Saskaņā ar VRC spēles rokasgrāmatuVEX robotikas sacensībās ir atļauti trīs veidu pneimatiskie komponenti:
- Oficiālais V5 pneimatikas komplekts (izlaists 2023. gadā), ko ražo un iegādājās VEX
- Mantotās (pirms 2023. gada) sastāvdaļas, kas iegādātas tieši no VEX
- SMC komponenti, kas ir līdzvērtīgi mantotajiem VEX komponentiem, bet kurus ražo un iegādājās SMC (vai SMC tālākpārdevējs)
Šis raksts ir paredzēts kā vizuālas pārbaudes atsauce, kas palīdzēs novērst neskaidrības par detaļu numuru vai izskata atšķirībām. Tālāk norādītās daļas ir VIENĪGĀS pneimatiskās sastāvdaļas, kas ir likumīgas VRC; aizliegtas detaļas, kas visos veidos, izņemot krāsu vai materiālu, izskatās līdzīgas likumīgai daļai.
Piezīme. Šis raksts aizstāj PDF dokumentu “Legal Pneumatic Parts”, kas tika izmantots iepriekš (pirms 2023. gada sezonas), un tas tiek uzskatīts par oficiālu atsauci uz sacensību likumību.
V5 pneimatikas komplekts
Piezīmes:
- V5 Pneumatics Kit detaļām nav SMC ekvivalentu.
- V5 pneimatikas komplekts un mantotās/SMC daļas ir saderīgi; Abu veidu daļu izmantošana vienam un tam pašam robotam ir likumīga, ja netiek pārkāpti citi noteikumi.
- Skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas lai iegūtu plašāku informāciju par katru komponentu, tostarp vienas iespējamās konfigurācijas diagrammu.
Daļas nosaukums | Attēls |
Gaisa tvertne 200 ml | |
Vārsta kāts
Piezīme: V5 pneimatikas komplektā ietilpst vārsta kāts ar sešstūra vai rievotiem cilindriskiem uzgaļiem. Ņemiet vērā, ka abas versijas ir oficiāli atļautas izmantot VEX Robotics Competition. |
|
Gaisa spiediena regulators | |
Gaisa spiediena regulatora kronšteins | |
Gaisa spiediena mērītājs | |
Armatūra | |
4 mm spraudnis | |
4 mm caurule | |
Divkāršās darbības solenoīds | |
Divkāršās darbības solenoīda draivera kabelis | |
Pneimatiskie cilindri - 25mm, 50mm, 75mm gājiens |
Mantotās daļas un to SMC ekvivalenti (pirms 2023. gada)
Daļas nosaukums | Papildu apraksts | SMC daļas numurs | Attēls |
Rezervuārs | Rezervuārs, 1-1/2" X 4", ar 1/8" NPT & M5 portu | US14227-S0400 | |
Cilindra viendarbības | Vienas darbības atsperes atgriešanas cilindrs ar 10 mm urbumu | NCJ2D10-200S | |
Cilindra dubultā darbība | Divvirzienu cilindrs ar 10 mm urbumu | NCJ2D10-200 | |
Solenoīds Fwd, Reverss | 5/2 viens solenoīda vārsts, 5VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
Solenoīda ieslēgšana/izslēgšana | 3/2 solenoīda vārsts, 5VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
Solenoīda draiveris | Kabelis ar draiveri, savieno vienu VEX I/O portu ar vienu solenoīdu | 275-1417 (VEX p/n) | |
Caurules | 4 mm x 1696 mm garuma caurule (melna) | TUO425B vai 275-0447 (VEX p/n) | |
Plūsmas mērītājs | M5 līkuma mērītāja izejas plūsmas kontroles 4 mm caurule | AS1201F-M5-04T | |
Armatūra vārstiem |
4 mm caurule x M3 vītne | KJS04-M3 vai KJL04-M3 vai KQ2S04-M3G vai KQ2L04-M3G | |
Armatūra rezervuāriem |
1/8 X 4 mm vīrišķais savienotājs ar rezervuāru | KQ2H03-34S vai "-34AS" | |
Cilindru stiprinājumi |
M5 vīrišķais savienotājs cilindriem | KQ2S04-M5 vai "-M5A" | |
Riepu sūkņa montāža |
Schrader vārsts ar 4 mm cauruļu savienotājelementiem | 8090410075 | |
Riepu sūkņa montāža (2x) |
Schrader vārsts ar 2x 4 mm cauruļu savienotājelementiem | US3729 | |
Ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis |
Rokas vārsts / pirkstu vārsts | VHK3-04F-04F | |
Spiediena regulators |
Mini regulators ar 4mm veidgabaliem | A-474-0000005 | |
"T" stiprinājums |
"T" armatūra vārstiem | KQ2T04-00 vai "-00A" | |
Cilindra stiprinājums |
Cilindra stiprinājums | CILINDERS | |
Cilindra stieņa šarnīrs |
Cilindra stieņa šarnīrs | CILINDS-STIENS-ŠARNS |