IQ Smart Motor pārveido jūsu robota akumulatora enerģiju dinamiskā kustībā, darbinot jūsu robota dažādās funkcijas, piemēram, riteņus, rokas, spīles un citus manipulatorus. Šajā rakstā ir sniegta informācija par izplatītākajām problēmām, kas rodas, veidojot IQ Smart Motor, un to risināšanas risinājumi.
IQ viedais motors
Jūsu IQ Smart Motor, atšķirams pelēks taisnstūrveida vienums, ir trīs galvenās funkcijas:
- Montāžas caurumi drošai piestiprināšanai pie konstrukcijas.
- Kvadrātveida izejas ligzda blakus montāžas caurumiem efektīvai jaudas pārvadei.
- Viedā kabeļa ports robota smadzeņu vadībai.
Lai iegūtu dziļu ienirt IQ viedo motoru specifikācijās, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Problēmas un risinājumi, veidojot ar IQ Smart Motor
Problēma: Motors šķiet nestabils
Risinājums: Izmantojiet motora 11 augšējos caurumus. Vairāk tapu nodrošina stingrāku iestatījumu, jo ir vairāk savienojuma punktu. Viedais motors ir jāuztver kā galvenā konstrukcijas sastāvdaļa, kurai nepieciešams stingrs savienojums.
Tāpat kā standarta konstrukcijas gabalam, motoram ir montāžas caurumi, kas ir saderīgi ar visām jūsu komplekta tapām un atdaliņiem, nodrošinot izturīgu savienojumu.
Pēc ievietošanas tapu noņemšana ar roku var būt sarežģīta. Lai iegūtu papildinformāciju par sarežģītu tapu noņemšanu, šo rakstu no VEX bibliotēkas , kurā sniegta informācija par piespraušanas rīka izmantošanu.
Problēma: motorus ir grūti uzstādīt
Risinājums: Lietas, kas jāpatur prātā, lai vislabāk uzstādītu motorus:
- Pārliecinieties, vai Smart Cable ports ir pieejams.
- Izvairieties no traucējumiem starp motoru un citiem mehānismiem.
- Novietojiet kvadrātveida izvades ligzdu, lai nodrošinātu strāvas padevi, kā paredzēts.
Ja esat iesācējs, sāciet ar IQ Education Kit Builds komplektēšanu no builds.vex.com. Iepazīšanās ar efektīvu būvniecības praksi nāks par labu turpmākajiem projektiem.
Šajā attēlā redzams IQ Clawbot, kas efektīvi izmanto Smart Motors tā piedziņas, roku un spīļu mehānismiem.
Problēma:Motors nekustina mehānismu
Risinājums: Motora unikālā kvadrātveida ligzda nodrošina vienkāršus vārpstas savienojumus. Lai izmantotu visu tā jaudu, vispirms jāpievieno piedziņas vārpsta. Ievietojiet jebkuru vārpstu, līdz tā ir vienā līmenī ar motora virsmu, nodrošinot nepārtrauktu jaudas padevi. Ja jūsu motors ir pievienots, bet nekustas, vēlreiz pārbaudiet, vai vārpsta ir pilnībā ievietota, jo dažkārt tas laika gaitā un robota lietošanas laikā var izslīdēt. Kā parādīts zemāk, jebkuru vārpstu montāžas procesa laikā var integrēt motora ligzdā.
Pateicoties kvadrātveida formai, jebkura vārpsta var ievietoties motora izejas ligzdā, novirzot jaudu uz nepieciešamo mehānismu. Vienkārši iespiediet vārpstu līdz galam motorā, līdz tā atrodas vienā līmenī, nodrošinot vienmērīgu jaudas pārvadi.
Lai iegūtu papildinformāciju par VEX IQ vārpstu atlasi, uztveršanu un atbalstīšanu, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Vai nepieciešama papildu palīdzība? Izpētiet VEX IQ bibliotēkas mehānisko sadaļu, lai gūtu ieskatu par mehānismiem, mezgliem un piedziņām. Lai mācītos praktiski, sāciet ar IQ būvējumiem vietnē builds.vex.com lai skatītu motora montāžas piemērus.