This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Šī raksta tulkojums tika pabeigts ar mašīntulkošanu. Lūdzu, piedodiet par iespējamām kļūdām.
Sensori nodrošina iespēju robotam saņemt atgriezenisko saiti no vides. Ir dažādi VEX IQ (2. paaudzes) sensori, kurus var izmantot, lai iegūtu dažāda veida ievades robotam. Tālāk esošajā tabulā ir sniegts pārskats par to, ko katrs sensors var darīt, un piemēri, kā to var izmantot projektā.
VEX IQ (2. paaudzes) sensoru salīdzināšanas tabula
| Sensors |
Funkcija |
Izmantošanas piemēri |
|
Bufera slēdzis
|
- Norāda robotam, vai tā buferis ir nospiests (sensora vērtība 1) vai atlaista (sensora vērtība 0).
|
- Atklāj, vai robots ir uzdūries kādam priekšmetam, piemēram, labirinta sienai vai spēles objektam
- Robota darbības aktivizēšana, nospiežot vai atlaižot
- Pārslēdzas, lai ieslēgtu vai izslēgtu motorus, kad tas tiek nospiests
- Citu robota daļu, piemēram, rokas, noteikšana, kad tas nospiež buferi
|
|
Pieskarieties LED
|
- Var noteikt kapacitatīvu pieskārienu, piemēram, pirksta pieskārienu.
- Var iestatīt, lai parādītu daudzas krāsas.
|
- Pieskaroties, tiek aktivizēta robota darbība
- Programmas palaišana vai pauze, kad tiek pieskarties
- Dažādās programmas daļās tiek rādītas dažādas krāsas, tāpēc ir vieglāk noteikt kodu problēmu novēršanai
|
|
Optiskais sensors
|
|
- Kodēt robotu, lai tas īpaši mijiedarbotos ar noteiktas krāsas priekšmetu, piemēram, šķirojot kubus pēc krāsas
- Nosaka, vai ir kāds objekts, piemēram, siena vai spēles objekts
- Robota iedarbināšana, lai veiktu darbību, kad gaismas līmenis ir noteiktā spilgtumā
- Precīzi izpratne par to, kā optiskais sensors nosaka krāsu dažādos apgaismojuma apstākļos
- Sekojot līnijai
- Nosaka, vai objekts ir klāt
|
|
Attāluma sensors
|
- Nosaka, vai tā priekšā ir kāds objekts
- Mēra attālumu starp sevi un objektu
- Nosakiet objekta relatīvo izmēru
- Ziņo par objekta ātrumu
|
- Brauciet uz priekšu, līdz sensors nosaka, ka tas atrodas noteiktā attālumā no sienas, pēc tam pārtrauciet braukšanu.
- Brauc uz priekšu noteiktu attālumu, lai paņemtu spēles objektu
- Braukšana prom no objekta vai virsmas, līdz tā ir sasniegusi noteiktu attālumu
- Mijiedarbība ar viena izmēra objektu un izvairīšanās no mijiedarbības ar cita izmēra objektu, piemēram, tikai mazo bumbiņu paņemšana uz lauka
- Tuvojas objekta ātruma noteikšana un izdrukāšana uz smadzeņu ekrāna
|
Papildu informācija par sensoru
Ņemiet vērā, ka IQ (2. paaudzes) smadzenēm ir iebūvēts inerciālais sensors, nevis žiroskopiskais sensors. Lai iegūtu detalizētu informāciju par IQ (2. paaudzes) sensoriem, skatiet šos rakstus:
