Signālu tornis VEX CTE komplektā ir izstrādāts, lai atspoguļotu signālu torņu reālos lietojumus rūpnieciskās automatizācijas kontekstā. Šajos rakstos ir aprakstīts, kā savienot un izmantot signālu torni ar 6 asu sviru.
Ievads Signālu torni
Signālu tornī ir daudz dažādu krāsu gaismas. Jūs varat kodēt Signal Tower, lai mainītu krāsas atkarībā no 6-Axis Arm darbībām.
Kad projekts sākas, Signālu tornis spīd zaļā krāsā. Signāltornis automātiski iedegas zaļā krāsā arī tad, kad apmācības kulonā tiek nospiesta poga Pārvietot uz drošu pozīciju.
Nospiežot, signāla torņa kontrolētās apturēšanas poga aktivizē 6 asu sviras apturēšanu, un signālu tornis mirgo sarkanā krāsā. Signāla tornis arī automātiski mirgo sarkanā krāsā, ja VEX kodā izmantojat Set roku, lai kontrolētu apturētu bloku.
Signālu torņa savienošana
Pārliecinieties, vai signālu tornis ir pareizi savienots ar 6 asu sviru. Viedais kabelis savieno signālu torņa pamatni ar 6 asu rokas pamatni.
Pārliecinieties, vai pārējie 6 asu sviras kabeļi ir pareizi pievienoti. Izpildiet šeit norādītās darbības, lai uzstādītu 6 asu sviru.
Izmantojot signālu torni
Signālu torņa uzvedību varat kodēt VEXcode EXP. Signālu torņa vadīšanai izmantotie bloki atrodas rīklodziņa sadaļā Looks.
Set signāla torņa bloks ļauj mainīt signālu torņa parametrus.
Mainiet signālu torņa krāsu, blokā Iestatīt signāla torni atlasot krāsu nolaižamo izvēlni.
Mainiet signāla torņa apgaismojumu uz nepārtraukti vai , kas mirgo izmantojot pēdējo nolaižamo izvēlni blokā Set Signal Tower.