VEXcode VR Full Volume izmantotais robots ir VEX IQ Hero Bot virtuālā versija, ko izmanto VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) pilna apjoma 2023.–2024. gadam. Virtuālajam baitam ir tādi paši izmēri un motori kā fiziskajam baitam, taču ar pievienotiem sensoriem autonomai programmēšanai VEXcode VR. VEXcode VR Full Volume Playground ir tikai viens robots, un tas jau ir iepriekš konfigurēts. Tas novērš nepieciešamību pēc robota konfigurācijas vai iepriekš noteikta veidnes projekta.
Robotu vadības ierīces
Baitam ir šādas vadīklas:
A piedziņa. Tas ļauj VEXcode VR rīklodziņa bloku kategorijai “Drivetrain” vadīt un griezt robotu.
Arm, ko kontrolē Arm Motor Group. Roku var pacelt un nolaist. Tas ļauj robotam veikt tādas darbības kā spēļu objektu transportēšana.
Roku var pacelt, izmantojot [Spin for] bloku. Roka tiks pilnībā pacelta, pagriežot uz priekšu par 1300 grādiem.
ieplūde , ko kontrolē Intake Motor Group. Ieplūdes atveri var pagriezt uz priekšu un atpakaļgaitā. Tas ļauj robotam savākt un vērtēt spēles objektus.
Ieplūdi var griezt, izmantojot [Spin for] bloku. Ieplūdes atvere savāks bloku, pagriežot uz priekšu par 90 grādiem, un nometīs vai nomet bloku, pagriežot atpakaļ par 90 grādiem.
Robotu sensori
Virtual Byte ir pievienojis sensorus autonomai programmēšanai VEXcode VR.
Inerciālais sensors
VEX IQ (2. paaudzes) smadzenēs iebūvētaisinerciālais sensors tiek izmantots kopā ar piedziņu, lai ļautu Byte veikt precīzus un precīzus pagriezienus, izmantojot piedziņas virsrakstu.
Lai iegūtu papildinformāciju par inerciālo sensoru, kas iebūvēts VEX IQ (2. paaudzes) smadzenēs, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Piedziņas virsraksts ziņo par vērtību no 0 līdz 359,9 grādiem, un pulksteņrādītāja virzienā ir pozitīva.
Attāluma sensors
attāluma sensors ziņo, vai objekts atrodas tuvu sensoram, kā arī aptuveno attālumu no sensora priekšpuses līdz objektam milimetros vai collās.
Attāluma sensors atrodas baita priekšpusē, un to var izmantot, lai noteiktu jebkādus objektus vai šķēršļus.
Ņemiet vērā, ka baita rokai jābūt pietiekami paceltai, lai, vācot rādījumus, nebloķētu attāluma sensoru.
Papildinformāciju par IQ (2. paaudzes) attāluma sensoru skatiet šajā VEX bibliotēkas rakstā.
Optiskais sensors
Optiskais sensors ziņo, vai objekts atrodas tuvu sensoram, un, ja ir, kādā krāsā ir šis objekts.
Optiskais sensors var arī ziņot par objekta spilgtumu un nokrāsas vērtību grādos.
Optiskais sensors atrodas baita ieplūdes iekšpusē. To var izmantot, lai noteiktu, kad bloks atrodas ieplūdē, kā arī to, kādā krāsā ir šis bloks.
Papildinformāciju par optisko sensoru šajā VEX bibliotēkas rakstā.
Bufera slēdzis
Bufera slēdzisziņo, vai tas pašlaik tiek nospiests vai nē.
Bufera slēdzis atrodas ieplūdes iekšpusē aiz optiskā sensora, un to var izmantot, lai noteiktu, kad ieplūdes atverē ir ievietots bloks.
Papildinformāciju par bufera slēdzi skatiet šajā VEX bibliotēkas rakstā.