Šajā rakstā ir sniegti norādījumi par dažām V5 Pneumatics System konfigurācijām, kuras pēc tam varat pielāgot savam iestatījumam. Tas ir lieliski piemērots tiem, kas zina V5 Pneumatics Kit pamatus un ir gatavi redzēt tos darbībā. Lai iegūtu papildinformāciju par V5 Pneumatics Kit komponentiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Svarīga piezīme: V5 pneimatiskās sistēmas efektivitāte lielā mērā ir atkarīga no O veida gredzeniem un savienotājelementu savienojumiem. O veida gredzeni ir mazi, melni, gumijai līdzīgi gredzeni, kas atrodami uz katras armatūras M5 vītnes, Schrader vārstiem utt., un tie palīdz izveidot ciešu blīvējumu, lai novērstu gaisa noplūdi. Tos vēl vairāk optimizē saspiesta gaisa plūsma. Veicot montāžu, nav nepieciešami instrumenti — ar roku pievelkamie komponenti nodrošina drošu savienojumu. Pārmērīga pievilkšana, izmantojot instrumentus, var izraisīt bojājumus, tāpēc vienmēr rīkojieties uzmanīgi, lai nodrošinātu ilgmūžību un pareizu darbību.
Viena cilindra sistēma
Viena cilindra sistēma, kas izmanto tikai vienu pneimatisko cilindru, ir piemērota darbībām, kurām nepieciešama viena kustība. Piemēram, robots var izmantot šo sistēmu noteiktam uzdevumam, piemēram, spīles pārvietošanai vai mehānisma atlaišanai.
Viena cilindra sistēmas koncepcijas var paplašināt vairāku cilindru sistēmām. Iepriekš ilustrētā iestatīšana ir uzlabota versija, kas ietver lielāko daļu komponentu no V5 Pneumatics Kit. Tagad sapratīsim, kāpēc komponenti ir novietoti tā, kā tie ir, un kā tas ietekmē sistēmas funkcionalitāti.
Iepriekš ir izcelti komponenti, kas ir būtiski sistēmas darbībai. Būtiski komponenti ietver:
- gaisa tvertne , kas uzglabā saspiestu gaisu pneimatiskajai sistēmai,
- dubultās darbības solenoīda draivera kabelis , kas nodrošina enerģiju no robota smadzenēm uz solenoīdu,
- dubultās darbības solenoīds , kas elektroniski kontrolē gaisa plūsmu ap sistēmu (šī solenoīda darbība ir izskaidrota tālāk).
Divkāršās darbības solenoīda darbība
Vispirms pievienojiet dubultās darbības solenoīda draivera kabeli ar solenoīdu, novietojot zaļo un balto vadu pie kontaktligzdas B un sarkano un melno vadu atlikušajā slotā.
Atcerieties, ka zaļā un baltā vadu spraudnis jāpievieno solenoīda pusei, kas apzīmēta ar “B”; Ja tas netiks izdarīts, loģika tiks apgriezta, izraisot cilindra izbīdīšanu, kad vēlaties to ievilkt.
Ieplūde, kas apzīmēta ar P, saņem saspiestu gaisu, bet izplūdes atveres A un B savienojas ar atbilstošo cilindru.
Gaisa plūsma, kas vērsta uz izplūdes atveri A, liek izplūdei B izvadīt gaisu caur izplūdes atveri R, tādējādi nodrošinot cilindra kustību. Šis izplūdes process atbrīvo gaisu, atvieglojot kustību pretējā virzienā. Lai gan pie izejas R nav nepieciešams stiprinājums, ir svarīgi apzināties tā lomu gaisa izvadē.
Virzot gaisu uz izplūdes atveri, piemēram, A, aizver tai blakus esošo izplūdes atveri (kā norāda blakus pārsvītrotais R), fokusējot gaisa plūsmu uz cilindru.
Skatiet šo darbību, lai iegūtu norādījumus par gaisa plūsmas virzīšanu uz izplūdi B.
Kad gaiss tiek novirzīts uz izplūdi B, izplūdes A izplūdes atvere R atveras, lai izvadītu gaisu, palīdzot cilindram kustēties.
Šo solenoīda darbību uztveršana ir būtiska pneimatikas apguvei. Uzsākot pneimatiskās sistēmas izveidi, pirms pāriet uz kodēšanu, nodrošiniet skaidru izpratni par šo solenoīda darbību.
Lai iegūtu papildu ieskatu par koda rakstīšanu, sistēmas iestatīšanu un pneimatisko vadību, , skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.
Dažas svarīgas komplekta daļas var apmainīt pret citām daļām. Tie ir parādīti iepriekš norādītajā konfigurācijā un ietver:
- Vārsta kāts: Vārsta kāts ir ļoti svarīgs, lai sistēmai pievienotu saspiestu gaisu. Sistēmā ar vairākām gaisa tvertnēm to var aizstāt ar gaisa spiediena mērītāju vai citu taisnu pieslēgumu vienā no gaisa tvertnēm.
- Gaisa tvertnes stiprinājumi: Tie aptur gaisa noplūdi, un tos var aizstāt ar dažādiem piederumiem, taču, lai izvairītos no gaisa noplūdēm, uz gaisa tvertnes ir jāizmanto divi droši stiprinājumi.
- Divkāršās darbības solenoīda stiprinājumi: Šie piederumi ir nepieciešami, taču tā vietā varat izmantot elkoņa veidgabalus. Šeit neizmantojiet gaisa plūsmas vārstu veidgabalus, tos izmanto gaisa balonos.
- 4 mm spraudnis uz divkāršās darbības solenoīda: To var nomainīt, savienojot armatūras līniju atpakaļ ar sākotnējo gaisa padeves līniju. Tomēr tas prasītu vairāk cauruļu un Tee Fitting.
Komplektā ir arī citas daļas, kuras var arī apmainīt pret dažādām daļām. Tie ir parādīti iepriekš norādītajā konfigurācijā un ietver:
- Gaisa plūsmas vārsta stiprinājums: kalpo kā otrais savienojums ar cilindru un ļauj mainīt gaisa plūsmu. Jūs varat to aizstāt ar taisnu vīrišķo stiprinājumu vai elkoņa stiprinājumu.
- Elkoņa stiprinājums: izmanto, lai savienotu cauruli ar cilindru, bet jūs varat arī izmantot taisnu vīrieša savienojumu vai gaisa plūsmas vārsta savienotāju.
- Pneimatiskais cilindrs: Komplekts piedāvā trīs izmērus, kas atbilst jūsu vajadzībām.
Dažas svarīgas komplekta daļas var apmainīt pret citām daļām. Tie ir parādīti iepriekš norādītajā konfigurācijā un ietver:
- Tee Fitting sistēmas palaišanas brīdī sadala gaisa tvertnes izejas portu divās daļās, ļaujot savienot gaisa spiediena mērītāju. Manometrs viegli parāda tvertnes spiedienu.
- Shut Off Valve Fitting pievienošana sistēmai nodrošina stingru veidu, kā izslēgt sistēmu, neļaujot tai vienmēr būt ieslēgtai.
- Izvēles gaisa spiediena regulators (ar diviem taisniem stiprinājumiem) ir noderīgs, lai kontrolētu jūsu sistēmas spiedienu. Tas ir īpaši noderīgi sacensībās ar ierobežotu saspiestu gaisu. Izmantojot regulatoru, jūs varat darbināt sistēmu ar zemāku spiedienu nekā gaisa tvertnes spiediens, palielinot konsistenci.
Viena cilindra pneimatiskajā sistēmā daļas, kas atrodas pa labi no oranžās līnijas augšējā attēlā, veido padeves līniju, kas sagatavo saspiestu gaisu. Tas ietver rezervuāru, manuālo vadību, elektronisko vadību un dažreiz spiediena monitoru (regulatoru un spiediena mērītāju). Šīs sastāvdaļas ietekmē visu sistēmu. Detaļas pa kreisi no oranžās līnijas ir daļa no piegādes sistēmas, kurā ietilpst cilindri un dažreiz arī spiediena mērītājs. Armatūra un caurules savieno visas sastāvdaļas un ir izplatītas visā sistēmā.
Divu cilindru sistēma
Divu cilindru sistēma izmanto vairākus pneimatiskos cilindrus dažādām kustībām. Piemēram, viens varētu kontrolēt robota nagus, bet cits darbina ieplūdes mehānismu. Tādā veidā robots var manipulēt ar objektiem un savākt tos vienlaikus, optimizējot efektivitāti.
Atšķirībā no viena cilindra sistēmas, divu cilindru sistēma savieno divus solenoīdus caur padeves līniju, ļaujot gaisam plūst uz papildu komponentiem, kas izcelti iepriekš. Izmantojot komponentu aprakstus un lietošanas rokasgrāmatas, tagad esat gatavs izveidot savu V5 pneimatisko sistēmu, izmantojot V5 pneimatikas komplektu.
Kad esat izpratis komplektā esošās sastāvdaļas un izveidojis funkcionējošu pneimatisko sistēmu, nākamais nāksies to kodēt. Lai iegūtu papildinformāciju par pneimatisko komponentu kodēšanu, šo rakstu no VEX bibliotēkas.