Redzes sensora izmantošana tīmekļa vietnē VEXcode EXP

Redzes sensors ļauj jūsu robotam savākt vizuālos datus no straumēšanas videokameras pārraides. Vision Sensor var apkopot informāciju par robota vidi, tostarp atpazīt krāsas un krāsu kodus.

Redzes sensora ierīces pievienošana

Atveriet logu Ierīces.

Izvēlieties "Pievienot ierīci".

Atlasiet ikonu Redzes sensors.

attēls.PNG

Atlasiet portu, kurā redzes sensors ir pievienots VEX EXP Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti, nebūs pieejami.

Kad ports ir atlasīts, jūs redzēsit redzes sensora konfigurācijas ekrānu. Lai konfigurētu, izpildiet nākamo darbību kopu. 

Vision Utility atvēršana

Atlasiet "Open Utility", lai atvērtu Vision Utility jaunā tīmekļa pārlūkprogrammas cilnē. 

Tiks atvērta tīmekļa utilīta Vision. Lai uzņemtu attēlu, augšējā kreisajā stūrī atlasiet kameras ikonu.

piezīme: tīmekļa utilīta Vision nevar saglabāt vai ielādēt iepriekšējos konfigurācijas datus. Katru reizi, kad tiek ielādēta tīmekļa utilīta Vision, visi paraksti tiks notīrīti.  

Tiks atvērts dialoglodziņš, kas liks jums izvēlēties redzes sensoru. Izvēlieties redzes sensoru.

Ja šajā sarakstā nav nevienas ierīces, pārliecinieties, vai redzes sensors ir savienots ar datoru, izmantojot microUSB kabeli.  

Izvēlieties savienojumu. 

Parakstu konfigurēšana

Kad redzes sensors ir pievienots, tiks uzņemts attēls.

Varat vēlreiz atlasīt kameras ikonu pēc redzes sensora pievienošanas, lai uzņemtu jaunu attēlu.

piezīme. Tiešraides video straumēšana no Vision Sensor nav pieejama ar tīmekļa utilītu Vision Utility.  

Atlasiet objekta krāsainu apgabalu, kas tiks izmantots krāsas konfigurēšanai. Ikonas "Iestatīt" kļūs zaļas, kad tiks konfigurēts jauns paraksts. 

Kad krāsainā zona ir atlasīta, konfigurējiet krāsu, atlasot pogu "Iestatīt". 

Ierakstiet paraksta lodziņā, lai nosauktu konfigurāciju.

piezīme. Veicot šo darbību, noteikti uzņemiet visas citas nepieciešamās krāsas.

Paraksta konfigurācijas kods tiks parādīts zemāk esošajā lodziņā. Izvēlieties "Copy Config", lai kopētu kodu.

Svarīgi: Pēc tam noteikti aizveriet šo lapu.

krāsains attēls.png

Citas funkcijas ietver:

  • Spilgtuma slīdnis — izmantojiet slīdni lapas augšpusē, lai pielāgotu kameras redzamā attēla spilgtumu. Ir svarīgi, lai šis spilgtums paliktu nemainīgs ikreiz, kad tiek izmantots redzes sensors.
  • Krāsu sliekšņa slīdnis — noklikšķiniet uz bultiņām blakus paraksta lodziņam, lai pielāgotu, cik tuvu krāsu var atpazīt kā norādīto krāsu norādītajā paraksta lodziņā.
  • Notīrīt Atlasiet "Notīrīt" blakus jebkuram paraksta lodziņam, lai notīrītu konkrēto parakstu.
  • Notīrīt visu Lai notīrītu visus parakstu lodziņus, apakšā atlasiet "Notīrīt visu".

Atgriezieties VEXcode ar atvērtu ierīču logu un atlasiet “Paste Config”.

Jūs varat saņemt pārlūkprogrammas drošības uzvedni, kurā tiek lūgta atļauja ielīmēt tekstu. Ja tā, lūdzu, izvēlieties “Atļaut”.  

Konfigurācijas kods parādīsies logā. 

Izvēlieties "Gatavs". Jūsu redzes sensors tagad ir konfigurēts un gatavs lietošanai. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: