Nagi parasti ir piestiprināti pie rokas gala un tiek izmantoti objekta satveršanai. Spīļu aktivizēšanai tiek izmantoti motori. Motori parasti tiek izmantoti ar pārnesumu attiecību vai zobrata/ķēdes sistēmu.
Vienpusējiem un divpusējiem spīlēm var izmantot palielinātu griezes momenta pārnesumskaitli, un rullīšu spīlēm var izmantot palielinātu ātruma pārnesumskaitli. Spīles var salikt, izmantojot dažādas sijas, zobratus un citus VEX IQ sistēmas produktus. Lai palielinātu saķeri ar nagiem, var izmantot gumijas lentes, ieplūdes atlokus un/vai vilces saites.
Ja ir pieejams laiks, projektēšanas posmā jāizstrādā vairāki spīļu prototipi, lai novērtētu, kuri būs visefektīvākie spēles figūriņu manipulēšanai. Dažreiz vienkāršs spīļu dizains var būt viskonkurētspējīgākais.
Šajā rakstā ir paskaidroti daži izplatīti nagu veidi. Lūdzu, ņemiet vērā, ka ir iekļauti šo izplatītāko spīļu veidu 3D būves piemēri. Modeļus var manipulēt, pagriezt, pietuvināt un attālināt, lai redzētu vairākus skatupunktus.
Vienpusējs spīle
Vienpusējs knaibles jeb dažreiz sauktas par skavas knaiblēm, parasti tiek montētas ar fiksētu siju un otro siju, kas piestiprināta pie motora/reduktora sistēmas.
- Ar motoru aktivizētā spīles puse atveras un aizveras, piespiežot spēles figūru pie fiksētās sijas.
Lai saprastu, kā darbojas vienpusējā spīle un kā tā ir uzbūvēta, lūdzu, skatiet tālāk norādītos resursus. Animācija demonstrē tā darbību, savukārt 3D konstrukcija piedāvā detalizētu ieskatu tā konstrukcijā.
Divpusējs spīle
Divpusējais nags (kā redzams uz Clawbot) aktivizēs abas naga puses.
- Pēc pasūtījuma saliktām divpusējām spīlēm parasti ir pāra skaits zobratu, kas iestatīti, lai pārvietotu spīles abas puses.
- Viena spīles puse tiks piestiprināta pie pirmā zobrata montāžā, bet otrā spīles puse tiks piestiprināta pie pēdējā zobrata montāžā, ļaujot spīlei atvērties un aizvērties, zobratiem rotējot.
Lai saprastu, kā darbojas divpusējais spīle un kā tā ir uzbūvēta, lūdzu, skatiet tālāk norādītos resursus. Animācija demonstrē tā darbību, savukārt 3D modeļi piedāvā detalizētu ieskatu tā konstrukcijā.
Šajā divpusējajā spīļu konstrukcijā tiek izmantotas vilces saites, kas veido spīles satvērējus. Apskatiet divpusējo spīli ar vilces posmiem zemāk esošajā 3D modelī.
Šajā divpusējās spīles versijā satvērēju veidošanai uz spīles tiek izmantotas leņķa sijas vilces posmu vietā. Apskatiet divpusējo spīli ar leņķa sijām 3D modelī zemāk.
Šis sarežģītākais divpusējais spīle ietver stūra savienotājus, kas savienoti ar sijām, lai veidotu satvērējus, un spraugas sijas apvienojumā ar leņķa sijām veido satvērēju aiz spīles. Apskatiet šo sarežģītāko divpusējo spīli 3D modelī zemāk.
Rullīšu spīles
Rullīšu spīles parasti tiek montētas, izmantojot riteņus, ieplūdes siksnas vai tvertnes protektorus. Rullīšu spīles darbojas, griežot savus ruļļus un ievelkot spēles figūriņas spīlē. Tad veltņus var apgriezt otrādi, izstumjot tos ārā.
- Rullīšu spīles var salikt tā, ka vienā spīles pusē ir fiksēts stienis, kas kalpo kā berzes plāksne. Otrā pusē būs aktīvs veltnis spēles figūriņas ripināšanai gar fiksēto pusi.
- Rullīšu spīli var salikt arī ar rullīti abās spīles pusēs.
- Parasti rullīšu spīles ir paredzētas griešanai ātrāk, nekā robots var pārvietoties uz priekšu.
- Rullīšu spīles ļauj pacelt spēles figūriņas, robotu izlīdzinot ātrāk, tomēr to salikšana prasa vairāk laika un plānošanas.
Lai saprastu, kā darbojas rullīša spīle un kā tā ir uzbūvēta, lūdzu, skatiet tālāk norādītos resursus. Animācija demonstrē tā darbību, savukārt 3D konstrukcija piedāvā detalizētu ieskatu tā konstrukcijā.