1. VEX bibliotēka
  2. CTE
  3. Mehānisks
  4. Pneimatika

Izpratne par CTE Workcell pneimatiku

Šajā rakstā ir aprakstītas CTE Workcell Kitpneimatiskās sastāvdaļas, tostarp informācija par problēmām, kas var rasties un kuru novēršana ir nepieciešama.

CTE Workcell pneimatiskā sistēma, kurā parādīti gaisa padeves, elektromagnētiskā vārsta, cauruļu un cilindru savienojumi.

Komplektu izpēte

CTE Workcell pneimatikas komplektu var iedalīt 5 dažādās funkcionālās kategorijās.

  1. Gaisa uzglabāšana: Tas attiecas uz komponentiem, kas atbild par saspiestā gaisa uzglabāšanu un sadali sistēmā, piemēram, gaisa sūkni un gaisa tvertni.
  2. cilindri: Šie divkāršas darbības cilindri (2x soļa gājiena un 4x soļa gājiena pneimatiskie cilindri) rada mehānisku kustību, izmantojot saspiestu gaisu.
  3. Caurules: Tas ietver caurules, kas transportē saspiestu gaisu visā sistēmā.
  4. Elektroniskā vadība: Šajā kategorijā ietilpst pneimatiskie solenoīdi, kas elektroniski kontrolē pneimatiskās sistēmas darbību.
  5. Savienojumi: Šajā kategorijā ietilpst T veida savienotājs, kas savieno un virza caurules visā sistēmā.

Gaisa uzglabāšana

Pneimatiskā gaisa tvertne saspiesta gaisa uzglabāšanai CTE Workcell sistēmā.
70 mililitru (ml) gaisa tvertne

Gaisa tvertne piegādā saspiestu gaisu pneimatikai. Tas ļauj gaisam nepārtraukti plūst. Ar tvertni daudzi cilindri var darboties vienlaikus, neprasot gaisa sūkni visa darba veikšanai.

Gaisa sūknis, kas nodrošina pneimatisko spiedienu CTE darba kamerā.
Gaisa sūknis

Gaisa sūknis darbojas kā dzinējs, saspiežot gaisu un galvenokārt caur solenoīdu nosūtot to uz cilindriem.

Cilindri

2 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder.
2 soļa gājiena pneimatiskais cilindrs

4 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder.
4 soļa gājiena pneimatiskais cilindrs

CTE Workcell komplektā ir iekļauti divu veidu pneimatiskie cilindri: 2x solis un 4x solis. Šie cilindri izmanto gaisa spiedienu, lai izstieptos vai ievilktos, radot stumšanas vai vilkšanas kustību

'Soļa garums' attiecas uz cilindra izstiepšanās attālumu, nevis tā sākotnējo izmēru. Tie savienojas ar caurulēm, izmantojot iebūvētus savienojumus, un izmanto saspiesta gaisa spēku, lai radītu lineāru kustību. Izvēlieties savam projektam 2 vai 4 soļu pneimatisko cilindru atkarībā no tā, cik tālu tas jāpārvieto.

Caurules

4 mm pneimatiskā caurule gaisa komponentu savienošanai CTE darba kamerā.
4 milimetru (mm) caurules

Jūsu CTE Workcell komplekta 4 mm caurule pārvieto saspiestu gaisu starp komponentiem. To var nogriezt jebkurā garumā ar šķērēm, padarot to pielāgojamu jebkuram projektam.

Elektroniskā vadība

Pneimatiskais solenoīds, kurā parādīts vārsts, elektriskā spole un gaisa plūsmas ceļš, ko izmanto gaisa kontrolei CTE darba kamerā.
Pneimatiskais solenoīds

Pneimatiskais solenoīds ir svarīga vadības daļa, kas darbojas kā elektronisks vārsts. Tas saņem norādījumus no jūsu robota smadzenēm un pārvērš tos pneimatiskā darbībā, virzot saspiestu gaisu uz cilindriem.

Tas var vienlaikus vadīt līdz pat četrām pneimatiskajām ķēdēm, virzot gaisu, lai cilindri izstieptos (stumtu) vai ievilktos (vilktu). Šī daļa ir svarīga pneimatiskās sistēmas darbības pārvaldībā.

Armatūra

Pneimatisks T veida savienojums, kurā redzams, kā viena gaisa līnija sadalās divos savienojumos.
T-veida stiprinājums

T veida savienojums, kas veidots kā burts “T”, novirza gaisu no viena avota uz diviem dažādiem punktiem jūsu pneimatiskajā sistēmā. Tas ļauj vienlaikus nosūtīt gaisu uz vairākām vietām, ļaujot vairākiem baloniem darboties kopā vai pārvaldīt sarežģītus maršrutus.

Pneimatiskās ierīces 

CTE Workcell komplektā ietilpst divas ierīces, kas paredzētas lietošanai ar pneimatiskajiem cilindriem. Šīs ierīces palīdz pārvaldīt disku plūsmu CTE Workcell konveijeros: disku padevēji, kas novieto diskus uz konveijeriem, un novirzītāji, kas noņem diskus no konveijeriem.

Disku padevēji

Diska padeves ierīce.

Disku padevēji ir ierīces, ko izmanto disku izvietošanai uz lineārā konveijera, kas pēc tam pārvieto diskus uz serpentīna konveijera sliežu ceļu.

Lai vadītu diska padevēju, nospiediet virzuli uz priekšu (ievelkot cilindru), lai izspiestu disku no padevēja uz lineārā konveijera. Lai izvietotu papildu diskus, pagariniet virzuli, ļaujot nākamajam diskam nokrist ierīces apakšā, pirms tas tiek izstumts, kad cilindrs atkal tiek ievilkts.

Novirzītāji

Novirzīšanas ierīce.

Novirzītāji ir ierīces, ko izmanto serpentīna konveijera sliedēs, lai novirzītu diskus no viena konveijera uz citu krustojumos, kur krustojas vairāki konveijeri.

Tos var vadīt, pabīdot novirzītāju uz augšu, ļaujot diskiem turpināt kustību pa savu pašreizējo ceļu, vai pavelkot to uz leju, lai bloķētu konveijera ceļu un novirzītu diskus uz citas sliedes.

Pneimatikas problēmu novēršana

Problēma: Diski pārslogo ieejas konveijeru

Kodējot pneimatisko diska padevēju uz CTE darba šūnas, var rasties problēma, ja spiediens ir pārāk liels un pneimatiskais cilindrs spiež disku pāri ieejas konveijera malai. Šeit ir divi iespējamie risinājumi šai problēmai:

  • Iespējamais risinājums 1:Samaziniet gaisa spiedienu sistēmā, noņemot vienu no caurules malām no diska padevēja pneimatiskā cilindra. Tas samazinās no cilindra nākošo spēku, līdz gaisa kompresors darbosies, lai sistēma atgrieztos norādītajā PSI.
  • Iespējamais risinājums 2: Izveidojiet barjeru, izmantojot papildu detaļas ieejas konveijera otrā pusē. Pievienojot šo pamatni, diski var atlēkt no pamatnes un atgriezties uz konveijera. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: