Krāsu parakstu konfigurēšana ar AI redzes sensoru VEXcode EXP

krāsu paraksts ir viens no vizuālo parakstu veidiem, ko mākslīgā intelekta redzes sensors izmanto krāsu identificēšanai. Lai mākslīgā intelekta redzes sensors varētu atpazīt krāsu parakstus, tie sākotnēji ir jākonfigurē. Lai pareizi konfigurētu krāsu parakstus, veiciet šajā rakstā norādītās darbības.

Pārliecinieties, vai jūsu AI redzes sensors ir pievienots VEXcode EXP. Informāciju par AI redzes sensora iestatīšanu un pievienošanu skatiet sadaļā AI redzes sensora pievienošana Lietotnē balstītam VEXcode EXP vai Tīmeklī balstītam VEXcode EXP.

Krāsu paraksta konfigurēšana

AI Vision Utility ar sarkanu Buckyball, kas novietots tiešraides video plūsmas centrā.

1. Novietojiet sev priekšā vienkrāsainu objektu, kuru vēlaties, lai AI redzes sensors spētu atpazīt.

Video plūsmā kursors tiek parādīts, atlasot taisnstūri virs sarkanā Bakibola.

2. Novietojiet peles kursoru virs vienkrāsainā objekta, pēc tam atlasiet un velciet pāri vēlamajai krāsai, lai to konfigurētu.

Piezīme: Noteikti ievērojiet vēlamās krāsas robežas. Pretējā gadījumā jūs varat nejauši iegūt krāsas no fona, kas var traucēt AI redzes sensora noteikšanai.

Pēc taisnstūra atlasīšanas virs Buckyball kursors atlasa pogu Iestatīt krāsu krāsu paraksta opcijās labajā pusē.

3. Būs pieejama poga Iestatīt krāsu. Atlasiet to, lai saglabātu krāsu.

Kad krāsa ir iestatīta, AI redzes sensors to saglabās kā  krāsas parakstu.

Krāsas paraksta nosaukums ir iezīmēts, lai norādītu, ka to var mainīt, to atlasot. Pēc noklusējuma nosaukums ir COLOR1.

4. Pārdēvējiet krāsas parakstu, atlasot tekstlodziņu Nosaukums un ierakstot.

Iepriekšējais krāsu paraksts ir pārdēvēts par sarkanu, un tagad zemāk ir iezīmēta poga Pievienot krāsu.

5. Atlasiet Pievienot krāsu , lai konfigurētu jebkādus papildu krāsu parakstus citiem objektiem.

Mākslīgā intelekta redzes sensors var izsekot līdzkrāsu parakstiem.

AI redzes utilīta ar diviem iestatītiem krāsu parakstiem, viens no tiem nolasa sarkanu un otrs — zilu krāsu. Video plūsmā tagad ir redzama zila Bekībola, kas novietota blakus iepriekšējai sarkanajai. Poga “Aizvērt” ir iezīmēta apakšējā labajā stūrī.

6. Kad visas vēlamās krāsas ir iestatītas, atlasiet Aizvērt.

VEXcode EXP ierīču izvēlne tiek atvērta AI redzes sensora iestatījumu izvēlnē. Poga “Gatavs” apakšējā labajā stūrī ir iezīmēta.

7. Kad AI redzes sensora logs ir pazudis, atlasiet Done (Pabeigts 1), lai izietu no ierīču izvēlnes un saglabātu konfigurācijas izmaiņas.


Pielāgojiet krāsu parakstu

Krāsu parakstiem var pielāgot nokrāsu diapazonu un piesātinājuma diapazonu , lai sensors varētu vieglāk noteikt krāsu.

AI Vision Utility ar parādītām krāsu paraksta opcijām. Krāsas paraksts ir nosaukts par Zilo, un tā nokrāsu diapazona vērtība ir 32 un piesātinājuma diapazona vērtība ir 0,57. Zem katra iestatījuma ir nokrāsu diapazona un piesātinājuma diapazona slīdņa vadīklas.

Konfigurējot krāsu parakstu, tiek parādītas gan nokrāsas, gan piesātinājuma diapazona opcijas. Tie ļauj noregulēt krāsu parakstu, lai tas būtu Krāsu paraksts tiek uzskatīts par noturīgu, ja objektu var pārvietot un AI Vision Utility to joprojām var izsekot.

Krāsu aplis, kas parāda, kā 360 grādu aplis korelē ar nokrāsas vērtību. Sarkanā krāsa atrodas 0 grādos, zaļā krāsa ir 120 grādos, bet zilā krāsa ir 240 grādos.

Pirmais slīdnis ir nokrāsu diapazons. Nokrāsa ir uztvertā krāsa, ko nosaka tās pozīcija krāsu aplī. Šim krāsu aplim ir diapazons no 0 līdz 359,9 grādiem, un katrai krāsai uz apļa ir noteikta grāda vērtība. 

Nokrāsu diapazons ļauj izvēlēties grādus virs un zem konfigurētās krāsas, kas tiks norādīta kā šī krāsa. Piemēram, tumši zilai krāsai var būt nokrāsas vērtība 240 grādi. Ar nokrāsu diapazonu 20 grādi, jebkas no 220 grādiem līdz 260 grādiem tiks ziņots kā tumši zilā konfigurētā krāsa.

Video, kurā redzams, kā nokrāsu diapazona slīdnis tiek pakāpeniski palielināts no 0, līdz video plūsmā redzamā sarkanā Bakibola ir pilnībā izcelta ar krāsu paraksta taisnstūri.

Lai pielāgotu krāsu konfigurāciju, lēnām pārvietojiet slīdni Hue Range līdz mērķa lodziņš ap objektu ir stabils. Nepārvietojiet to tālāk, nekā nepieciešams.

Piesātinājuma vērtības pieauguma grafiks no 0% līdz 100%. 0% piesātinājuma vērtība ir pelēkā krāsa, bet 100% piesātinājuma vērtība ir spilgti sarkana.

Otrais slīdnis ir piesātinājuma diapazons. Piesātinājums ir krāsas intensitāte vai tīrība. Jo spilgtāka ir krāsa, jo piesātinātāka tā ir. Piesātinājums ir relatīvs mērogs, ko mēra procentos no 0%, kas ir klusināts pelēks tonis, līdz 100%, kas ir intensīvāka šī toņa versija. 

Piesātinājuma diapazons ļauj izvēlēties piesātinājuma procentuālo daļu virs un zem konfigurētās krāsas, kas tiks ziņota kā šī krāsa. Piemēram, sarkana bumba vājākā apgaismojumā var izskatīties kā 50% piesātinājuma. Ar piesātinājuma diapazonu 0,25 (25 % decimālskaitļa ekvivalents), jebkas no 25 % līdz 75 % piesātinājuma tiks ziņots kā konfigurēta sarkana krāsa.

Video, kurā redzams, kā piesātinājuma diapazona slīdnis tiek pakāpeniski palielināts no 0, līdz sarkanais Bakibols video plūsmā ir pilnībā iezīmēts ar krāsu paraksta taisnstūri.

Pārvietojiet slīdni piesātinājuma diapazonam , līdz objekts, kuru vēlaties izsekot, ir pilnībā ietverts mērķa lodziņā.

Tagad varat pārbaudīt sava Color Signaturenoturību. Novietojiet objektu dažādos apgaismojuma apstākļos vai pārvietojiet to, lai redzētu, vai AI redzes sensors var turpināt to izsekot dažādos iestatījumos un apstākļos.

Kad ir iestatīti divi vai vairāki krāsu paraksti , varat sākt konfigurēt krāsu kodus

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: