1. VEX bibliotēka
  2. V5
  3. VS koda paplašinājums
  4. UI un iestatījumi VS koda paplašinājumā

VEX VS koda paplašinājuma lietotāja iestatījumu izpratne

Lietotāja iestatījumi ir globāli iestatījumi, ko Visual Studio Code piedāvā katram paplašinājumam. VEX lietotāja iestatījumi ļauj mums konfigurēt VEX paplašinājumu atbilstoši mūsu prasībām un tiek piemēroti katram VEX VS Code paplašinājuma projektam.

Piekļuve VEX lietotāja iestatījumiem VS Code

  • Noklikšķiniet uz iestatījumu ikonas VS Code lietotāja saskarnes apakšējā kreisajā stūrī.

    Iestatījumu ikona VS Code darbību joslas pašā apakšā, kas atrodas ekrāna apakšējā kreisajā stūrī.
  • Konteksta izvēlne uzvedīs. Noklikšķiniet uz vienuma Iestatījumi.

    VS koda iestatījumu konteksta izvēlne ar daudzām uzskaitītām opcijām. Opcija ar nosaukumu “Iestatījumi” ir iezīmēta un ir trešā opcija izvēlnē zem komandu paletes un profiliem.
  • Parādīsies logs Iestatījumi.

    VS koda iestatījumu logs ir atvērts un pēc noklusējuma parāda rakstu Bieži izmantotie iestatījumi.
  • Noklikšķiniet uz vienuma Paplašinājumi loga Iestatījumi kreisās puses saraksta skatā, lai paplašinātu Paplašinājumi sarakstu un skatītu tā vienumus.

    Ir atvērts VS koda iestatījumu logs, un kreisās puses navigācijas sarakstā ir iezīmēta kategorija Paplašinājumi.
  • Ritiniet saraksta skatu uz leju līdz apakšai un noklikšķiniet uz saraksta elementa VEX.

    Ir atvērts VS koda iestatījumu logs, un VEX lapas saite paplašinājumu kategorijā ir iezīmēta.
  • Labajā panelī parādīsies VEX lietotāja iestatījumi.

    VS Code lietotāja iestatījumu sadaļā tiek atvērta VEX lapa, kurā var pielāgot VEX robotikas paplašinājuma darbību.

VEX lietotāja iestatījumu pārskats

  • Kontrolieris: Kanāls (tikai V5 kontrollerim)
    Iestatījums Kontrolieris: kanāls kontrolē radio sakaru kanāla veidu starp V5 Brain un V5 kontrolleri. Šis iestatījums ir spēkā tikai tad, ja VS Code ir savienots ar V5 kontrolieri, izmantojot USB, un kontrolieris ir savienots ar V5 Brain, izmantojot VEXnet.
    Lai iestatītu V5 kontrollera radio kanālu, noklikšķiniet uz nolaižamās izvēlnes un atlasiet starp Lejupielāde un Bedre. 
    • Lejupielāde — ja iestatīta vērtība Lejupielāde, radio pārslēgsies uz lejupielādes VEXnet kanālu, tiklīdz tiks uzsākta lietotāja programmas lejupielāde. Lejupielādes kanāls nodrošina lielāku datu pārraides ātrumu un efektīvāku lejupielādi. 
    • Pit — ja iestatīts uz Pit, radio paliks pit kanālā, un lejupielāde prasīs daudz ilgāku laiku.

    Piezīme: Pēc noklusējuma V5 kontrollera radio kanāls ir iestatīts uz Lejupielāde.

    VEX lietotāja iestatījumi ar parādītu kontroliera kanāla opciju. Šai opcijai ir nolaižamā izvēlne, kas pēc noklusējuma ir iestatīta uz Lejupielādēt. Aprakstā teikts: Iestata V5 kontrollera radio kanālu. Šis iestatījums attiecas tikai uz VEXnet radio saiti.
  • Cpp SDK: Sākums
    Iestatījums Cpp SDK Sākums iestata C++ SDK (programmatūras izstrādes komplekta) sākumdirektoriju. Šis iestatījums nosaka atrašanās vietu datorā, kur ir instalēts C++ SDK.
    Piezīme: NEREDIĢĒJIET ŠO IESTATĪJUMU.
    VEX lietotāja iestatījumi ar parādītu Cpp SDK sākumlapas opciju. Šai opcijai ir saite ar nosaukumu “Rediģēt failā settings.json”. Aprakstā rakstīts “NEREDIĢĒT”.
  • Cpp rīkķēde:
     ceļš    Iestatījums “ Cpp rīkķēdes ceļš nosaka rīku ķēdes ceļu, kas tiek izmantots, veidojot C++ VEX VS Code projektu.
    Lai iestatītu Cpp rīkķēdes ceļu, tekstlodziņā ierakstiet rīkķēdes ceļu datorā.

