Šis raksts ir ievads IQ Pneumatics Kit, kurā ir sadalīts katrs komponents un paskaidrots, kā tas darbojas. Tas ir vērtīgs resurss ikvienam, kas izmanto komplektu, lai uzsāktu savus pneimatiskos projektus. Šajā rokasgrāmatā ir sniegta nepieciešamā informācija, lai sistēma darbotos nevainojami. Lai saņemtu norādījumus par IQ Pneumatics komplekta kodēšanu, šo rakstu no VEX bibliotēkas. IQ Pneumatics sistēmas pamata darbības piemērus skatiet šajā VEX bibliotēkas rakstā.
Svarīgs paziņojums par atjauninājumiem: Pārliecinieties, vai jūsu IQ Robot Brain un pneimatiskās vadības bloka programmaparatūra ir atjaunināta. Izmantojot novecojušu programmaparatūru, var rasties neparedzētas pneimatisko komponentu darbības un veiktspējas problēmas. Lai uzzinātu, kā atjaunināt programmaparatūru, skatiet VEX bibliotēkas "Programmaparatūras" sadaļu, nodrošinot, ka ievērojat norādījumus, kas attiecas uz jūsu IQ paaudzes vadības sistēmu.
Komplekta izpēte
IQ Pneumatics Kit var iedalīt 5 dažādās funkcionālās kategorijās. Šajās kategorijās ietilpst:
- Gaisa uzglabāšana: Tas attiecas uz komponentiem, kas atbild par saspiestā gaisa uzglabāšanu un sadali sistēmā, piemēram, gaisa sūkni un gaisa tvertni.
- Armatūra: Šajā kategorijā ietilpst dažāda veida veidgabali, piemēram, Tee Fitting un Straight Fitting, kas savieno un virza caurules visā sistēmā.
- Caurules: Tas ietver caurules, kas transportē saspiestu gaisu visā sistēmā.
- Elektroniskā vadība: Šajā kategorijā ietilpst tādi komponenti kā pneimatiskais solenoīds, kas elektroniski kontrolē pneimatiskās sistēmas darbību.
- cilindri: Šie divkāršās darbības cilindri (2x soļa gājiena un 4x soļa gājiena pneimatiskie cilindri) rada mehānisku kustību, izmantojot saspiestu gaisu.
| Produkts | Apraksts |
|---|---|
| Gaisa uzglabāšana | |
|
Gaisa tvertne 70 ml |
Gaisa tvertne darbojas kā jūsu pneimatikas rezerves sistēma, uzglabājot papildu gaisu. Kad vairākas jūsu pneimatiskās sistēmas daļas (cilindri) vienlaikus pieprasa gaisu, iedarbojas gaisa tvertne. Tas samazina sistēmas kopējo atkarību no pneimatiskā sūkņa. Tā ir būtiska jūsu pneimatiskās sistēmas konsekventas un uzticamas darbības uzturēšanai. |
|
Gaisa pumpis |
Gaisa sūknis, kuru var atpazīt pēc pelēkās taisnstūra formas, darbojas kā dzinējs, saspiežot gaisu un galvenokārt nosūta to uz cilindriem caur solenoīdu. Cilindri paši nevar radīt spēku, tāpēc tiem nepieciešama gaisa sūkņa palīdzība. Gaisa sūknis arī nosūta daļu saspiestā gaisa uz gaisa tvertni. Šādi rīkojoties, visa jūsu pneimatiskā sistēma darbojas vienmērīgi un efektīvi, īpaši, ja pieprasījums ir liels. Kamēr vēlaties, lai sistēma uzturētu gaisa spiedienu, gaisa sūknim jāpaliek ieslēgtam. |
| Armatūra |
|
|
Tīņu montāža |
Tee Fitting, ko ir viegli atpazīt, jo tas izskatās tāpat kā burts "T", palīdz nosūtīt gaisu no vienas vietas uz diviem dažādiem punktiem jūsu pneimatiskajā sistēmā.
|
|
Taisna montāža |
Straight Fitting ļauj savienot divus caurules gabalus kopā, un tas ir arī enkurs jūsu caurulēm, nodrošinot, ka jūsu pneimatiskā sistēma paliek vietā un nepārvietojas, kad tā darbojas. Stingri piestiprinot cauruli pie konstrukcijas, taisnais stiprinājums palīdz kontrolēt un uzturēt vienmērīgu saspiestā gaisa plūsmu. Straight Fitting ir tikpat vienkārši lietojams, kā tajā iespiest cauruli un virzīt to tur, kur nepieciešams. Tas padara jūsu sistēmas izveidi vienkāršāku un uzticamāku.
|
| Caurules | |
|
4 mm caurule |
4 mm diametra caurule jūsu IQ pneimatiskajā komplektā ir ļoti svarīga. Tas darbojas kā vēnas, pārvietojot saspiestu gaisu no vienas daļas uz otru. Izmantojot klases šķēres, varat sagriezt cauruli jebkurā vajadzīgajā garumā, tāpēc tas ir lieliski piemērots jebkuram projektam. Caurules savieno dažādas jūsu pneimatiskās sistēmas daļas un palīdz tai darboties nevainojami. Pielāgojot caurules garumu, jūs varat vislabāk izmantot vietu sava robota konstrukcijā. Lai iegādātos vairāk cauruļu, VEX IQ Pneumatic Tubing ir pieejams vietnē vexrobotics.com |
| Elektroniskā vadība | |
|
Pneimatiskais solenoīds |
Pneimatiskais solenoīds ir svarīga vadības daļa, kas darbojas kā elektronisks vārsts. Tas saņem norādījumus no jūsu robota smadzenēm un pārvērš tos pneimatiskās darbībās, virzot saspiestu gaisu uz cilindriem. Tas var vadīt līdz pat divām pneimatiskajām ķēdēm vienlaikus, virzot gaisu, lai cilindri izstieptos (stumtu) vai ievilktos (velk). Šī daļa ir būtiska, lai pārvaldītu jūsu pneimatiskās sistēmas darbību.
|
| Cilindri | |
|
2 soļa gājiena pneimatiskais cilindrs |
“Solis” norāda uz to, cik tālu cilindrs var izstiepties, nevis uz tā sākuma izmēru. Tie ir savienoti ar cauruli, izmantojot iebūvētos veidgabalus, un izmanto saspiesta gaisa spēku, lai radītu lineāru kustību. Atlasiet savam dizainam 2 vai 4 soļu cilindru atkarībā no tā, cik tālu jums tas jāpārvieto. |
|
4 soļa gājiena pneimatiskais cilindrs |
|
IQ Pneumatics System pamata darbības piemērus šajā rakstā no VEX bibliotēkas.