Redzes sensora izmantošana tīmekļa vietnē VEXcode EXP – VEX bibliotēka

Redzes sensors ļauj jūsu robotam savākt vizuālos datus no straumēšanas videokameras pārraides. Vision Sensor var apkopot informāciju par robota vidi, tostarp atpazīt krāsas un krāsu kodus.

Redzes sensora ierīces pievienošana

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Atveriet logu Ierīces.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Izvēlieties "Pievienot ierīci".

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Opcija “Redze” ir iezīmēta.

Atlasiet ikonu Redzes sensors.

VEXcode EXP Atlasiet portu izvēlni, kurā var atlasīt konkrēto redzes sensora portu.

Atlasiet portu, kurā redzes sensors ir pievienots VEX EXP Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti, nebūs pieejami.

Kad ports ir atlasīts, jūs redzēsit redzes sensora konfigurācijas ekrānu. Lai konfigurētu, izpildiet nākamo darbību kopu.

Vision Utility atvēršana

Redzes sensora iestatījumu panelis programmā VEXcode EXP, kur sensors ir apzīmēts kā Vision1. Tiek parādīta liela redzes sensora ikona, un zem tās ir iezīmēta zila poga ar nosaukumu Atvērt utilītu.

Atlasiet "Open Utility", lai atvērtu Vision Utility jaunā tīmekļa pārlūkprogrammas cilnē.

Ir atvērta Vision Utility izvēlne, un augšējā kreisajā stūrī ir iezīmēta kameras ikona.

Tiks atvērta tīmekļa utilīta Vision. Lai uzņemtu attēlu, augšējā kreisajā stūrī atlasiet kameras ikonu.

piezīme: tīmekļa utilīta Vision nevar saglabāt vai ielādēt iepriekšējos konfigurācijas datus. Katru reizi, kad tiek ielādēta tīmekļa utilīta Vision, visi paraksti tiks notīrīti.

Pārlūkprogrammas uzvedne no vision.vexcode.cloud, kurā tiek lūgts izveidot savienojumu ar redzes sensoru. Ierīce ar nosaukumu Vision Sensor ir iezīmēta. Pogas ar apzīmējumiem “Savienot” un “Atcelt” ir redzamas uzvednes apakšdaļā.

Tiks atvērts dialoglodziņš, kas liks jums izvēlēties redzes sensoru. Izvēlieties redzes sensoru.

Ja šajā sarakstā nav nevienas ierīces, pārliecinieties, vai redzes sensors ir savienots ar datoru, izmantojot microUSB kabeli.

Pārlūkprogrammas uzvedne aicina izveidot savienojumu ar redzes sensoru. Ir atlasīta ierīce ar nosaukumu Vision Sensor, un zemāk ir iezīmēta poga Connect (Savienot).

Izvēlieties savienojumu.

Parakstu konfigurēšana

Ir atvērta Vision Utility izvēlne, un augšējā kreisajā stūrī ir iezīmēta kameras ikona.

Kad redzes sensors ir pievienots, tiks uzņemts attēls.

Varat vēlreiz atlasīt kameras ikonu pēc redzes sensora pievienošanas, lai uzņemtu jaunu attēlu.

piezīme. Tiešraides video straumēšana no Vision Sensor nav pieejama ar tīmekļa utilītu Vision Utility.

Tiešraides priekšskatījuma plūsma no Vision Sensor Utility, kurā redzama VEX Robotics uzglabāšanas kaste. Uz kastes zilās krāsas laukums ir iezīmēts ar sarkanu kvadrātu. Iestatīšanas ikonas labajā pusē blakus parakstiem ir kļuvušas zaļas.

Atlasiet objekta krāsainu apgabalu, kas tiks izmantots krāsas konfigurēšanai. Ikonas "Iestatīt" kļūs zaļas, kad tiks konfigurēts jauns paraksts.

Ir atlasīta poga Iestatīt blakus SIG_1 parakstam, un tagad visa zilā zona uz lodziņa ir iezīmēta un redzamības sensors to identificē.

Kad krāsainā zona ir atlasīta, konfigurējiet krāsu, atlasot pogu "Iestatīt".

SIG_1 parakstam ir atlasīts nosaukuma lauks, lai norādītu, ka katru parakstu var pārdēvēt.

Ierakstiet paraksta lodziņā, lai nosauktu konfigurāciju.

piezīme. Veicot šo darbību, noteikti uzņemiet visas citas nepieciešamās krāsas.

Paraksta pielāgotais konfigurācijas kods ir redzams zem tiešraides priekšskatījuma. Poga “Kopēt konfigurāciju” ir iezīmēta zemāk.

Paraksta konfigurācijas kods tiks parādīts zemāk esošajā lodziņā. Izvēlieties "Copy Config", lai kopētu kodu.

Svarīgi: Pēc tam noteikti aizveriet šo lapu.

Tiek parādīta redzes sensora izvēlne ar iezīmētām papildu funkcijām. Augšpusē ir iezīmēts spilgtuma displejs un slīdnis. Labajā pusē ir iezīmētas katra paraksta pogas Notīrīt un Krāsu slieksnis. Zem parakstiem ir iezīmēta poga Notīrīt visu.

Citas funkcijas ietver:

Spilgtuma slīdnis — izmantojiet slīdni lapas augšpusē, lai pielāgotu kameras redzamā attēla spilgtumu. Ir svarīgi, lai šis spilgtums paliktu nemainīgs ikreiz, kad tiek izmantots redzes sensors.
Krāsu sliekšņa slīdnis — noklikšķiniet uz bultiņām blakus paraksta lodziņam, lai pielāgotu, cik tuvu krāsu var atpazīt kā norādīto krāsu norādītajā paraksta lodziņā.
Notīrīt Atlasiet "Notīrīt" blakus jebkuram paraksta lodziņam, lai notīrītu konkrēto parakstu.
Notīrīt visu Lai notīrītu visus parakstu lodziņus, apakšā atlasiet "Notīrīt visu".

Redzes sensora iestatījumu ekrāns ar iezīmētu zilu pogu ar apzīmējumu “Ielīmēt konfigurāciju”.

Atgriezieties VEXcode ar atvērtu ierīču logu un atlasiet “Paste Config”.

Jūs varat saņemt pārlūkprogrammas drošības uzvedni, kurā tiek lūgta atļauja ielīmēt tekstu. Ja tā, lūdzu, izvēlieties “Atļaut”.

Redzes sensora iestatījumu ekrāns ar pielāgotu konfigurācijas kodu, kas ielīmēts izvēlnes teksta laukā.

Konfigurācijas kods parādīsies logā.

Tas pats redzes sensora iestatījumu ekrāns ar konfigurācijas kodu, kas ielīmēts teksta laukā. Poga “Gatavs” ir iezīmēta apakšējā labajā stūrī.

Izvēlieties "Gatavs". Jūsu redzes sensors tagad ir konfigurēts un gatavs lietošanai.