    VEX lietotāja iestatījumi ar parādītu Cpp rīkķēdes ceļa opciju. Šai opcijai ir teksta lauks, kas attēlo faila ceļu. Aprakstā ir teikts: Ceļš uz rīku ķēdi.
  • Vispārīgi: Iespējot lietotāja termināli
    Iestatījums “Iespējot lietotāja termināli ļauj VEX paplašinājumam atvērt lietotāja seriālo portu, kad paplašinājums nosaka VEX Brain vai VEX kontrolieri. Vienīgais izņēmums attiecas uz V5 kontrolieri, kas neuzskaita lietotāja seriālo portu.
    Lai iestatītu iestatījumu Iespējot lietotāja termināli , noklikšķiniet uz nolaižamās izvēlnes un atlasiet starp Iespējot un Atspējot. 
    • Iespējot VEX paplašinājumam izveidot savienojumu ar lietotāja portu startēšanas laikā un izveidot interaktīvo termināli. Ja paplašinājuma darbības laikā ir atlasīta opcija Iespējot , paplašinājums mēģinās atvērt lietotāja portu, ja ir pievienota ierīce.
    • Atspējot VEX paplašinājumam izveidot savienojumu ar lietotāja portu startēšanas laikā un neizveido interaktīvu termināli. Ja paplašinājuma darbības laikā tiek atlasīta opcija Atspējot , paplašinājums aizvērs lietotāja portu un noņems interaktīvo termināli.
    Piezīme: Pēc noklusējuma iestatījums Iespējot lietotāja termināli ir iestatīts uz Iespējot.

    VEX lietotāja iestatījumi ar redzamu opciju Vispārīgi Iespējot lietotāja termināli. Šai opcijai ir nolaižamā izvēlne, kas pēc noklusējuma ir iestatīta uz Iespējot. Aprakstā ir teikts: Iespējot paplašinājumu, lai atvērtu un parādītu datus no lietotāja porta.
  • Vispārīgi: Žurnāla ieraksti
    Iestatījums Žurnāla ieraksti nosaka žurnāla ierakstu skaitu, kas jāaugšupielādē no VEX Brain.
    Lai iestatītu žurnāla ierakstu skaitu, ierakstiet skaitli tekstlodziņā.
    Piezīme: Pēc noklusējuma žurnāla ierakstu skaits ir iestatīts uz 1000.

    VEX lietotāja iestatījumi ar redzamu opciju Vispārīgie žurnāla ieraksti. Šai opcijai ir teksta lauks, kurā pēc noklusējuma ir iestatīts skaitlis 1000. Aprakstā ir teikts: Iestata žurnāla ierakstu skaitu, kas jāaugšupielādē no VEX Brain.
  • Projekts: 2. veidošanas tips
    Iestatījums “ Projekts:  veidošanas tips    nosaka, kā VEX paplašinājums veidos C++ projektu.
    Lai iestatītu Cpp projekta būvēšanas veidu, noklikšķiniet uz nolaižamās izvēlnes un atlasiet starp Build un , Rebuild. 
    •  būvējums –  būvējums projektu veido tikai tad, ja tiek konstatētas jebkādas izmaiņas projekta pirmkodā.
    • Rebuild - Rebuild iztīra projekta veidošanas direktoriju un pēc tam veido projektu. Šī opcija ir daudz lēnāka.
    Piezīme: Pēc noklusējuma Cpp projekta būvēšanas tips ir iestatīts uz Build.

    VEX lietotāja iestatījumi ar parādītu projekta būvēšanas veida opciju. Šai opcijai ir nolaižamā izvēlne, kas pēc noklusējuma ir iestatīta uz Izveidot. Aprakstā ir teikts: Iestatīt Cpp projekta būvēšanas veidu.
  • Projekts: Sākums
    Iestatījums Projekts: Sākums iestata jauna projekta noklusējuma sākumdirektoriju, pabeidzot vedni Jauns projekts.
    Lai iestatītu jauno projektu noklusējuma atrašanās vietu, tekstlodziņā ierakstiet datora direktoriju.

    VEX lietotāja iestatījumi ar redzamu opciju Projekta sākumlapa. Šai opcijai ir teksta lauks, kas attēlo faila ceļu. Aprakstā teikts: Iestata jauno projektu noklusējuma atrašanās vietu.
  • Projekts: Palaist pēc lejupielādes
    Iestatījums “ Projekts: Palaist pēc lejupielādes” nosaka, vai lietotāja programmai ir jādarbojas pēc lejupielādes VEX smadzenēs.
    Lai iestatītu lietotāja programmas palaišanu pēc tās lejupielādes VEX Brain ierīcē, atzīmējiet izvēles rūtiņu. Lai iestatītu lietotāja programmas palaišanu pēc lejupielādes, noņemiet atzīmi no izvēles rūtiņas.
    Piezīme: Pēc noklusējuma izvēles rūtiņa blakus iestatījumam Projekts: Palaist pēc lejupielādes nav atzīmēta .

    VEX lietotāja iestatījumi ar parādītu opciju “Projekta palaišana pēc lejupielādes”. Šai opcijai ir izvēles rūtiņa, kas pēc noklusējuma nav atzīmēta. Aprakstā ir teikts: Iestatīt, vai lietotāja programmai jādarbojas pēc lejupielādes.
  • Python: SDK Home
    Iestatījums Python SDK Home iestata Python SDK (programmatūras izstrādes komplekta) mājas direktoriju. Šis iestatījums nosaka atrašanās vietu datorā, kur ir instalēts Python SDK.
    Piezīme: NEREDIĢĒJIET ŠO IESTATĪJUMU.
    VEX lietotāja iestatījumi ar parādītu Python SDK sākumlapas opciju. Šai opcijai ir saite ar nosaukumu “Rediģēt failā settings.json”. Aprakstā rakstīts “NEREDIĢĒT”.
  • Sistēmas DFU: Automātiska atkopšana
    Iestatījums Sistēmas DFU automātiskā atkopšana nosaka, vai smadzenēm ir automātiski jāatjaunojas, kad DFU (ierīces programmaparatūras atjaunināšanas) režīmā tiek noteiktas IQ (2.) smadzenes vai EXP smadzenes.
    Lai iestatītu smadzeņu automātisku atjaunošanos, kad DFU režīmā tiek noteiktas IQ (2.) smadzenes vai EXP smadzenes, atzīmējiet izvēles rūtiņu. Pretējā gadījumā noņemiet atzīmi no izvēles rūtiņas.
    Piezīme: Pēc noklusējuma ir atzīmēta izvēles rūtiņa blakus iestatījumam Sistēmas lietošanas instrukcija: automātiskā atkopšana .

    VEX lietotāja iestatījumi ar parādītu sistēmas DFU automātiskās atkopšanas opciju. Šai opcijai ir izvēles rūtiņa, kas pēc noklusējuma ir atzīmēta. Aprakstā ir teikts: Iestatīt, vai smadzenēm automātiski jāatjaunojas, kad DFU režīmā tiek noteikts IQ2 vai EXP.
  • Websocket Server: Iespējot
    Iestatījums Websocket Server: Iespējot ļauj VEX paplašinājumam startēt Websocket Server, kas nodrošina datu pārsūtīšanu reāllaikā starp serveri un VEX ierīci.
    Lai iestatītu Websocket Server : Iespējot iestatījumu, noklikšķiniet uz nolaižamās izvēlnes un atlasiet starp Iespējot un Atspējot. 
    • Iespējot — ja ir atlasīta Iespējot , VEX paplašinājums startēs Websocket Server, kas ļauj lietotājam piekļūt divvirzienu savienojumam ar atlasīto VEX ierīci. Websocket serverim var piekļūt šeit: `ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device`.
    • Atspējot — ja ir atlasīta Atspējot , VEX paplašinājums nepalaidīs Wesocked serveri. 
    Piezīme: Pēc noklusējuma iestatījums Websocket Server: Iespējot ir iestatīts uz Atspējot.

    VEX lietotāja iestatījumi ar redzamu opciju Websocket Server iespējošana. Šai opcijai ir nolaižamā izvēlne, kas pēc noklusējuma ir iestatīta uz Atspējot. Aprakstā teikts: Iespējo paplašinājumu Websocket Server palaišanai. Serveris nodrošina lietotājam piekļuvi divvirzienu kanālam uz atlasīto VEX ierīci. Websocket var piekļūt šeit: ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device.
  • Websocket Server: Host Address
    Iestatījums Websocket Server: Host Address iestata WebSocket Server resursdatora adresi. Websocket serveris tiek mitināts datorā, kurā darbojas VEX paplašinājums. Websocket servera resursdatora adrese ir IP adrese, lai piekļūtu Websocket serverim vietnē `ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device`.
    Lai iestatītu resursdatora adresi, ierakstiet resursdatora adresi (IP adresi) tekstlodziņā.

    VEX lietotāja iestatījumi ar redzamu Websocket servera resursdatora adreses opciju. Šai opcijai ir teksta lauks, kura adrese pēc noklusējuma ir iestatīta uz 0.0.0.0. Aprakstā teikts: Iestata resursdatora adresi.


  • Websocket serveris: ports
    Iestatījums Websocket serveris:  ports konfigurē tā porta numuru, kurā darbojas Websocket serveris. Porta numuru var izmantot, lai piekļūtu Websocket serverim vietnē `ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device`.
    Lai iestatītu Websocket servera porta numuru, ierakstiet porta numuru tekstlodziņā.

    VEX lietotāja iestatījumi ar parādītu Websocket servera porta opciju. Šai opcijai ir teksta lauks, kas šajā piemērā ir iestatīts uz skaitli 7071. Aprakstā ir teikts: Iestata Websocket servera porta numuru.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: