6 asu rokas konfigurēšana VEXcode EXP – VEX bibliotēka

Izmantojot 6 asu robotizēto roku ar EXP Brain, 6 asu roka būs jākonfigurē tāpat kā jebkura cita ierīce. Kad 6 asu robotizētā roka ir konfigurēta, rokas komandas tiks pievienotas rīklodziņam.

VEXcode EXP ar atvērtu noklusējuma tukšu projektu.

Atveriet projektu programmā VEXcode EXP.

VEXcode EXP ar rīkjoslā iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un monitora ikonām.

Ekrāna augšējā labajā stūrī atlasiet ierīces loga ikonu.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet poguPievienot ierīci.

Izvēlnē “Atlasīt ierīci” ir iezīmēta 6 asu rokas ierīces opcija.

Pieejamo ierīču sarakstā atlasiet 6-AXIS ARM.

Izvēlieties, kuram portam EXP Brain ir pievienota 6 asu robotizētā roka.

6 asu rokas iestatījumi ar iezīmētu nosaukuma lauku, kas norāda, ka to var pārdēvēt.

Kad esat izvēlējies portu, tas kļūs zaļš.

Tagad jūs varat pārdēvēt savu 6 asu roku par jebkuru vēlamo nosaukumu. Tas tiks izmantots visos šīs 6 asu rokas blokos un komandās.

6 asu rokas iestatījumu izvēlne ar iezīmētu pogu “Gatavs” zemāk.

AtlasietPabeigts.

VEXcode EXP bloku rīklodziņš ar tagad pieejamu Arm bloku kategoriju.

6 asu rokas rīklodziņā parādīsies rokas komandas, kas ļaus sākt kodēt 6 asu roku VEXcode EXP.