Sensoru konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode V5, sensoru bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr sensors nav konfigurēts.

Sensora pievienošana

Diagramma, kas ilustrē dažādus robotikas programmēšanā izmantotos V5 blokus, izceļot to funkcijas un savienojumus, kā daļu no V5 kategorijas apraksta sadaļā Bloku apmācības.

Lai konfigurētu sensoru, atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

Diagramma, kas ilustrē dažādus robotikas programmēšanā izmantotos V5 blokus, demonstrējot to savienojumus un funkcijas apmācības kontekstā.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Diagramma, kas ilustrē V5 blokus programmēšanas apmācībai, demonstrē dažādus bloku veidus un to savienojumus vizuālā formātā, lai palīdzētu izprast bloku kodēšanas koncepcijas.

Izvēlieties sensoru.

Piezīme: Sensoros ietilpst rotācijas sensors, attāluma sensors, redzes sensors, optiskais sensors, inerciālais sensors un GPS sensors. Visi sensori veic vienu un to pašu konfigurācijas procesu. Lai iegūtu papildinformāciju par 3 vadu ierīču konfigurēšanu, šo rakstu.

Diagramma, kas ilustrē V5 kategorijas bloku apmācību, demonstrējot dažādus bloku veidus un to funkcijas VEX robotikas sistēmā.

Atlasiet, kuram portam sensors ir pievienots VEX V5 Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Sensora porta numura maiņa

Diagramma, kas ilustrē robotikā izmantotos V5 blokus, demonstrējot dažādus komponentus un to savienojumus apmācības formātā.

Sensora porta numuru var mainīt, logā Devices atlasot Sensor.

Diagramma, kas ilustrē V5 blokus robotikas programmēšanai, demonstrē dažādus bloku veidus un to funkcijas apmācības kontekstā.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.

Sensora pārdēvēšana

Shēma, kas ilustrē robotikas apmācībās izmantotos V5 blokus, demonstrējot dažādus bloku veidus un to savienojumus programmēšanas uzdevumiem.

Varat arī pārdēvēt sensoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Port Selection ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.

V5 bloku apmācības ilustrācija, kurā ir parādīti dažādi VEX robotikas komponenti un to konfigurācijas izglītības nolūkos.

Ja maināt sensora nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina sensora nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

Sensora dzēšana

Diagramma, kas ilustrē dažādus blokus, kas tiek izmantoti V5 robotikas pamācībās, demonstrējot to funkcijas un savienojumus izglītības nolūkos.

Sensorus var arī izdzēst, portu atlases ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme:Ja izdzēsīsiet sensoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jūsu projekts nedarbosies, kamēr neizdzēsīsiet arī blokus, kas izmantoja dzēsto sensoru.