Darba sākšana ar robotu dizainu: V5RC Over Under

Ievads

Šī raksta mērķis ir sniegt noderīgu informāciju tiem, kas nav pazīstami un tikai sākuši spēlēt 2023.–2024. gada VEX robotikas sacensību (V5RC) spēli Virs un Zem. Šī raksta tēmas aptvers Striker izveides mērķi un turpmākās darbības, lai to izveidotu par savu.

Skats uz Striker modeli no leņķa, lai izceltu tā struktūru, izmēru un izkārtojumu.

Varoņu robotus katru gadu izstrādā VEX inženieri, lai tie varētu piedalīties sacensībās. Varoņa robota dizains mainās katru gadu atkarībā no spēles, tāpēc V5RC spēles Virs Zem varoņa robots ir Uzbrucējs

Atcerieties, ka varoņa robots ir izstrādāts kā sākumpunkts testēšanai un uzlabošanai, nevis kā gala produkts. Hero Bot ir izstrādāts tā, lai jaunās komandas varētu apgūt vērtīgas veidošanas prasmes un lai viņiem būtu robots, ko tās var pielāgot, lai sacenstos sezonas sākumā. Uzlabotas komandas var arī izmantot Hero Bot, lai varētu ātri salikt robotu, lai izpētītu spēles dinamiku.

Striker konstrukcijas skats leņķī, lai izceltu tā piedziņas sistēmu, robotizēto roku un ieplūdes veltņus.

2023.–2024. gada Hero Bot nekādā gadījumā nav galaprodukts, taču tas ir Triball punktu skaitīšanas mašīna. Atkārtoti atkārtoju, ka Hero Bot ir sākuma punkts. Mēs šeit, VEX, uzskatām, ka ikvienam ir jābūt godīgām izredzēm piedalīties šī gada konkursā, tādējādi tiek piedzimts Hero Bot .

Sacensības var šķist biedējošas, it īpaši, ja ir komandas, kuras sacenšas jau daudzus gadus ar lielu pieredzi.

Building Striker, var saprast vairāk par spēli un to, kas patiesībā ir nepieciešams robota dizainā, nevis vienkārši lasīt to uz papīra.

V5RC Over Under spēles laukuma leņķiskais skats.

Izpētot Over Under Game Manual, ir grūti precīzi iedomāties robotu, kas veic punktu skaitīšanas darbības, vienlaikus ievērojot noteikumus kā jaunpienācējs.

Tieši tāpēc Striker ir radīts un piedāvāts ikvienam, lai ļautu visiem startēt vienā vietā neatkarīgi no pieredzes.

 

Iesācēju robotu dizains

Padomājiet par to šādā veidā; jūsu VEX V5 Competition Starter Kits ( saite uzplakātu) ir gandrīz bezgalīgs detaļu un savienojumu modeļu kombinācija. Ja šis apgalvojums ir patiess, matemātiski viss ir iespējams. Jums vienkārši jāatrod precīza formula, lai atbildētu uz visām jūsu problēmām. Jautājums, kas rodas, ir šāds: "Kur man sākt?"

Starta līnija

Ticiet vai nē, kad esat izveidojis Striker un izmēģinājis spēli, jūs jau esat sācis! Uzsākot brīvi būvēt, noteikti ir vērts norādīt kāpēc un kādam nolūkam jūs brīvi būvējat. Jautājumi uz šīm atbildēm, visticamāk, ir atrasti, pārbaudot Striker. Bieži vien ir noderīgi dokumentēt savas domāšanas un dizaina ierobežojumus, kas atrodami spēles rokasgrāmatā pirms sākat veidot.

Spēles lauka augstuma joslā uzbrucēja varonis Bots ir parādīts paceltā stāvoklī.

  • Varat izveidot diagrammu ar mērķiem, kurus vēlaties sasniegt savam dizainam.
    • Daži mērķu piemēri, kurus jūs varētu vēlēties sasniegt:
      • Es vēlos, lai dizains iegūtu Triball.
      • Es vēlos, lai spēles beigās dizains būtu paaugstināts.
      • Es vēlos, lai dizains šķērso garo barjeru.

VEX V5 sacensību sākuma komplekta plakāts, kas parādīts kā robotu dizainam pieejamo detaļu piemērs.

  • Varat arī izveidot diagrammu ar jūsu dizaina ierobežojumiem.
    • Daži ierobežojumu piemēri, kas jums var būt jāņem vērā, ir šādi:
      • Var izmantot tikai 88 W visu motoru kombinēto jaudu (11 W &  5,5 W).
      • Var izmantot tikai V5 sistēmas daļas.
      • Vienlaikus var uzglabāt tikai vienu Triball.

Ir svarīgi šos jautājumus formulēt ne tikai tāpēc, lai tos atcerētos, bet arī lai paliktu uz pareizā ceļa. Ar bezgalīgām savienojumu kombinācijām var būt grūti atcerēties, kāpēc tieši sākāt, kad esat sākuši. Mērķa un visu ierobežojošo faktoru uzskaitīšana var palīdzēt izveidot to, ko sākotnēji vēlējāties.

Dizains, izveide un atkārtošana

Zinot savu mērķi un ierobežojumus, ir pamats risinājuma izstrādei. Pirms būvniecības ir svarīgi izveidot plānu. Būvēšanas instrukcijas piedāvā ļoti konkrētu un detalizētu būvniecības plānu. Brīvi būvējot, plāni var būt brīvāki, taču tajos jāiekļauj sava veida skice par to, ko jūs mēģināt izveidot. Tas nozīmē, ka jāvingrinās izveidot savas idejas garīgo modeli, pārnest to uz papīra un pēc tam saskaņot zīmējumu ar faktiskajiem komplekta gabaliem.

Skolēna inženiertehniskās piezīmju grāmatiņas lapu piemēri ar robotu dizainu rasējumiem un piezīmēm par katru dizainu. Piezīmēs ir uzskaitīti praktisko vingrinājumu rezultāti, uzdevumi, dizaina idejas un lietas, kas jāmaina.

Kad esat norādījis, ko vēlaties sasniegt ar savu uzbūvi un faktoriem, kas ir tieši starp jums un šo mērķi, tas ir līdzsvarošanas akts. Jums ir jāatrod ideāls līdzsvars starp saviem ierobežojumiem un mērķiem, lai izveidotu tieši to, ko esat iecerējis sasniegt. Nebaidieties izmēģināt jaunas lietas! Eksperimentējot ar šiem iespējamiem risinājumiem un būvēm, ir svarīgi, lai jūs neietu pa vienu konkrētu ceļu. Ar gandrīz bezgalīgu detaļu kombināciju komplektā noteikti ir vairāk nekā viena pieeja jūsu problēmai! Pārbaudiet un atkārtojiet savu būvējumu, lai pārliecinātos, ka tas sasniedz jūsu mērķi un joprojām atbilst jūsu ierobežojumiem. Viss bezmaksas veidošanas process ir ļoti jautrs, jo tas novieto jūs vadītāja sēdeklī! Visbeidzot, lai gan šīs ir sacensības, tās ir maigi izsakoties draudzīgas sacensības.

Studentu komanda spēles laukumā apspriež, projektē un būvē savu robotu "Over Under" sacensībām.

Apmeklējiet VEX Forum un VEX Professional Development Plus (PD+), kurā ir daudz lielisku resursu no citu komandu būvēm! Gūstiet iedvesmu, uzdodiet jautājumus vai skatiet risinājumus jautājumiem, uz kuriem jau ir atbildējuši vai nu VEX darbinieki, VEX mentori vai VEX entuziasti!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: