Izpratne par robota funkcijām V5RC Over Under – VEX bibliotēka

VEXcode VR Over Under izmantotais robots ir Striker, VEX V5 Hero Bot virtuālā versija, kas tiek izmantota 2023.–2024. gada VEX Robotics Competition (VRC) Over Under. Virtual Striker ir tādi paši izmēri un motori kā fiziskajam Striker, taču tam ir pievienoti sensori autonomai programmēšanai VEXcode VR. VEXcode VR laukumā Over Under Playground ir tikai viens robots, un tas jau ir iepriekš konfigurēts. Tas novērš nepieciešamību pēc robota konfigurācijas vai iepriekš noteikta veidnes projekta.

Diagramma, kas ilustrē VRC Over Under spēles laukuma izkārtojumu 2023.–2024. gada sezonai, demonstrējot šķēršļu un zonu izvietojumu VEXcode VR programmēšanas izaicinājumiem.

Robotu vadības ierīces

Uzbrucējam ir šādas vadīklas:

A piedziņa. Tas ļauj VEXcode VR rīklodziņa bloku kategorijai “Drivetrain” vadīt un griezt robotu.

Arm , ko kontrolē Arm Motor. Roku var pacelt un nolaist. Tas ļauj robotam transportēt Triballs.

Roku var nolaist, izmantojot [Spin for] bloku. Roka tiks pilnībā nolaista, pagriežot uz priekšu par 1200 grādiem.

Diagramma, kas ilustrē VRC Over Under 2023-2024 spēles lauka izkārtojumu VEXcode VR, parādot šķēršļu un zonu izvietojumu virtuālo robotu programmēšanai konkurences vidē.

ieplūde , ko kontrolē ieplūdes motors. Ieplūdes atveri var pagriezt uz priekšu un atpakaļgaitā. Tas ļauj robotam savākt un iegūt Triballs.

Ieplūdi var griezt, izmantojot [Spin for] bloku. Ieplūde savāks cilts bumbiņu, pagriežot uz priekšu par 360 grādiem, un nometīs vai nometīs cilts bumbiņu, kad to pagriež atpakaļgaitā par 360 grādiem.

Robotu sensori

Virtual Striker ir pievienojis sensorus autonomai programmēšanai VEXcode VR.

Inerciālais sensors

Diagramma, kas ilustrē VRC Over Under spēles laukuma izkārtojumu 2023.–2024. gada sezonai, paredzēta lietošanai ar VEXcode VR programmēšanas vidi, demonstrējot šķēršļu un zonu izvietojumu robotikas sacensībām.

inerciālais sensors tiek izmantots kopā ar piedziņu, lai ļautu Striker veikt precīzus un precīzus pagriezienus, izmantojot piedziņas virsrakstu.

VEXcode VR programmēšanas saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīts VRC Over Under izaicinājums 2023.–2024. gada sezonai, un tajā ir uz blokiem balstīts kodēšanas izkārtojums, kas paredzēts kodēšanas koncepciju un robotikas principu apguvei.

Piedziņas virsraksts ziņo par vērtību no 0 līdz 359,9 grādiem, un pulksteņrādītāja virzienā ir pozitīva.

Lai iegūtu papildinformāciju par inerciālo sensoru, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Optiskais sensors

Diagramma, kas ilustrē VRC Over Under spēles laukuma izkārtojumu 2023.–2024. gada sezonai, demonstrējot šķēršļu un zonu izvietojumu VEXcode VR programmēšanas izaicinājumiem.

Optiskais sensors ziņo, vai objekts atrodas tuvu sensoram un, ja ir, kādā krāsā ir šis objekts.

Optiskais sensors var arī ziņot par objekta spilgtumu un nokrāsas vērtību grādos.

VEXcode VR saskarne, kas demonstrē VRC Over Under izaicinājumu 2023.–2024. gadam, ietverot virtuālu robotu un kodēšanas blokus, kas izstrādāti, lai mācītu kodēšanas koncepcijas un robotikas principus izglītības vidē.

Optiskais sensors atrodas zem uzbrucēja rokas, norādot uz ieplūdi. To var izmantot, lai noteiktu, kad cilts ir ieplūdes vietā, kā arī to, kādā krāsā ir Triball.

Papildinformāciju par optisko sensoru šajā VEX bibliotēkas rakstā.

Rotācijas sensors

Diagramma, kas ilustrē VRC Over Under spēles laukuma izkārtojumu 2023.–2024. gada sezonai, parādot robotu mijiedarbībai noteiktās zonas un punktu gūšanas zonas VEXcode VR programmēšanas vidē.

Rotation Sensor var ziņot par rotācijas pozīciju, kopējo apgriezienu skaitu un griešanās ātrumu.

Diagramma, kas ilustrē VRC Over Under spēles laukuma izkārtojumu 2023.–2024. gada sezonai, demonstrējot šķēršļu un zonu izvietojumu VEXcode VR programmēšanas izaicinājumiem.

Vārpsta, kas rotē uzbrucēja roku, tiek novietota caur rotācijas sensoru. Šo sensoru var izmantot, lai izmērītu rokas rotācijas pozīciju, kopējo apgriezienu skaitu un griešanās ātrumu, kad tās tiek paceltas un nolaistas.

Rotācijas pozīcija, kad roka ir pacelta, ir 0 grādi (noklusējums projekta sākumā).

Rotācijas pozīcija, kad roka ir pilnībā nolaista, ir 168 grādi.

Piezīme: Šīs vērtības atšķiras no 1200 grādiem, kas izmantoti [Spin for] blokā, lai pilnībā nolaistu roku.

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 rotācijas sensoru, šo rakstu no VEX bibliotēkas

Spēles pozicionēšanas sistēmas (GPS) sensors

Diagramma, kas ilustrē VRC Over Under spēles laukuma izkārtojumu 2023.–2024. gada sezonai, norādot VEXcode VR programmēšanas izaicinājumiem noteiktās zonas, šķēršļus un punktu apgabalus.

GPS sensors var ziņot par pašreizējo X un Y pozīciju Striker rotācijas centram milimetros vai collās.

GPS sensors var arī ziņot par pašreizējo kursu grādos.

Diagramma, kas ilustrē VRC Over Under spēles laukuma izkārtojumu 2023.–2024. gada sezonai, ietverot galvenos elementus un zonas VEXcode VR programmēšanai un robotikas izglītībai.

GPS sensors atrodas netālu no Striker aizmugures un tiek izmantots, lai noteiktu robota pozīciju un orientāciju uz lauka, nolasot GPS lauka koda joslas gar lauka iekšējo perimetru.

Diagramma, kas ilustrē VRC Over Under spēles laukuma izkārtojumu 2023.–2024. gada sezonai VEXcode VR, demonstrējot šķēršļu un zonu izvietojumu robotu sacensībām.

Varat izmantot GPS sensoru, lai palīdzētu uzbrucējam pārvietoties pa lauku, braucot uz noteiktām vietām, izmantojot savas zināšanas par Dekarta koordinātu sistēmu. Izmantojot GPS sensoru, Striker var braukt pa X vai Y asi, līdz sensora vērtība ir lielāka vai mazāka par sliekšņa vērtību. Tas ļauj Striker braukt, izmantojot sensora atgriezenisko saiti, nevis iestatīto attālumu.

Zinot spēles elementu, piemēram, Triballs un Nets, koordinātas, varat arī plānot savus projektus VRC Over Under. Lai iegūtu papildinformāciju par atrašanās vietas informācijas identificēšanu VEXcode VR Over Under, izmantojot GPS sensoru, skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.