Darba sākšana ar robotu dizainu: V5RC Over Under

Ievads

Šī raksta mērķis ir piedāvāt noderīgu informāciju tiem, kas nav pazīstami un tikai sāk darboties ar  2023-2024 VEX Robotics Competition (VRC) spēli Over Under. Šī raksta tēmas aptvers Striker izveides mērķi un turpmākās darbības, lai to izveidotu par savu.

Ilustrācija ar sacensību robotu, kas paredzēts V5 robotikai, demonstrējot dažādas tā sastāvdaļas un funkcijas, tostarp sensorus, motorus un gludu šasiju, kas novietota uz neitrāla fona.

Varoņu robotus katru gadu izstrādā VEX inženieri, lai tie varētu piedalīties sacensībās. Hero Bot dizains katru gadu mainās atkarībā no spēles, tāpēc Hero Bot VRC spēlei Over Under ir Striker.

Atcerieties, ka Hero Bot ir izveidots kā sākumpunkts, lai jūs varētu pārbaudīt un uzlabot, nevis gala produkts. Hero Bot ir izstrādāts tā, lai jaunās komandas varētu apgūt vērtīgas veidošanas prasmes un lai viņiem būtu robots, ko tās var pielāgot, lai sacenstos sezonas sākumā. Uzlabotas komandas var arī izmantot Hero Bot, lai varētu ātri salikt robotu, lai izpētītu spēles dinamiku.

Diagramma, kas ilustrē V5 sacensību robota sastāvdaļas un funkcijas, tostarp motorus, sensorus un konstrukcijas elementus, izceļot to izvietojumu un funkcionalitāti konkurētspējīgai robotikai.

2023.–2024. gada Hero Bot nekādā gadījumā nav galaprodukts, taču tas ir Triball punktu skaitīšanas mašīna. Atkārtoti atkārtoju, ka Hero Bot ir sākuma punkts. Mēs šeit, VEX, uzskatām, ka ikvienam ir jābūt godīgām izredzēm piedalīties šī gada konkursā, tādējādi tiek piedzimts Hero Bot .

Sacensības var šķist biedējošas, it īpaši, ja ir komandas, kuras sacenšas jau daudzus gadus ar lielu pieredzi.

Building Striker, var saprast vairāk par spēli un to, kas patiesībā ir nepieciešams robota dizainā, nevis vienkārši lasīt to uz papīra.

V5 sacensību robota diagramma, kurā parādītas tā sastāvdaļas un struktūra, ilustrējot galvenās iezīmes, kas attiecas uz V5 kategoriju robotikas sacensībās.

Izpētot Over Under Game Manual, ir grūti precīzi iedomāties robotu, kas veic punktu skaitīšanas darbības, vienlaikus ievērojot noteikumus kā jaunpienācējs.

Tieši tāpēc Striker ir radīts un piedāvāts ikvienam, lai ļautu visiem startēt vienā vietā neatkarīgi no pieredzes.

Robotu dizaina sākums

Padomājiet par to šādā veidā; jūsu VEX V5 Competition Starter Kits ( saite uzplakātu) ir gandrīz bezgalīgs detaļu un savienojumu modeļu kombinācija. Ja šis apgalvojums ir patiess, matemātiski viss ir iespējams. Jums vienkārši jāatrod precīza formula, lai atbildētu uz visām jūsu problēmām. Jautājums, kas rodas, ir šāds: "Kur man sākt?"

Starta līnija

Ticiet vai nē, kad esat izveidojis Striker un izmēģinājis spēli, jūs jau esat sācis! Uzsākot brīvi būvēt, noteikti ir vērts norādīt kāpēc un kādam nolūkam jūs brīvi būvējat. Jautājumi uz šīm atbildēm, visticamāk, ir atrasti, pārbaudot Striker. Bieži vien ir noderīgi dokumentēt savas domāšanas un dizaina ierobežojumus, kas atrodami spēles rokasgrāmatā pirms sākat veidot.

Diagramma, kas ilustrē V5 sacensību robotu sastāvdaļas un īpašības, demonstrē dažādas detaļas un to izvietojumu optimālam sniegumam robotikas sacensībās.

