Pneimatikas konfigurēšana programmā VEXcode EXP – VEX bibliotēka

Izmantojot Pneumatics ar CTE Workcell, ierīce ir jākonfigurē VEXcode EXP. Kad pneimatika ir konfigurēta, VEXcode EXP pievienos pneimatikas komandas rīklodziņā.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju CTE (karjeras un tehniskās izglītības) vajadzībām, parādot marķētas sastāvdaļas un savienojumus, kas ir būtiski iestatīšanai un darbībai.

Atveriet projektu VEXcode EXP.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurācijas iestatījumus CTE (karjeras un tehniskās izglītības) lietojumprogrammām, demonstrējot galvenās sastāvdaļas un to savienojumus optimālai veiktspējai.

Ekrāna augšējā labajā stūrī atlasiet ikonu Ierīču logs.

Diagramma, kas ilustrē VEX robota konfigurāciju, parādot galvenās sastāvdaļas un to savienojumus, kas ir būtiskas karjeras un tehniskajai izglītībai.

Atlasiet poguPievienot ierīci.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju CTE (karjeras un tehniskās izglītības) vajadzībām, parādot galvenās sastāvdaļas un to savienojumus optimālai iestatīšanai un funkcionalitātei.

Pieejamo ierīču sarakstā atlasiet PNEUMATIC .

Diagramma, kurā parādīti robota konfigurācijas iestatījumi CTE (karjeras un tehniskās izglītības) lietojumprogrammām, ilustrējot galvenās sastāvdaļas un to izvietojumu optimālai veiktspējai.

Izvēlieties, kuram EXP Brain pieslēgvietai ir pievienota pneimatika.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurācijas iestatījumus CTE (karjeras un tehniskās izglītības) vajadzībām, demonstrējot dažādas sastāvdaļas un to savienojumus optimālai veiktspējai.

Tiks atvērts logs Pneimatisko cilindru iestatījumi.

Pēc noklusējuma iestatījumiem cilindru A un B malas ir automātiski savienotas ar pneimatiskā solenoīda A un B malām.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju CTE (karjeras un tehniskās izglītības) vajadzībām, parādot dažādas sastāvdaļas un to savienojumus, lai palīdzētu izprast iestatīšanas procesu.

Pneimatisko cilindru iestatījumu logā varat pārdēvēt pneimatiku un atsevišķus cilindrus.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju CTE (karjeras un tehniskās izglītības) vajadzībām ar marķētām sastāvdaļām un savienojumiem, sniedzot vizuālu vadlīniju robotu montāžai un programmēšanai.

Varat izvēlēties slēdžusNormal vaiReverse , lai mainītu cilindru konfigurāciju.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurācijas iestatījumus CTE (karjeras un tehniskās izglītības) vajadzībām, parādot dažādas sastāvdaļas un to savienojumus optimālai veiktspējai.

IzvēlietiesGatavs.

Pneimatikas komandas parādīsies rīklodziņā, kas ļaus jums sākt pneimatikas sistēmas kodēšanu VEXcode EXP.