Izpratne par V5 pneimatikas komplekta sastāvdaļām

Gaisa tvertne

Gaisa tvertne ir cilindriska tvertne saspiesta gaisa uzglabāšanai.

Tam ir divas pieslēgvietas, kurās var ievietot dažādus stiprinājumus. Vienā pieslēgvietā būtu vārsta kāts, kas kalpo kā ieplūdes atvere. Otra pieslēgvieta tiks izmantota kā izeja, un tajā var ievietot vienu no tālāk uzskaitītajiem savienojumiem.

Gaisa tvertni var piestiprināt pie robota vai projekta, izmantojot rāvējslēdzējus.

Atcerieties, tāpat kā akumulators būtu jāuzlādē, kad tas sāk izlādēties, gaisa tvertne ir jāuzpilda, kad tajā ir maz gaisa. Un, tāpat kā izslēdzot ierīci pēc lietošanas beigām, arī pēc lietošanas beigām no tvertnes vajadzētu izlaist gaisu.

Vārsta kāts

Vārsta kāts ir maza zelta krāsas detaļa, kas izskatās kā spiediena ieplūdes atvere uz velosipēda vai automašīnas riepas (agrāk saukta par Šrādera vārstu). Tas ir svarīgi, lai jūsu pneimatiskā sistēma būtu gatava darbam. To var droši ieskrūvēt gaisa tvertnē vai taisnajā sieviešu savienotājā, izmantojot tā M5 vītni.

Šis ir vienvirziena vārsts, kas ielaiž gaisu, bet nelaiž ārā, kas nozīmē, ka, tiklīdz noņemat sūkni no vārsta, tas aizveras, lai saglabātu gaisu. Jūs varat izlaist gaisu no gaisa tvertnes, nospiežot tapu vārsta kāta centrā.

Gaisa spiediena regulators

Jūsu sistēmas gaisa spiediena regulators ir kā gaisa spiediena vadības poga. Gaisa spiediena regulēšana ļauj cilindriem darboties ar nemainīgu spēku, samazinoties spiedienam gaisa tvertnē.

Piemēram, ja gaisa tvertnes sākotnējais spiediens ir 100 psi, spiediens tvertnē samazinās ar katru cilindra iedarbināšanu. Bez spiediena regulatora cilindra spēks nebūs vienmērīgs — tas samazināsies, samazinoties spiedienam gaisa tvertnē.

Ja regulatoru iestatāt, piemēram, uz 50 psi, cilindra spēks būs vienāds visām iedarbināšanas reizēm, līdz gaisa tvertnes spiediens nokritīsies zem 50 psi.

Tātad, regulējot spiedienu, cilindri darbosies ar mazāku spēku, bet ar lielāku konsekvenci. Jūs arī iegūsiet vairāk cilindru aktivizāciju, pirms beigsies gaiss.

Regulatora ieplūdes atverei (kur gaiss ieplūst, apzīmēta ar reljefu trīsstūri) un izplūdes atverei (kur gaiss izplūst) var pievienot detaļas, ko sauc par savienojumiem. Pēc tam, pagriežot melno regulatoru, var mainīt izplūstošā gaisa spiedienu. Tas nodrošina, ka spiediens nepārsniedz noteiktu robežu.

Gaisa spiediena regulatora kronšteins

Gaisa spiediena regulatora kronšteins tiek izmantots, lai uzstādītu gaisa spiediena regulatoru pie robota.

Noņemiet melno uzgriezni pie gaisa spiediena regulatora pogas un uzbīdiet kronšteinu. Pēc tam uzlieciet atpakaļ uzgriezni un pievelciet to, lai gaisa spiediena regulators turētos pie kronšteina. Kronšteinu var piestiprināt pie robota, izmantojot standarta VEX aparatūru.

Gaisa spiediena mērītājs

Armatūra

Taisns vīriešu savienojums

Taisnais vīriešu savienojums tiek izmantots, ja nepieciešams savienot caurules ar gaisa tvertni, gaisa spiediena regulatoru, solenoīdu vai cilindru.

Ieskrūvējiet M5 vītni ierīcē, kas jāpievieno caurulēm. Pēc tam caurule tiek iespiesta savienojuma sarkanajā galā.

Lai atbrīvotu caurulīti no stiprinājuma, nospiediet sarkano atbrīvošanas pogu un izņemiet caurulīti.

Elkoņa savienojums

Elkoņa savienojums ir līdzīgs taisnam vīriešu savienojumam, bet caurule iziet 90 grādu leņķī.

M5 vītni var ieskrūvēt ierīcē, kurai jāpievieno caurule. Pēc tam caurule tiek iespiesta savienojuma sarkanajā galā.

Lai atbrīvotu caurulīti no stiprinājuma, nospiediet sarkano atbrīvošanas pogu un izņemiet caurulīti.

Elkoņa savienojumam ir arī montāžas caurums, ko var izmantot tā nostiprināšanai pie robota.

Gaisa plūsmas vārsta savienojums

Gaisa plūsmas vārsta stiprinājums tiek izmantots, lai kontrolētu gaisa balonu kustības ātrumu. Atšķirībā no gaisa spiediena regulatora, kas kontrolē gaisa cilindra kustības spēku, gaisa plūsmas vērtība kontrolē plūsmas ātrumu, kas ietekmē ātrumu.

Gaisa plūsmas vērtība parasti tiek uzstādīta pie gaisa cilindra pieslēgvietas, kurai vēlaties kontrolēt ātrumu.

T-veida stiprinājums

T veida savienojums, kas nosaukts tā "T" formas dēļ, ļauj savienot 3 cauruļu gabalus kopā pneimatiskajā sistēmā.

Piemēram, jūs to varētu izmantot, lai pievienotu gaisa tvertni, gaisa spiediena mērītāju, un izmantot trešo izeju, lai piegādātu gaisu pārējai sistēmai.

Caurulīte ir iespiežama savienotāja sarkanajā galā.

Lai atbrīvotu caurulīti no stiprinājuma, nospiediet sarkano atbrīvošanas pogu un izņemiet caurulīti.

T veida stiprinājumam ir divi stiprinājuma caurumi, kurus var izmantot tā nostiprināšanai pie robota.

Taisna sieviešu piegriezuma

Taisnais sieviešu savienojums tiek izmantots, ja nepieciešams savienot M5 vīrišķo vītni ar caurules gabalu. Piemēram, gaisa spiediena mērītāju var pievienot, izmantojot šo daļu.

Ierīces ārējo M5 vītni var pieskrūvēt pie šī savienojuma iekšējās vītnes. Pēc tam caurule tiek iespiesta savienojuma sarkanajā galā.

Lai atbrīvotu caurulīti no stiprinājuma, nospiediet sarkano atbrīvošanas pogu un izņemiet caurulīti.

4 mm spraudnis

4 mm aizbāznis, kuram vienā pusē ir cieta melna caurule un otrā pusē mazs rokturis, ir noderīgs instruments pneimatiskās sistēmas atvērto galu noslēgšanai. Tas cieši iederas jebkurā pneimatiskajā savienojumā, kas netiek izmantots, un ir tāda paša izmēra kā jūsu caurule.

Tas ir noderīgi tādām detaļām kā solenoīds, kur neizmantotās izejas varētu ļaut izplūst gaisam. Tā vietā, lai pārvietotu papildu caurules ar T veida savienojumu, varat ievietot šo aizbāzni tieši savienojumā, lai apturētu gaisa plūsmu. Tas nodrošina, ka viss saspiestais gaiss paliek jūsu sistēmā, tādējādi ietaupot vietu un efektīvi izmantojot sistēmu.

Cauruļu griezējs

4 mm caurules

4 mm ārējā diametra x 2,5 mm iekšējā diametra poliuretāna (PU) caurule jūsu pneimatiskajā komplektā darbojas tāpat kā jūsu pneimatiskās sistēmas vēnas, pārvietojot saspiestu gaisu no vienas daļas uz otru. Tieši tāpat kā vēnas nes asinis mūsu ķermeņos, šī caurule pārvieto gaisu jūsu iestatījumos.

Caurules var sagriezt jebkurā garumā, izmantojot cauruļu griezēju.

Manuālā vadība

Izslēgšanas vārsta stiprinājums

Shut Off Valve Fitting ir krāns, ko var izmantot, lai ieslēgtu un izslēgtu gaisa plūsmu.

Shut Off Valve Fitting ir apzīmēts ar bultiņu, kas apzīmē gaisa plūsmas virzienu. Noteikti pievienojiet vērtību savai sistēmai, lai gaiss plūst pareizajā virzienā.

Gaisa plūsmu var kontrolēt, pagriežot augšējo skalu: kad tas ir pagriezts tā, lai plūsmai pievienotu "T", vārsts tiek aizvērts, un, kad tas ir pagriezts tā, lai tas būtu vienā līnijā ar plūsmu, tas ir atvērts. Vārsta aizvēršana novērš gaisa plūsmu uz pārējo sistēmu, kas var novērst gaisa zudumu, kad tā netiek izmantota, un ļauj nodrošināt sistēmas drošību.

Elektroniskā vadība

Divkāršās darbības solenoīds

Divkāršās darbības solenoīdu kontrolē jūsu V5 smadzenes. Varat kodēt savu robotu, lai novirzītu gaisu uz vienu no divām solenoīda izplūdes atverēm, kuras parasti izmanto, lai pagarinātu vai ievilktu pneimatisko cilindru.

Solenoīda pieslēgvietām varat pieslēgt taisno vīrieša savienojumu vai elkoņa savienotāju, kas pēc tam ļauj savienot cauruli, lai pārvadātu gaisu uz pārējo sistēmu.

Ir divi porti, kas apzīmēti ar P, pa vienam katrā solenoīda pusē. Šeit ir pievienota spiediena gaisa padeve. Varat izmantot otru P portu, lai savienotu saspiestu gaisu ar citām sistēmas daļām.

Saspiestu gaisu var novirzīt uz portu A vai portu B, un to kontrolē jūsu kods.

Ir divas izplūdes atveres, kas apzīmētas ar R, kur izplūst gaiss, kad gaisa balons pārvietojas. Šie porti ir caurumi, kas nozīmē, ka abi ir savienoti kopā.

Lai iegūtu papildinformāciju par divkāršās darbības solenoīda lietojumiem un pielietojumiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Divkāršās darbības solenoīda draivera kabelis

Divkāršās darbības solenoīda draivera kabelis savieno dubultās darbības solenoīdu ar jūsu robota V5 smadzenēm.

Vienā kabeļa galā ir 3 vadu spraudnis, kas savienojas ar smadzeņu 3 vadu portu. Otrā galā ir divas kontaktligzdas, kas ir savienotas ar katru solenoīda spraudni.

Savienotājam ar melnajiem un sarkanajiem vadiem ir jāpievieno solenoīda puse, kas apzīmēta ar A, un savienotājs ar zaļajiem un baltajiem vadiem jāpievieno solenoīda pusei, kas apzīmēta ar B.

Cilindri

25 mm gājiena pneimatiskais cilindrs

Pneimatiskais cilindrs, kas komplektā ir pieejams trīs izmēros, pārvērš saspiestu gaisu kustībā uz priekšu un atpakaļ un var pagarināt (stumt) un ievilkt (vilkt), jo tam ir divkāršas darbības funkcija. "Gājiena garums" jeb cik tālu cilindrs pārvietojas vienā ciklā, katram izmēram ir atšķirīgs, tāpēc tas var atbilst dažādām projekta vajadzībām.

Jūs savienojat cilindru ar cauruli, izmantojot taisnu uzgali, elkoņa pneimatisku savienotāju vai gaisa plūsmas vārsta savienotāju. Tas veido iestatījumu, kas gaisa spiedienu pārvērš kustībā. Atcerieties, jo lielāku spiedienu jūs piegādājat uz cilindru, jo spēcīgāks spēks tas iedarbojas - tāpēc lielāks spiediens nozīmē lielāku spēku. Cilindru virzuļa kātam ir #8-32 vītne, kas padara to saderīgu ar standarta VEX aparatūru.

50 mm gājiena pneimatiskais cilindrs

75 mm gājiena pneimatiskais cilindrs