IQ Pneumatics Kit konfigurācijas piemērs – VEX bibliotēka

Šajā rakstā ir sniegti norādījumi par dažām pamata IQ Pneumatics System konfigurācijām, kuras pēc tam varat pielāgot savai konfigurācijai. Tas ir lieliski piemērots tiem, kas zina IQ Pneumatics Kit pamatus un ir gatavi redzēt tos darbībā. Lai iegūtu papildinformāciju par IQ Pneumatics Kit komponentiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Svarīgs paziņojums par atjauninājumiem: Pārliecinieties, vai jūsu IQ Robot Brain un pneimatiskās vadības bloka programmaparatūra ir atjaunināta. Izmantojot novecojušu programmaparatūru, var rasties neparedzētas pneimatisko komponentu darbības un veiktspējas problēmas. Lai uzzinātu, kā atjaunināt programmaparatūru, skatiet VEX bibliotēkas "Aparātprogrammatūras" sadaļu, nodrošinot, ka ievērojat norādījumus, kas attiecas uz jūsu IQ paaudzes vadības sistēmu.

Viena cilindra sistēma

Diagramma, kurā attēloti VEX IQ pneimatikas sistēmas komponenti un uzstādīšana, tostarp VEX IQ smadzenes, gaisa tvertne, gaisa sūknis, pneimatiskais solenoīds un 4 soļu pneimatiskais cilindrs. Visas pneimatiskās daļas ir savienotas, izmantojot 4 mm cauruli, un solenoīds ir savienots ar smadzenēm, izmantojot viedkabeli.

Viena cilindra sistēma, kas izmanto tikai vienu pneimatisko cilindru, ir piemērota darbībām, kurām nepieciešama viena kustība. Piemēram, robots var izmantot šo sistēmu noteiktam uzdevumam, piemēram, spīles pārvietošanai vai mehānisma atlaišanai.

Viena cilindra sistēmas koncepcijas var paplašināt vairāku cilindru sistēmām. Iepriekš ilustrētā iestatīšana ir pamata sistēma, kas ietver lielāko daļu komponentu no IQ Pneumatics Kit. Ņemiet vērā, tikai IQ Pneumatics komplektā esošās caurules, gaiši zilās caurules, kuras var iegādāties VEX vietnē, ir saderīgas lietošanai ar IQ Pneumatics. Citas caurules, piemēram, melnās V5 caurules, nav saderīgas un var radīt drošības riskus. Tagad sapratīsim, kāpēc komponenti ir novietoti tā, kā tie ir, un kā tas ietekmē sistēmas funkcionalitāti.

VEX IQ pneimatikas sistēmas shēma ar trim iezīmētām un numurētām daļām. Pirmais ir gaisa tvertne, otrais ir gaisa sūknis un trešais ir pneimatiskais solenoīds.

Iepriekš ir izcelti komponenti, kas ir būtiski sistēmas darbībai. Būtiski komponenti ietver:

gaisa tvertne , kas uzglabā saspiestu gaisu pneimatiskajai sistēmai, ko piegādā gaisa sūknis.
gaisa sūknis piegādā saspiestu gaisu, lai darbinātu pneimatiskos cilindrus, un gaisa pārpalikums tiek uzglabāts gaisa tvertnē.
Pneimatiskais solenoīds, kas elektroniski kontrolē gaisa plūsmu ap sistēmu (solenoīda darbība paskaidrota tālāk).

Pneimatiskā solenoīda darbība

Solenoīda tuvplāna diagramma, kas ir savienota ar pārējo sistēmu. Ir iezīmēts 3 vadu ports, kas savienojas ar gaisa sūkni, un ir iezīmēts arī viedais kabelis, kas savienojas ar smadzenēm.

Ir svarīgi pareizi pievienot pneimatisko solenoīdu.

Solenoīda kreisajā pusē ir jāpievieno 3 vadu ports, kas nāk no gaisa sūkņa. Labajā pusē pievienojiet Smart Motor kabeli, kas iet uz IQ Robot Brain.

Solenoīda shēma, lai parādītu gaisa plūsmu. Solenoīdam ir divas puses, kas numurētas ar 1 un 2, un katrā pusē ir trīs atveres, kas apzīmētas ar A, B un P. Bultiņas norāda, ka gaiss ieplūst no atveres, kas apzīmēta ar P, un izplūst no atveres, kas apzīmēta ar A.

Solenoīds ir sadalīts divās pusēs, kuras var darbināt neatkarīgi. Šīs puses ir apzīmētas ar 1 un 2. Katrā pusē ir trīs porti - A, B un P.

P ir savienots ar saspiestā gaisa avotu - gaisa sūkni un gaisa tvertni. Pēc tam saspiestais gaiss tiek novirzīts uz A vai B. Mūsu viena cilindra sistēmā A ir savienots ar pieslēgvietu cilindra stieņa galā un B ir savienots ar pieslēgvietu cilindra vāciņa galā.

Novirzot gaisu uz A, saspiestais gaiss nonāk cilindra stieņa galā, kas liek tam ievilkties (ievilkt). Tajā pašā laikā B ir atvērts atmosfērai, un tāpēc gaisam cilindra vāciņa galā ir atļauts izplūst.

Solenoīda shēma, lai kā vēl vienu piemēru parādītu gaisa plūsmu. Šoreiz bultiņas norāda, ka gaiss ieplūst no atveres, kas apzīmēta ar P, un izplūst no atveres, kas apzīmēta ar B.

Novirzot gaisu uz B, saspiestais gaiss nonāk cilindra vāciņa galā, izraisot tā pagarināšanu (izstumšanu). Tajā pašā laikā A ir atvērts atmosfērai, un tāpēc gaisam cilindra stieņa galā ir atļauts izplūst.

Pirms sākat veidot sistēmu un kodēt, ir svarīgi saprast, kā darbojas solenoīds. Pneimatiskajam solenoīdam ir divas atsevišķas ieejas: portu grupa kreisajā pusē (1) un porti labajā pusē (2). Tie darbojas neatkarīgi, bet tiem ir tāda pati funkcionalitāte.

Lai iegūtu papildinformāciju par kodēšanu, sistēmas iestatīšanu un pneimatikas vadību, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

VEX IQ pneimatikas sistēmas shēma ar trim iezīmētām un numurētām daļām. Pirmais ir T veida savienojums, kas savieno gaisa sūkņa un gaisa tvertnes caurules, otrais ir taisnais savienojums, kas satur kopā divus cauruļu gabalus, un trešais ir pneimatiskais cilindrs.

Dažas svarīgas komplekta daļas var apmainīt pret citām daļām. Tie ir parādīti iepriekš norādītajā konfigurācijā un ietver:

Tee Fitting savieno gaisa sūkni un gaisa tvertni kopā. Ja jūsu pneimatiskajai sistēmai būs nepieciešama vienmērīga gaisa plūsma, jums būs nepieciešama gan gaisa tvertne, gan tējas stiprinājums. Tomēr, ja jūsu sistēmai nav nepieciešama pastāvīga gaisa straume, jums nav nepieciešama gaisa tvertne vai Tee Fitting.
Straight Fitting šeit tiek izmantots, lai savienotu cauruli ar mūsu robotu. Tas ir paredzēts, lai sistēma būtu izturīga un stabila. Ja jums ir īsāka caurule, taisnais savienojums nav nepieciešams.
Pneimatiskais cilindrs ir tas, kas nodrošina kustību šajā sistēmā. Atkarībā no tā, ko vēlaties, lai jūsu sistēma darītu, varat to nomainīt ar cita izmēra cilindru.

VEX IQ pneimatikas sistēmas shēma ar oranžu līniju, kas atdala solenoīda padeves līniju no pārējās sistēmas. Šajā piemērā gaisa tvertne un gaisa sūknis ir atdalīti kā grupa.

Viena cilindra pneimatiskajā sistēmā daļas, kas atrodas pa labi no oranžās līnijas augšējā attēlā, veido padeves līniju, kas sagatavo saspiestu gaisu. Tas ietver gaisa tvertni un gaisa sūkni. Detaļas pa kreisi no oranžās līnijas ir daļa no piegādes sistēmas, kurā ietilpst cilindri, savienotājelementi, caurules un solenoīds.

Visbeidzot, lai visu savienotu, padomājiet par IQ pneimatisko cauruli kā jūsu sistēmas vēnām, jo tā pārvada saspiestu gaisu no viena komponenta uz otru. Izmantojiet klases šķēres, lai pielāgotu cauruļu garumu, nodrošinot, ka tas lieliski atbilst jūsu projektam, bet vienmēr pārliecinieties, ka tiek ievērotas drošības procedūras.

Caurules gabala tuvplāns, kas savienots ar solenoida B portu, lai parādītu, kā izskatās drošs savienojums.

Ir ļoti svarīgi saprast, kā pareizi savienot pneimatisko cauruli ar solenoīdu un visām pārējām komplekta sastāvdaļām. Vienkāršs triks ir pārgriezt cauruli nelielā diagonālē un piestiprināt to, viegli piespiežot to uz komponenta, arī nelielā leņķī, līdz tā stingri nofiksējas komponenta pamatnē.

Divu cilindru sistēma

VEX IQ pneimatikas sistēmas shēma ar otru pneimatisko cilindru, kas pievienots solenoīdam. Ir pievienots un izcelts T veida savienojuma detaļa, lai nodrošinātu gaisa padevi P portiem abās solenoīda pusēs, 1 un 2. Tas ļauj sadalīt vienu un to pašu ievadi starp abiem pneimatiskajiem cilindriem.

Divu cilindru sistēma izmanto vairākus pneimatiskos cilindrus dažādām kustībām. Piemēram, viens varētu kontrolēt robota nagus, bet cits darbina ieplūdes mehānismu. Tādā veidā robots var manipulēt ar objektiem un savākt tos vienlaikus, kas padara to efektīvu.

Divu cilindru sistēma pievieno papildu pneimatisku solenoīda savienojumu caur padeves līniju, ļaujot gaisam plūst uz papildu komponentiem, kas parādīti iepriekš. Izmantojot komponentu aprakstus un lietošanas rokasgrāmatas, tagad esat gatavs izveidot savu IQ Pneumatics sistēmu, izmantojot IQ Pneumatics Kit.

Kad esat izpratis komplektā esošās sastāvdaļas un izveidojis funkcionējošu pneimatisko sistēmu, nākamais nāksies to kodēt. Lai iegūtu papildinformāciju par pneimatisko komponentu kodēšanu, šo rakstu no VEX bibliotēkas.