Pielāgots kontroliera kods VEXcode IQ

• Ātra iestatīšana bez kodēšanas
• Vienkāršākā metode
• Viegli regulējams
• Pogām var piešķirt atsevišķus motorus, standarta piedziņu un motoru grupas

• Pogu piešķiršana ir ierobežota līdz kontrollera pogu skaitam
• Piedziņa nedrīkst pārsniegt 4 motorus, vai arī to nevar pielāgot (tiek atbalstīta tikai standarta piedziņa, nevis H piedziņa, holonomiska vai cita pielāgota piedziņa)

• Manipulēšana ar standarta būvējumu, piemēram, BaseBot, Clawbot vai vienkāršu šo standarta būvējumu modifikāciju. Piemēram, BaseBot ar ieplūdes atveri, kas piestiprināta priekšpusē, ko kontrolē motoru grupa.
• Ātra manipulēšana ar to, kuras pogas atbilst dažādām robota darbībām, bez lielas kodēšanas

Šim koda piemēram tika izmantots Clawbot. Kad vadības pults pogas tiek izmantotas, lai paceltu un nolaistu roku, tiklīdz poga tiek atlaista, gravitācijas ietekmē roka nokritīs atpakaļ. Iestatot gan roku, gan spīļu uz “turēšanu”, tiks nodrošināts, ka gan roka, gan spīle paliks savā vietā pat pēc tam, kad ir atlaistas vadības pults pogas.

Šim koda piemēram tika izmantots Clawbot. Kad vadības pults pogas tiek izmantotas, lai paceltu un nolaistu roku, tiklīdz poga tiek atlaista, gravitācijas ietekmē roka nokritīs atpakaļ. Iestatot gan roku, gan spīļu uz “turēšanu”, tiks nodrošināts, ka gan roka, gan spīle paliks savā vietā pat pēc tam, kad ir atlaistas vadības pults pogas.

Forever cilpa tiek izmantota, lai nepārtraukti pārbaudītu, kuras pogas tiek nospiestas uz kontrollera.

Blokus [Iestatīt motora ātrumu] izmanto, lai iestatītu motora ātrumu pašreizējā kontrollera pozīcijā gar A un D asīm. Tas ir līdzvērtīgs automašīnas iedarbināšanai. Tas ne vienmēr liek automašīnai kustēties, tas tikai nosaka to.

Katra kursorsviras ass atgriež vērtību no -100 līdz +100 un atgriež vērtību nulli, kad tā ir centrēta. Tas nozīmē, ka kursorsviras asis, kad tās tiek nospiestas, ir vienādas ar -100% līdz 100%. Jo tālāk virzienā uz 100 vai -100 tiek virzītas asis, jo ātrāk motors griezīsies.

Pēc tam [Spin] bloks tiek izmantots, lai faktiski pārvietotu motoru. Tas ir līdzvērtīgs gāzes nospiešanai automašīnai, kad ir iestatīts virziens. Tas ļauj katru motoru vadīt ar vienu no četrām kontroliera asīm.

Šim koda piemēram tika izmantots Clawbot. Kad vadības pults pogas tiek izmantotas, lai paceltu un nolaistu roku, tiklīdz poga tiek atlaista, gravitācijas ietekmē roka nokritīs atpakaļ. Iestatot gan roku, gan spīļu uz “turēšanu”, tiks nodrošināts, ka gan roka, gan spīle paliks savā vietā pat pēc tam, kad ir atlaistas vadības pults pogas.

Bloks [If then else if then else] tiek izmantots, lai noteiktu noteiktu darbību kartēšanu ar kontrollera nospiestajām vai atlaistajām pogām. Šajā koda sadaļā tiek iestatīti nosacījumi, ja tiek nospiesta poga E Up vai E Down. Ja tā, tad notiks noteikta uzvedība, piemēram, roku pacelšana un nolaišana. Ir arī cita nosacījuma daļa, ja neviena poga netiek nospiesta, roka tiek iestatīta, lai apturētu kustību.

Ņemiet vērā, ka nākamajā Claw projekta koda sadaļā ir ievērots tas pats skaidrojums.

• Var pielāgot pielāgotas konstrukcijas, īpaši piedziņas ar vairāk nekā 4 motoriem
• Vienai pogai var piešķirt vairākas darbības
• Var piešķirt darbības dažādām kontroliera asīm (pretstatā vienīgajām opcijām Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade un Tank Drive ierīces konfigurācijā)

• Nepieciešamas zināmas zināšanas par kodēšanu (nosacījumi, cilpas un zināšanas par kontrollera pogām/kursorsvirām)
• Iespējama lēnāka projekta izpilde vai pogas reakcijas laika nobīde. Tā kā visas komandas ir ietvertas vienā Forever cilpā, koda izpilde var darboties lēni atkarībā no iestatītajiem nosacījumiem un koda garuma.

• Vadības pults izmantošana ar pielāgotu robotu, īpaši ar nestandarta piedziņu
• Ja vēlaties vienai pogai piešķirt vairākas darbības. Piemēram, kad tiek nospiesta poga F Up, Claw var atvērties, braukt uz priekšu un pēc tam aizvērties ap objektu.

Šim koda piemēram tika izmantots Clawbot. Kad vadības pults pogas tiek izmantotas, lai paceltu un nolaistu roku, tiklīdz poga tiek atlaista, gravitācijas ietekmē roka nokritīs atpakaļ. Iestatot gan roku, gan spīļu uz “turēšanu”, tiks nodrošināts, ka gan roka, gan spīle paliks savā vietā pat pēc tam, kad ir atlaistas vadības pults pogas.

Šim koda piemēram tika izmantots Clawbot. Kad vadības pults pogas tiek izmantotas, lai paceltu un nolaistu roku, tiklīdz poga tiek atlaista, gravitācijas ietekmē roka nokritīs atpakaļ. Iestatot gan roku, gan spīļu uz “turēšanu”, tiks nodrošināts, ka gan roka, gan spīle paliks savā vietā pat pēc tam, kad ir atlaistas vadības pults pogas.

{When controller axis} Notikumu bloki tiek izmantoti, lai aktivizētu noteiktas darbības, kad viena no četrām vadības ierīces asīm tiek mainīta, izmantojot kursorsviras.

Blokus [Iestatīt motora ātrumu] izmanto, lai iestatītu motora ātrumu pašreizējā kontrollera pozīcijā gar A un D asīm. Tas ir līdzvērtīgs automašīnas iedarbināšanai. Tas ne vienmēr liek automašīnai kustēties, tas tikai nosaka to.

Katra kursorsviras ass atgriež vērtību no -100 līdz +100 un atgriež vērtību nulli, kad tā ir centrēta. Tas nozīmē, ka kursorsviras asis, kad tās tiek nospiestas, ir vienādas ar -100% līdz 100%. Jo tālāk virzienā uz 100 vai -100 tiek virzītas asis, jo ātrāk motors griezīsies.

Pēc tam [Spin] bloks tiek izmantots, lai faktiski pārvietotu motoru. Tas ir līdzvērtīgs gāzes nospiešanai automašīnai, kad ir iestatīts virziens. Tas ļauj katru motoru vadīt ar vienu no četrām kontroliera asīm.

Šim koda piemēram tika izmantots Clawbot. Kad vadības pults pogas tiek izmantotas, lai paceltu un nolaistu roku, tiklīdz poga tiek atlaista, gravitācijas ietekmē roka nokritīs atpakaļ. Iestatot gan roku, gan spīļu uz “turēšanu”, tiks nodrošināts, ka gan roka, gan spīle paliks savā vietā pat pēc tam, kad ir atlaistas vadības pults pogas.

{When controller axis} Notikumu bloki tiek izmantoti, lai kartētu noteiktas darbības ar kontrollera nospiestajām vai atlaistajām pogām. Šajā koda sadaļā tiek iestatīti nosacījumi, ja tiek nospiesta poga E Up vai E Down. Ja tā, tad notiks noteikta uzvedība, piemēram, rokas pacelšana, nolaišana vai apstāšanās.

Ņemiet vērā, ka Claw projekta pēdējā koda sadaļa atbilst tam pašam skaidrojumam.

• Var pielāgot pielāgotas konstrukcijas, īpaši piedziņas ar vairāk nekā 4 motoriem
• Vienai pogai var piešķirt vairākas darbības
• Var piešķirt darbības dažādām kontroliera asīm (pretstatā vienīgajām opcijām Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade un Tank Drive ierīces konfigurācijā)
• Ātrāka koda izpilde un līdz ar to arī pogu reakcija (jo katrs nosacījums tiek izsaukts atsevišķi un nav iegults vienā koda kaudzē)

• Nepieciešamas vislielākās kodēšanas zināšanas par opcijām (nosacījumi, cilpas, notikumi un zināšanas par kontrollera pogām/kursorsvirām).
• Ja izmantojat 1. paaudzes VEX IQ Brain, ja projektā ir pārāk daudz notikumu, projekts var nedarboties smadzeņu apstrādes ierobežojumu dēļ.

• Vadības pults izmantošana ar pielāgotu robotu, īpaši ar nestandarta piedziņu
• Ja vēlaties vienai pogai piešķirt vairākas darbības bez aizkaves. Piemēram, kad tiek nospiesta poga F Up, Claw var atvērties, braukt uz priekšu un pēc tam aizvērties ap objektu.