  • Varat izveidot diagrammu ar mērķiem, kurus vēlaties sasniegt savam dizainam.
    • Daži mērķu piemēri, kurus jūs varētu vēlēties sasniegt:
      • Es vēlos, lai dizains iegūtu Triball.
      • Es vēlos, lai spēles beigās dizains būtu paaugstināts.
      • Es vēlos, lai dizains šķērso garo barjeru.

VEX V5 Competition Starter Kit sīktēli, kas parāda komponentus sacensību robotu veidošanai, tostarp motorus, sensorus un konstrukcijas daļas, kas paredzētas izglītojošai robotikai un sacensībām.

  • Varat arī izveidot diagrammu ar jūsu dizaina ierobežojumiem.
    • Daži ierobežojumu piemēri, kas jums var būt jāņem vērā, ir šādi:
      • Var izmantot tikai 88 W visu motoru kombinēto jaudu (11 W &  5,5 W).
      • Var izmantot tikai V5 sistēmas daļas.
      • Vienlaikus var uzglabāt tikai vienu Triball.

Ir svarīgi šos jautājumus formulēt ne tikai tāpēc, lai tos atcerētos, bet arī lai paliktu uz pareizā ceļa. Ar bezgalīgām savienojumu kombinācijām var būt grūti atcerēties, kāpēc tieši sākāt, kad esat sākuši. Mērķa un visu ierobežojošo faktoru uzskaitīšana var palīdzēt izveidot to, ko sākotnēji vēlējāties.

Dizains, izveide un atkārtošana

Zinot savu mērķi un ierobežojumus, ir pamats risinājuma izstrādei. Pirms būvniecības ir svarīgi izveidot plānu. Būvēšanas instrukcijas piedāvā ļoti konkrētu un detalizētu būvniecības plānu. Brīvi būvējot, plāni var būt brīvāki, taču tajos jāiekļauj sava veida skice par to, ko jūs mēģināt izveidot. Tas nozīmē, ka jāvingrinās izveidot savas idejas garīgo modeli, pārnest to uz papīra un pēc tam saskaņot zīmējumu ar faktiskajiem komplekta gabaliem.

Ekrānuzņēmums ar sacensību robota konfigurāciju VEX V5, ilustrējot dažādus komponentus un to izvietojumu, demonstrējot konkurētspējīgas robotikas dizainu un funkcionalitāti.

Kad esat norādījis, ko vēlaties sasniegt ar savu uzbūvi un faktoriem, kas ir tieši starp jums un šo mērķi, tas ir līdzsvarošanas akts. Jums ir jāatrod ideāls līdzsvars starp saviem ierobežojumiem un mērķiem, lai izveidotu tieši to, ko esat iecerējis sasniegt. Nebaidieties izmēģināt jaunas lietas! Eksperimentējot ar šiem iespējamiem risinājumiem un būvēm, ir svarīgi, lai jūs neietu pa vienu konkrētu ceļu. Ar gandrīz bezgalīgu detaļu kombināciju komplektā noteikti ir vairāk nekā viena pieeja jūsu problēmai! Pārbaudiet un atkārtojiet savu būvējumu, lai pārliecinātos, ka tas sasniedz jūsu mērķi un joprojām atbilst jūsu ierobežojumiem. Viss bezmaksas veidošanas process ir ļoti jautrs, jo tas novieto jūs vadītāja sēdeklī! Visbeidzot, lai gan šīs ir sacensības, tās ir maigi izsakoties draudzīgas sacensības.

V5 sacensību robota diagramma, kurā parādīti dažādi komponenti un to izvietojums, ilustrējot konkurētspējīgas robotikas dizainu un funkcionalitāti.

Apmeklējiet VEX Forum un VEX Professional Development Plus (PD+), kurā ir daudz lielisku resursu no citu komandu būvēm! Gūstiet iedvesmu, uzdodiet jautājumus vai skatiet risinājumus jautājumiem, uz kuriem jau ir atbildējuši vai nu VEX darbinieki, VEX mentori vai VEX entuziasti!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: