Spīles parasti ir piestiprinātas pie rokas gala un tiek izmantotas, lai satvertu priekšmetu. Motori tiek izmantoti, lai aktivizētu spīles. Motorus parasti izmanto ar pārnesumu attiecību vai ķēdes rata/ķēdes sistēmu.
Vienpusējās un abpusējās spīles var izmantot palielinātu griezes momenta pārnesuma attiecību, un rullīšu spīles var izmantot palielinātu ātruma pārnesuma attiecību. Spīles var montēt, izmantojot dažādus sijas, zobratus un citus VEX IQ sistēmas izstrādājumus. Lai palielinātu saķeri ar nagiem, var izmantot gumijas lentes, ieplūdes atlokus un/vai vilces saites.
Ja ir pieejams laiks, projektēšanas stadijā ir jāizstrādā vairāki spīļu prototipi, lai novērtētu, kuri būs visefektīvākie, lai manipulētu ar spēles figūrām. Dažreiz vienkāršs spīles dizains var būt viskonkurētspējīgākais.
Šajā rakstā ir izskaidroti daži izplatīti spīļu veidi. Lūdzu, ņemiet vērā, ka ir iekļauti šo izplatīto spīļu veidu 3D konstrukcijas piemēri. Modeļus var manipulēt, pagriezt un tuvināt un tālināt, lai redzētu vairākus skatu punktus.
Vienpusēja spīle
Vienpusēja spīle vai dažkārt saukta par skavām parasti tiek samontēta ar fiksētu siju un otru siju, kas piestiprināta pie motora/reduktora sistēmas.
- Motora aktivizētā spīles puse atveras un aizveras, piespiežot spēles figūru pret fiksēto staru.
Lai saprastu, kā darbojas vienpusējs spīļs un kā tas ir izveidots, lūdzu, skatiet tālāk norādītos resursus. Animācija demonstrē tās darbību, savukārt 3D Build piedāvā detalizētu ieskatu tās uzbūvē.
Divpusēja spīle
Divpusējā spīle (kā redzams uz Clawbot) aktivizēs abas spīles puses.
- Pēc pasūtījuma samontētajām abpusējām spīlēm parasti ir iestatīts pāra skaits pārnesumu, lai pārvietotu spīles abas puses.
- Viena spīļa puse tiks pievienota montāžas pirmajam zobratam, bet spīles otrā puse tiks pievienota pēdējam montāžas zobratam, ļaujot spīlei atvērties un aizvērties, kad zobrati tiek pagriezti.
Lai saprastu, kā darbojas abpusējā spīle un kā tas ir izveidots, lūdzu, skatiet tālāk norādītos resursus. Animācija demonstrē tās darbību, savukārt 3D Build piedāvā detalizētu tās uzbūves ieskatu.
Rullīšu nagi
Rullīšu spīles parasti tiek montētas, izmantojot riteņus, ieplūdes siksnas vai tvertnes protektorus. Rullīšu spīles darbojas, griežot savus rullīšus un spēles figūriņas ievelk spīlē. Pēc tam veltņus var apgriezt, izstumjot tos.
- Rullīšu spīles var montēt ar vienu spīles pusi ar fiksētu siju, kas kalpo kā berzes plāksne. Otrajā pusē būs aktīvs rullītis, kurā ieripināt spēles figūru gar fiksēto pusi.
- Rullīšu spīli var samontēt arī ar rullīti abās spīles pusēs.
- Parasti rullīšu nagi ir paredzēti, lai grieztos ātrāk, nekā robots spēj virzīties uz priekšu.
- Rullīšu spīles ļauj paņemt spēles gabalus ar mazāku robota izlīdzināšanas laiku, tomēr to salikšanai nepieciešams vairāk laika un plānošanas.
Lai saprastu, kā Roller Claw darbojas un kā tas ir uzbūvēts, lūdzu, skatiet tālāk norādītos resursus. Animācija demonstrē tās darbību, savukārt 3D Build piedāvā detalizētu ieskatu tās uzbūvē.