This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Šī raksta tulkojums tika pabeigts ar mašīntulkošanu. Lūdzu, piedodiet par iespējamām kļūdām.
Sensori nodrošina iespēju robotam saņemt atgriezenisko saiti no vides. Ir dažādi sensori, ko var izmantot ar VEX IQ (2. paaudzes) smadzenēm, lai iegūtu dažāda veida ievades datus robotam. Tālāk esošajā tabulā ir sniegts pārskats par to, ko katrs sensors var darīt, un piemēri, kā to var izmantot projektā.
VEX IQ (2. paaudzes) sensori
Sensors
Funkcija
Piemēru lietojumi
Bampera slēdzis
Norāda robotam, vai tā buferis ir nospiests (sensora vērtība 1) vai atlaists (sensora vērtība 0).
Robota uzduršanās objektam, piemēram, labirinta sienai vai spēles objektam, noteikšana
Robota darbības aktivizēšana, nospiežot vai atlaižot
Pārslēgšanās, lai ieslēgtu vai izslēgtu motorus, nospiežot
Noteikt citas robota daļas, piemēram, roku, kad tas iespiežas buferī
Skārienjutīga LED
Var noteikt kapacitatīvo pieskārienu, piemēram, pirksta pieskārienu.
Var iestatīt, lai attēlotu daudzas krāsas.
Robota darbības aktivizēšana, pieskaroties
Programmas palaišana vai apturēšana, pieskaroties
Dažādu programmas daļu attēlošana dažādās krāsās, lai būtu vieglāk precīzi noteikt kodu problēmu novēršanai
Optiskais sensors
Noteikt objekta krāsu
Atklāt objektu
Noteikt apkārtējās gaismas spilgtuma līmeni
Izmēriet objekta skaitlisko nokrāsas vērtību
Sensora baltās gaismas diodes var nodrošināt vienmērīgu gaismas avotu, nosakot krāsas neatkarīgi no apkārtējā apgaismojuma apstākļiem.
Robota kodēšana, lai tas mijiedarbotos tieši ar noteiktas krāsas priekšmetu, piemēram, šķirotu kubus pēc krāsas
Objekta, piemēram, sienas vai spēles objekta, klātbūtnes noteikšana
Robota aktivizēšana, lai veiktu darbību, kad gaismas līmenis sasniedz noteiktu spilgtumu
Precīza izpratne par to, kā optiskais sensors uztver krāsu dažādos apgaismojuma apstākļos
Sekojot līnijai
Objekta klātbūtnes noteikšana
Attāluma sensors
Nosaka, vai tā priekšā ir objekts
Mēra attālumu starp sevi un objektu
Nosakiet objekta relatīvo izmēru
Ziņo objekta ātrumu
Braukšana uz priekšu, līdz sensors nosaka, ka automašīna atrodas noteiktā attālumā no sienas, pēc tam braukšanas apturēšana.
Braukšana uz priekšu noteiktā attālumā, lai paņemtu spēles objektu
Attālināšanās no objekta vai virsmas, līdz tas ir sasniedzis noteiktu attālumu
Mijiedarbība ar viena izmēra objektu un izvairīšanās no mijiedarbības ar cita izmēra objektu, piemēram, tikai mazo bumbiņu paņemšana laukumā
Tuvojošā objekta ātruma noteikšana un tā attēlošana smadzeņu ekrānā
Izmantojot iebūvēto mākslīgo intelektu, nosaka un izseko objektus, krāsas un AprilTags
Vienlaikus nosaka vairākus krāsu pilienus (līdz 7)
Atpazīst AprilTags pozicionēšanai un navigācijai
Noteikt un izsekot klases un spēļu objektus (kubus, gredzenus, Bekija bumbiņas)
Naviģēt uz AprilTags vai izlīdzināt ar tiem laukā
Kārtot vai reaģēt uz objektiem pēc krāsas vai veida
Pieņemiet autonomus lēmumus, izmantojot vizuālo informāciju
Papildu informācija par sensoru
Ņemiet vērā, ka VEX IQ (2. paaudzes) smadzenēm ir iebūvēts inerciālais sensors, nevis žiroskopiskais sensors. Sīkāku informāciju par iepriekš aprakstītajiem sensoriem skatiet šajos rakstos:
