VEX IQ (2. paaudzes) sacensību komplekta apguve – VEX bibliotēka

Ievads

VEX IQ 2. paaudzes Competition Kit ir visaptveroša detaļu kolekcija, kas izstrādāta, lai atvieglotu progresīvu robotu dizainu un problēmu risināšanu. Konkursa papildinājums nodrošina papildu komponentus, kas pielāgoti konkurences videi.

VEX IQ 2. paaudzes sacensību komplekts ir atvērts un tiek izmantots varoņa robota uzbūvēšanai.

Pamata VEX IQ 2. paaudzes izglītības komplekts ir visaptverošs, taču sacensību papildinājums ir paredzēts tiem, kas vēlas piedalīties sacensībās. Tas piedāvā mehāniskās efektivitātes uzlabojumus, izsmalcinātu dizainu un konkurences priekšrocības.

Detaļu kategorijas un to pielietojums

Šajā sadaļā ir sniegta informācija par VEX IQ 2. paaudzes sacensību komplekta ekskluzīvajiem komponentiem, kas izglītības komplektā nav iekļauti. Lai iegūtu pilnu Competition Kit komponentu sarakstu, šo plakātu no VEX bibliotēkas. Ņemiet vērā, ka Izglītības komplekts ir pirmās lapas saturs, bet otrā lapa ir konkursa papildinājums. Šīs divas lapas kopā veido visu sacensību komplektu.

Lineārās kustības detaļu diagramma VEX GO komplektā. Kopā ir 6 1 x 8 lineārās kustības sijas, 6 kopā 1 x 6 lineāras kustības sijas, 4 kopā 1 reizes lineārās kustības kronšteini (snap) un 6 2 reizes lineārās kustības kronšteini.

Lineāra kustība

Apraksts: Ļauj vienmērīgi pārvietoties pa vienu asi. Izšķiroši tādiem uzdevumiem kā precīza priekšmetu pacelšana vai stumšana.
piemērs: izvelkama robota roka, kas var sasniegt un paņemt objektus no dažāda augstuma.

Visu VEX GO komplekta kameru detaļu diagramma. Ir 4 kameras sekotāji, 2 mazas 3x Pitch Drop kameras un 2 lielas 1x Pitch Drop kameras.

Kameras

Apraksts: pārvērš rotācijas kustību lineārā kustībā. Noder, lai izveidotu unikālus kustību profilus.
piemērs: robota mehānisms, kas var līdzināties stieņa izstiepšanai vai ievilkšanai Cam unikālās formas dēļ, kas savienots ar kameras sekotāju.

VEX GO komplekta lodīšu ligzdas sijas un ligzdas savienojuma detaļu diagramma. Kopā ir 8 1 x 4 lodīšu ligzdas sijas, kopā 2 1 x 3 lodīšu ligzdu savienojumi un 2 kopā 1 x 4 lodveida ligzdu savienojumi. VEX GO komplekta lodtapas bukses detaļu diagramma, kas norāda, ka komplektā ir 16.

Lineāra kustība

Apraksts: Ļauj vienmērīgi pārvietoties pa vienu asi. Izšķiroši tādiem uzdevumiem kā precīza priekšmetu pacelšana vai stumšana.
piemērs: izvelkama robota roka, kas var sasniegt un paņemt objektus no dažāda augstuma.

VEX GO komplekta sprūdrata ķepas un spoles detaļu diagramma. Kopumā ir 2 2x platas spoles, 2 kopā 16 zobu sprūdrati un 3 īsas zema profila ķepas.

Sprūdrata ķepa un spole

Apraksts: sprūdrata un sviras mehānisms ļauj pārvietoties vienā virzienā un ierobežo to pretējā virzienā. Izmantojot spoli, tas droši uztin tādus materiālus kā auklas bez nejaušas atritināšanas.
piemērs: robotā šī sistēma var pacelt objektus, nodrošinot, ka tie nenokrīt, kad pacelšanas spēks beidzas.

Daudzo VEX GO komplekta Gear detaļu diagramma. Ir uzskaitīti 7 apļveida pārnesumu veidi, kā arī Linear Motion Rack Gears un Worm Gears.

Hibrīdie zobrati, zobratu zobrati un tārpu zobrati

Apraksts: Hibrīdie zobrati pārraida jaudu starp neparalēlām vārpstām, savukārt zobstieņa zobrati maina rotāciju uz lineāru kustību, un tārpu zobrati palielina griezes momentu.
piemērs: kāpšanas robots var izmantot hibrīda pārnesumus 90 grādu riteņu jaudai. Rack zobrati varētu palīdzēt pacelšanas sistēmai lineārās kustības dēļ, un tārpu zobrati nodrošina celtņiem lielu griezes momentu.

VEX GO komplekta gumijas jostas detaļu diagramma. Ir 2 mazas gumijas ieplūdes siksnas un 1 liela gumijas ieplūdes siksna.

Gumijas jostas

Apraksts: Gumijas siksnas var darboties kā ieplūdes instrumenti vai veidot tvertnes protektorus labākai robota saķerei.
piemērs: Viens robots var izmantot jostas, lai savāktu objektus, bet otrs izmanto tos kā protektorus navigācijai nelīdzenā apvidū.

VEX GO komplekta amortizatora detaļu diagramma. Kopā ir 1 2x vājš soļa amortizators un 1 kopā 2x stiprs piķa amortizators.

Amortizatori

Apraksts: Amortizatori izkliedē enerģiju, lai aizsargātu robota struktūru no nelīdzenas reljefas vai triecieniem.
piemērs: Roboti, kas lec no augstuma, var tos izmantot kājās vai pamatnē, lai mazinātu triecienu un izvairītos no bojājumiem.

Pīķa spararata daļas diagramma VEX GO komplektā.

Spararata svars

Apraksts: Spararati uzglabā un atbrīvo rotācijas enerģiju, nodrošinot robotiem ātrus ātruma vai jaudas uzliesmojumus. Turklāt šie atsvari nav paredzēti tikai konkrētiem uzdevumiem – izmantojiet tos kā daudzpusīgus pretsvarus, kur vien uzskatāt par piemērotu.
piemērs: Roboti, kuru mērķis ir šaut uz objektiem, var izmantot spararatu, lai ātri virzītu priekšmetus, kad enerģija tiek atbrīvota.

Daudzo VEX GO komplekta papildu konstrukcijas detaļu diagramma. Ir dažādas dažādas formas sijas un plāksnes, kuras var izmantot strukturālām vai estētiskām vajadzībām.

Papildu konstrukcijas daļas

Apraksts: Sacensību komplekts piedāvā dažādas konstrukcijas daļas elastīgiem un detalizētiem robotu projektiem.
piemērs: Roboti, kuru mērķis ir atšķirīgs izskats vai funkcija, var izmantot šos īpašos elementus estētikas vai īpašām strukturālām vajadzībām.

Šajā sarakstā ir iekļauti komponenti, kas ir ekskluzīvi konkursa papildinājumu komplektam. Komplektā ir iekļautas arī vairākas izglītības komplekta pamata daļas, piemēram, motori, savienotāji, vadi un riteņi, nodrošinot visaptverošu būvniecības pieredzi.

Sacensību komplekta priekšrocības

Full Volume IQ Competition elementa ekrānuzņēmums.

Sacensību komplekts uzlabo robotu iespējas ar plašāku detaļu klāstu nekā izglītības komplekts.

Turklāt lietotāji var piekļūt šī gada pilna apjoma STEM Lab vietnē education.vex.com. Ja esat iesācējs VEX IQ Robotics Competition, šī platforma iepazīstina ar Herobot, palīdz veikt tā kodēšanu un sagatavo jūs sacensībām ar paplašināto komplektu.

Konkursa komplekta detaļu plakāts ar pārskatu par visām VEX IQ sacensību komplektā iekļautajām detaļām.

Sacensību komplekta detaļu plakāts: Šajā rokasgrāmatā ir sniegts detalizēts pārskats par katru komplekta sastāvdaļu, kas palīdz ātri identificēt detaļas. Tajā ir arī izklāstīts komponentu izvietojums, pirmajā lapā ir detalizēti aprakstīts izglītības komplekts, bet otrajā - konkursa papildinājuma komponenti.

Sacensību papildinājuma iekļaušana piedāvā vairāk nekā tikai papildu daļas; tas paplašina dizaina iespēju loku. Tā kā robotika un STEM disciplīnas turpina attīstīties, ir svarīgi iegūt pareizos rīkus. VEX Robotics Competition Kit, kas ir uzlabots ar sacensību papildinājumu, nodrošina lietotājus progresīvām inovācijām.