VEXcode VR Full Volume izmantotais robots ir virtuāla Byte versija — VEX IQ Hero Bot, kas tika izmantots 2023.–2024. gada VEX IQ robotikas sacensībās (VIQRC) Full Volume. Virtuālajam baitam ir tādi paši izmēri un motori kā fiziskajam baitam, bet ar pievienotiem sensoriem autonomai programmēšanai VEXcode VR. VEXcode VR pilna apjoma rotaļu laukumā ir tikai viens robots, un tas jau ir iepriekš konfigurēts. Tas novērš nepieciešamību pēc robota konfigurācijas vai iepriekš noteikta veidnes projekta.
Robota vadība
Baitam ir šādas vadīklas:
piedziņas ķēde. Tas iespējo VEXcode VR rīklodziņa bloku kategoriju “Drivetrain” (piedziņa) vadīt un pagriezt robotu, kā parādīts šajā videoklipā.
Arm, ko kontrolē Arm motoru grupa. Roku var pacelt un nolaist, kā parādīts šajā video. Tas ļauj robotam veikt tādas darbības kā spēļu objektu transportēšana.
Roku var pacelt, izmantojot bloku [Spin for]. Roka tiks pilnībā pacelta, kad tā tiks pagriezta uz priekšu 1300 grādu leņķī.
ieplūdes kolektors , ko kontrolē ieplūdes motora grupa. Ieplūdes atveri var griezt uz priekšu un atpakaļ. Tas ļauj robotam savākt un novērtēt spēles objektus.
Ieplūdes atveri var pagriezt, izmantojot bloku [Spin for]. Ieplūdes atvere savāks bloku, kad to pagriezīs uz priekšu par 90 grādiem, un dos punktu vai nometīs bloku, kad to pagriezīs atpakaļ par 90 grādiem.
Robotu sensori
Virtual Byte ir pievienojis sensorus autonomai programmēšanai VEXcode VR.
Inerciālais sensors
VEX IQ (2. paaudzes) smadzenēs iebūvētaisinerciālais sensors tiek izmantots kopā ar piedziņas sistēmu, lai ļautu Byte veikt precīzus un precīzus pagriezienus, izmantojot piedziņas sistēmas virzienu.
Lai iegūtu plašāku informāciju par inerciālo sensoru kas iebūvēts VEX IQ (2. paaudzes) smadzenēs skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Piedziņas mehānisma virsraksts norāda vērtību no 0 līdz 359,9 grādiem, un pulksteņrādītāja virzienā tas ir pozitīvs.
Attāluma sensors
attāluma sensors ziņo, vai objekts atrodas tuvu sensoram, kā arī aptuveno attālumu no sensora priekšpuses līdz objektam milimetros vai collās.
Attāluma sensors atrodas Byte priekšpusē un to var izmantot, lai noteiktu jebkādus objektus vai šķēršļus.
Ņemiet vērā, ka Baita rokai jābūt pietiekami paceltai, lai neaizsegtu attāluma sensoru rādījumu apkopošanas laikā.
Lai iegūtu plašāku informāciju par IQ (2. paaudzes) attāluma sensoru, skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.
Optiskais sensors
optiskais sensors ziņo, vai objekts atrodas sensora tuvumā, un, ja tā, kādā krāsā šis objekts ir.
Optiskais sensors var arī ziņot par objekta spilgtumu un nokrāsas vērtību grādos.
Optiskais sensors atrodas Byte ieplūdes atverē. To var izmantot, lai noteiktu, kad bloks atrodas ieplūdes atverē, kā arī to, kādā krāsā šis bloks ir.
Lai iegūtu plašāku informāciju par optisko sensoru, skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.
Bampera slēdzis
bufera slēdzisziņo, vai tas pašlaik tiek nospiests vai nē.
Bufera slēdzis atrodas ieplūdes atverē aiz optiskā sensora, un to var izmantot, lai noteiktu, kad ieplūdes atverē ir ievietots bloks.
Lai iegūtu plašāku informāciju par bufera slēdzi, skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.