6 asu sviras konfigurēšana programmā VEXcode EXP

Izmantojot 6 asu robotu roku ar EXP smadzenēm, jums būs jākonfigurē 6 ass rokturis tāpat kā jebkura cita ierīce. Kad 6 ass robots ir konfigurēts, tās komandas tiks pievienotas rīklodziņam.

Diagramma, kas ilustrē CTE (karjeras un tehniskās izglītības) robota konfigurāciju, kurā parādīti galvenie komponenti un savienojumi, kas nepieciešami iestatīšanai un darbībai.

Atveriet projektu VEXcode EXP.

Diagramma, kurā parādīta CTE (karjeras un tehniskās izglītības) robota konfigurācija ar marķētiem komponentiem un savienojumiem, kas ilustrē iestatīšanu optimālai veiktspējai robotikas lietojumprogrammās.

Ekrāna augšējā labajā stūrī atlasiet ikonu Ierīču logs.

Diagramma, kas ilustrē CTE (karjeras un tehniskās izglītības) robota konfigurācijas iestatījumus, demonstrējot dažādus komponentus un to savienojumus, lai optimizētu veiktspēju.

Atlasiet poguPievienot ierīci.

Diagramma, kas ilustrē CTE (karjeras un tehniskās izglītības) robota konfigurāciju, parāda galvenos komponentus un to savienojumus, kas paredzēti, lai palīdzētu izprast iestatīšanas procesu.

Pieejamo ierīču sarakstā atlasiet 6-AXIS ARM.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju CTE (karjeras un tehniskās izglītības) vajadzībām, parāda dažādus komponentus un to savienojumus, lai palīdzētu izprast iestatīšanu un montāžu.

Atlasiet, kuram EXP Brain portam ir pievienota 6 asu robotizētā roka.

Diagramma, kas ilustrē CTE (karjeras un tehniskās izglītības) robota konfigurācijas iestatījumus, demonstrējot dažādus komponentus un to savienojumus, lai optimizētu veiktspēju.

Kad esat izvēlējies portu, tas kļūs zaļš.

Tagad varat pārdēvēt savu 6 asu sviru uz kādu vien vēlaties. Tas tiks izmantots visos šīs 6 ass rokas blokos un komandās.

Diagramma, kas ilustrē CTE (karjeras un tehniskās izglītības) robota konfigurācijas iestatījumus, parāda dažādus komponentus un to savienojumus, kas paredzēti, lai palīdzētu lietotājiem izprast iestatīšanas procesu.

IzvēlietiesGatavs.

Diagramma, kas ilustrē robotu konfigurāciju CTE (karjeras un tehniskās izglītības) lietojumprogrammām, parāda galvenās sastāvdaļas un to savienojumus.

Arm komandas tiks parādītas rīklodziņā 6-Axis Arm, ļaujot jums sākt kodēt 6-Axis Arm VEXcode EXP.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: