Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.
Signālu tornis kalpo kā vizuālas komunikācijas ierīce, lai operatoriem informētu par mašīnu un robotu sistēmu statusu. Signālu torņi norāda darbības stāvokli, nodrošina kļūdu noteikšanu, parāda drošības brīdinājumus un uzlabo ražošanas procesu efektivitāti un darbplūsmu.
Signālu tornis VEX CTE komplektā ir izstrādāts, lai atspoguļotu signālu torņu reālos lietojumus rūpnieciskās automatizācijas kontekstā. Šajos rakstos ir aprakstīts, kā savienot un izmantot signālu torni ar 6 asu sviru.
Ievads Signālu torni
Signālu tornī ir daudz dažādu krāsu gaismas. Jūs varat kodēt Signal Tower, lai mainītu krāsas atkarībā no 6-Axis Arm darbībām.
Kad projekts sākas, Signālu tornis spīd zaļā krāsā.
Nospiežot, signāla torņa kontrolētās apturēšanas poga aktivizē 6 asu sviras apturēšanu, un signālu tornis mirgo sarkanā krāsā.
Signālu torņa savienošana
Pārliecinieties, vai signālu tornis ir pareizi savienots ar 6 asu sviru. Viedais kabelis savieno signālu torņa pamatni ar 6 asu rokas pamatni.
Pārliecinieties, vai pārējie 6 asu sviras kabeļi ir pareizi pievienoti. Izpildiet šeit norādītās darbības, lai iestatītu 6 asu sviru.
Izmantojot signālu torni
Signālu torņa uzvedību varat kodēt VEXcode EXP. Signālu torņa vadīšanai izmantotie bloki atrodas rīklodziņa sadaļā Looks.
Signālu torņa parametru maiņa
Set signāla torņa bloks ļauj mainīt signālu torņa parametrus.
Mainiet signālu torņa krāsu, blokā Iestatīt signāla torni atlasot krāsu nolaižamo izvēlni.
Mainiet signāla torņa apgaismojumu uz nepārtraukti vai , kas mirgo izmantojot pēdējo nolaižamo izvēlni blokā Set Signal Tower.
Nozares standarti signālu torņu krāsām
Kodējot Signal Tower, apsveriet iespēju izmantot scenārijus, kas atspoguļo reālās lietošanas gadījumus. Rūpnieciskās automatizācijas jomā katra signāla torņa krāsa sniedz operatoriem konkrētu ziņojumu par konkrēta uzdevuma vai procesa statusu.
Katras signāla torņa krāsas nozares standarta nozīme ir šāda:
- Sarkans: norāda uz nopietnu problēmu, kurai nepieciešama tūlītēja uzmanība. Sarkanās gaismas apzīmē avārijas vai kontrolētu apturēšanu vai citus atteices apstākļus.
- Dzeltens: apzīmē brīdinājumus, piemēram, pārmērīgu temperatūru vai pārmērīgu spiedienu. Dzeltenās gaismas brīdina operatorus par iespējamām problēmām, kas var kļūt nopietnas, ja tās netiks novērstas.
- Zaļš: parāda normālu iekārtas vai procesa darbību. Zaļā gaisma nozīmē, ka viss darbojas, kā paredzēts.
- Zils: izmanto, lai norādītu, kāda veida lietotāja iejaukšanās ir nepieciešama. Zils signāls, ka var būt nepieciešama apkope (nevis brīdinājumi vai nopietni apstākļi), vai arī darba vienībai var būt nepieciešama palīdzība nezināma objekta identificēšanā vai izejvielu uzpildīšanā.
- Balts: to nosaka lietotājs, un to var pielāgot īpašiem apstākļiem konkrētai mašīnai atkarībā no nozares un iekārtu vajadzībām.