Šis raksts ir ievads V5 Pneumatics Kit, kurā ir sadalīts katrs komponents un paskaidrots, kā tas darbojas. Tas ir vērtīgs resurss ikvienam, kas izmanto komplektu, lai uzsāktu savus pneimatiskos projektus. Šajā rokasgrāmatā ir sniegta nepieciešamā informācija, lai sistēma darbotos nevainojami. Lai iegūtu norādījumus par V5 pneimatikas komplekta kodēšanu, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Svarīga piezīme: V5 pneimatiskās sistēmas efektivitāte lielā mērā ir atkarīga no O veida gredzeniem un savienotājelementu savienojumiem. O veida gredzeni ir mazi, melni, gumijai līdzīgi gredzeni, kas atrodami uz katras armatūras M5 vītnes, Schrader vārstiem utt., un tie palīdz izveidot ciešu blīvējumu, lai novērstu gaisa noplūdi. Tos vēl vairāk optimizē saspiesta gaisa plūsma. Veicot montāžu, nav nepieciešami instrumenti — ar roku pievelkamie komponenti nodrošina drošu savienojumu. Pārmērīga pievilkšana, izmantojot instrumentus, var izraisīt bojājumus, tāpēc vienmēr rīkojieties uzmanīgi, lai nodrošinātu ilgmūžību un pareizu darbību.
Komplekta izpēte
V5 pneimatikas komplektu var iedalīt 7 dažādās funkcionālās kategorijās. Šajās kategorijās ietilpst:
- Rezervuārs: tas ietver sastāvdaļas, kas saistītas ar saspiestā gaisa pieplūdi un uzglabāšanu sistēmā.
- Spiediena monitors: tas ietver ierīces, ko izmanto, lai regulētu un uzraudzītu gaisa spiedienu sistēmā.
- Armatūra: šī kategorija ir paredzēta dažāda veida savienotājiem un spraudņiem, ko izmanto, lai savienotu caurules vai savienotu tās ar dažādām sistēmas daļām.
- Caurules: šī kategorija ir paredzēta komponentiem, kas saistīti ar elastīgajām caurulēm, kas vada gaisu pneimatiskajā sistēmā.
- Manuālā vadība: šajā kategorijā ir ierīces, kas ļauj manuāli kontrolēt gaisa plūsmu sistēmā.
- Elektroniskā vadība: šī kategorija ir paredzēta komponentiem, kas nodrošina sistēmas elektronisku vadību.
- Cilindri: šeit notiek mehāniskais darbs pneimatiskajā sistēmā. Cilindri izmanto saspiestā gaisa enerģiju, lai radītu kustību.
| Produkts | Apraksts |
|---|---|
|
Rezervuārs |
|
|
Gaisa tvertne |
Gaisa tvertne ir cilindrisks trauks saspiesta gaisa uzglabāšanai. Tam ir divi porti, kas var pieņemt dažādus piederumus. Vienā pieslēgvietā būtu vārsta kāts, kas kalpo kā ieplūde. Otra pieslēgvieta tiks izmantota kā izeja, un tajā var ievietot vienu no tālāk norādītajiem piederumiem. Gaisa tvertni var piestiprināt pie jūsu robota vai projekta, izmantojot rāvējslēdzēju. Atcerieties, tāpat kā jums ir jāuzlādē akumulators, kad tas sāk izlādēties, jums ir jāuzpilda gaisa tvertne, kad tajā ir maz gaisa. Un, tāpat kā izslēdzot iekārtu, kad esat beidzis to lietot, jums arī jāizlaiž gaiss no tvertnes pēc darba pabeigšanas. |
|
Vārsta kāts |
Vārsta kāts ir maza zelta krāsas daļa, kas izskatās kā spiediena ieplūde uz velosipēda vai automašīnas riepas (oficiāli saukta par Schrader Valve). Tas ir svarīgi, lai jūsu pneimatiskā sistēma būtu gatava darbam. Izmantojot M5 vītni, varat to droši ieskrūvēt gaisa tvertnē vai taisnajā savienotājelementā. Šis ir vienvirziena vārsts, kas ielaiž gaisu, bet nelaiž ārā, proti, tiklīdz noņemat sūkni no vārsta, tas aizveras, lai gaiss paliktu iekšā. Jūs varat atbrīvot gaisu no gaisa tvertnes, nospiežot tapu vārsta kāta centrā. |
|
Spiediena monitors |
|
|
Gaisa spiediena regulators |
Gaisa spiediena regulators jūsu sistēmā ir kā gaisa spiediena vadības poga. Gaisa spiediena regulēšana ļauj cilindriem darboties ar nemainīgu spēku, jo spiediens gaisa tvertnē samazinās. Piemēram, ja gaisa tvertnē sākotnēji ir spiediens līdz 100 psi, spiediens tvertnē samazinās ar katru cilindra iedarbināšanu. Bez spiediena regulatora cilindra spēks nebūs konsekvents - tas samazināsies, samazinoties spiedienam gaisa tvertnē. Ja iestatāt, piemēram, regulatoru uz 50 psi, cilindra spēks būs konsekvents visām iedarbināšanas reizēm, līdz gaisa tvertnes spiediens nokrītas zem 50 psi. Tātad, regulējot spiedienu, cilindri darbosies ar mazāku spēku, bet ar lielāku konsekvenci. Jūs arī saņemsiet vairāk darbības no cilindriem, pirms beigsies gaiss. Regulatora ieplūdei (kur gaiss ieplūst, kas apzīmēta ar reljefu trīsstūri) un izplūdes atverei (kur gaiss iziet) varat pievienot detaļas, ko sauc par piederumiem. Pēc tam varat mainīt izplūstošā gaisa spiedienu, pagriežot melno ripu. Tas nodrošina, ka spiediens nepārsniedz noteiktu robežu. |
|
Gaisa spiediena regulatora kronšteins |
Gaisa spiediena regulatora kronšteins tiek izmantots, lai uzstādītu gaisa spiediena regulatoru jūsu robotam. Noņemiet melno uzgriezni netālu no gaisa spiediena regulatora pogas un uzbīdiet kronšteinu. Pēc tam nomainiet uzgriezni un pievelciet, lai gaisa spiediena regulatoru noturētu pie kronšteina. Kronšteinu var pievienot jūsu robotam, izmantojot standarta VEX aparatūru. |
|
Gaisa spiediena mērītājs |
Gaisa spiediena mērītājs jūsu sistēmā ir kā skaitītājs, kas norāda, cik liels spiediens ir gaisa tvertnē vai sistēmā atkarībā no tā, kur tas ir uzstādīts. Tas parasti tiek novietots regulatora priekšā un palīdz redzēt kopējo spiedienu. Mērierīcei ir M5 vītne, lai jūs varētu to savienot ar taisno vītni vai tieši jebkurā M5 caurumā, piemēram, gaisa tvertnē. |
|
Armatūra |
|
|
Taisns vīriešu piegriezums |
Taisno vīrišķo savienojumu izmanto, ja nepieciešams savienot cauruli ar gaisa tvertni, gaisa spiediena regulatoru, solenoīdu vai cilindru. Ieskrūvējiet M5 vītni ierīcē, kas jāsavieno ar cauruli. Pēc tam caurule tiek iespiesta armatūras sarkanajā galā. Lai atbrīvotu cauruli no savienotājelementa, nospiediet sarkano atbrīvošanas pogu un noņemiet cauruli. |
|
Elkoņa stiprinājums |
Elkoņa stiprinājums ir līdzīgs taisnajam vīrieša stiprinājumam, bet caurule iziet 90 grādu leņķī. M5 vītni var ieskrūvēt ierīcē, ar kuru jāpievieno caurule. Pēc tam caurule tiek iespiesta armatūras sarkanajā galā. Lai atbrīvotu cauruli no savienotājelementa, nospiediet sarkano atbrīvošanas pogu un noņemiet cauruli. Elkoņa stiprinājumam ir arī montāžas caurums, ko var izmantot, lai to piestiprinātu pie jūsu robota. |
|
Gaisa plūsmas vārstu stiprinājums |
Gaisa plūsmas vārsta stiprinājumu izmanto, lai kontrolētu gaisa balonu kustības ātrumu. Atšķirībā no gaisa spiediena regulatora, kas kontrolē gaisa cilindra kustības spēku, gaisa plūsmas vērtība kontrolē plūsmas ātrumu, kas ietekmē ātrumu. Gaisa plūsmas vērtība parasti tiek uzstādīta gaisa cilindra portā, kuram vēlaties kontrolēt ātrumu. |
|
Tīņu montāža |
T-veida stiprinājums, kas nosaukts tās "T" formas dēļ, ļauj savienot 3 caurules savā pneimatiskajā sistēmā. Piemēram, varat to izmantot, lai savienotu gaisa tvertni, gaisa spiediena mērītāju un izmantotu trešo izvadu, lai piegādātu gaisu pārējai sistēmai. Caurule ir iespiežama armatūras sarkanajā galā. Lai atbrīvotu cauruli no savienotājelementa, nospiediet sarkano atbrīvošanas pogu un noņemiet cauruli. Tee Fitting ir divi montāžas caurumi, kurus var izmantot, lai to piestiprinātu pie jūsu robota. |
|
Taisna sieviešu piegriezums |
Straight Female Fitting tiek izmantots, ja nepieciešams savienot M5 vītni ar caurules daļu. Piemēram, izmantojot šo daļu, var pievienot gaisa spiediena mērītāju. Ierīces ārējo M5 vītni var pieskrūvēt pie šī armatūras iekšējās vītnes. Pēc tam caurule tiek iespiesta armatūras sarkanajā galā. Lai atbrīvotu cauruli no savienotājelementa, nospiediet sarkano atbrīvošanas pogu un noņemiet cauruli. |
|
4 mm spraudnis |
4 mm spraudnis, kura vienā pusē ir cieta melna caurule un otrā pusē mazs rokturis, ir noderīgs rīks, lai aizvērtu pneimatiskās sistēmas atvērtos galus. Tas cieši iekļaujas jebkurā pneimatiskajā veidgabalā, kas netiek izmantots, un ir tāda paša izmēra kā jūsu caurule. Tas ir noderīgi tādām detaļām kā solenoīds, kur neizmantotās izejas var ļaut gaisam izplūst. Tā vietā, lai būtu jāpārvieto papildu caurules ar Tee Fitting, varat ievietot šo spraudni tieši savienotājelementā, lai apturētu gaisa plūsmu. Tas nodrošina, ka viss saspiestais gaiss paliek jūsu sistēmā, nodrošinot iespēju ietaupīt vietu un efektīvi izmantot sistēmu. |
| Caurules | |
|
Cauruļu griezējs |
Cauruļu griezējs, kas ir svarīga jūsu pneimatisko instrumentu komplekta daļa, tiek izmantots, lai sagrieztu caurules tieši vajadzīgajā garumā. Tā trīsstūrveida asmens veido tīrus, taisnus griezumus, kas palīdz novērst gaisa noplūdi. Lai to izmantotu, ievietojiet cauruli griezējā un saspiediet to, lai izveidotu kārtīgu griezumu. Neaizmirstiet būt uzmanīgiem ar griezēju, jo asmens ir ass. Šis rīks palīdz nodrošināt jūsu sistēmas darbību pēc iespējas labāk. |
|
4 mm caurule |
4 mm ārējā diametra x 2,5 mm iekšējā diametra poliuretāna (PU) caurule jūsu pneimatiskajā komplektā darbojas tāpat kā jūsu pneimatiskās sistēmas vēnas, pārvietojot saspiestu gaisu no vienas daļas uz otru. Tieši tāpat kā vēnas nes asinis mūsu ķermeņos, šī caurule pārvieto gaisu jūsu iestatījumos. Caurules var sagriezt jebkurā garumā, izmantojot cauruļu griezēju. |
|
Manuālā vadība |
|
|
Izslēgšanas vārsta stiprinājums |
Shut Off Valve Fitting ir krāns, ko var izmantot, lai ieslēgtu un izslēgtu gaisa plūsmu. Shut Off Valve Fitting ir apzīmēts ar bultiņu, kas apzīmē gaisa plūsmas virzienu. Noteikti pievienojiet vērtību savai sistēmai, lai gaiss plūst pareizajā virzienā. Gaisa plūsmu var kontrolēt, pagriežot augšējo skalu: kad tas ir pagriezts tā, lai plūsmai pievienotu "T", vārsts tiek aizvērts, un, kad tas ir pagriezts tā, lai tas būtu vienā līnijā ar plūsmu, tas ir atvērts. Vārsta aizvēršana novērš gaisa plūsmu uz pārējo sistēmu, kas var novērst gaisa zudumu, kad tā netiek izmantota, un ļauj nodrošināt sistēmas drošību. |
|
Elektroniskā vadība |
|
|
Divkāršās darbības solenoīds |
Divkāršās darbības solenoīdu kontrolē jūsu V5 smadzenes. Varat kodēt savu robotu, lai novirzītu gaisu uz vienu no divām solenoīda izplūdes atverēm, kuras parasti izmanto, lai pagarinātu vai ievilktu pneimatisko cilindru. Solenoīda pieslēgvietām varat pieslēgt taisno vīrieša savienojumu vai elkoņa savienotāju, kas pēc tam ļauj savienot cauruli, lai pārvadātu gaisu uz pārējo sistēmu. Ir divi porti, kas apzīmēti ar P, pa vienam katrā solenoīda pusē. Šeit ir pievienota spiediena gaisa padeve. Varat izmantot otru P portu, lai savienotu saspiestu gaisu ar citām sistēmas daļām. Saspiestu gaisu var novirzīt uz portu A vai portu B, un to kontrolē jūsu kods. Ir divas izplūdes atveres, kas apzīmētas ar R, kur izplūst gaiss, kad gaisa balons pārvietojas. Šie porti ir caurumi, kas nozīmē, ka abi ir savienoti kopā. Lai iegūtu papildinformāciju par divkāršās darbības solenoīda lietojumiem un pielietojumiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas. |
|
Divkāršās darbības solenoīda draivera kabelis |
Divkāršās darbības solenoīda draivera kabelis savieno dubultās darbības solenoīdu ar jūsu robota V5 smadzenēm. Vienā kabeļa galā ir 3 vadu spraudnis, kas savienojas ar smadzeņu 3 vadu portu. Otrā galā ir divas kontaktligzdas, kas ir savienotas ar katru solenoīda spraudni. Savienotājam ar melnajiem un sarkanajiem vadiem ir jāpievieno solenoīda puse, kas apzīmēta ar A, un savienotājs ar zaļajiem un baltajiem vadiem jāpievieno solenoīda pusei, kas apzīmēta ar B. |
|
Cilindri |
|
|
25 mm gājiena pneimatiskais cilindrs |
Pneimatiskais cilindrs, kas komplektā ir pieejams trīs izmēros, pārvērš saspiestu gaisu kustībā uz priekšu un atpakaļ un var pagarināt (stumt) un ievilkt (vilkt), jo tam ir divkāršas darbības funkcija. "Gājiena garums" jeb cik tālu cilindrs pārvietojas vienā ciklā, katram izmēram ir atšķirīgs, tāpēc tas var atbilst dažādām projekta vajadzībām. Jūs savienojat cilindru ar cauruli, izmantojot taisnu uzgali, elkoņa pneimatisku savienotāju vai gaisa plūsmas vārsta savienotāju. Tas veido iestatījumu, kas gaisa spiedienu pārvērš kustībā. Atcerieties, jo lielāku spiedienu jūs piegādājat uz cilindru, jo spēcīgāks spēks tas iedarbojas - tāpēc lielāks spiediens nozīmē lielāku spēku. Cilindru virzuļa kātam ir #8-32 vītne, kas padara to saderīgu ar standarta VEX aparatūru. |
|
50 mm gājiena pneimatiskais cilindrs |
|
|
75 mm gājiena pneimatiskais cilindrs |
|
Lai iegūtu piemērus V5 pneimatiskās sistēmas pamata darbībai, šo rakstu no VEX bibliotēkas.