Jaunināšana no Cortex uz EXP

Šis raksts ir paredzēts tiem, kuri pašlaik izmanto Cortex sistēmu un veic jaunināšanu/apsver jaunināšanu uz VEX EXP sistēmu. Šī raksta mērķis ir aptvert, kādu Cortex saturu var izmantot VEX EXP sistēmā.

Struktūras saderība

EXP struktūra (metāla detaļas, riteņi, zobrati) tika izstrādāta, paturot prātā saderību ar atpakaļejošu spēku. Tas nozīmē, ka standarts, ko izmanto, lai izveidotu Cortex Structure, ir tas pats standarts, ko izmanto EXP. Tāpēc solis (vai attālums starp caurumiem uz konstrukcijas komponentiem) ir vienāds, tāpēc Cortex Structure var izlīdzināt un piestiprināt pie EXP struktūras.

EXP sistēma izmanto zvaigžņu piedziņas skrūves un zema profila uzgriežņus, lai jūs varētu drošāk nostiprināt savas konstrukcijas ar kniedēm, lai gan jūs joprojām varat izmantot to, kas jums ir visērtāk. Jauninot no Cortex uz EXP, aparatūra, zobrati un riteņi darbosies viens ar otru.

Elektronikas saderība

EXP sakne ir balstīta uz jauno VEX EXP Brain. Sīkāk aprakstīts tālāk, tas aizstāj uz VEX ARM Cortex balstīto mikrokontrolleri. Šīs jaudīgākās smadzenes ļauj jums kontrolēt ne tikai jaunos sensorus un motorus, kas atrodami EXP komplektā, bet arī lielāko daļu Cortex sensoru, kas jums pazīstami, tāpēc jums nebūs jāatsakās no nekā, pieņemot lēmumu par jaunināšanu.

EXP smadzeņu specifikācijas

EXP Brain spēj darbināt un vadīt galvenokārt visus sensorus un motorus, kurus esat izmantojis un pieradis no Cortex. Ja vēlaties jaunināt uz EXP, bet jums ir iebildumi, ka pazaudēsit vērtīgo elektroniku no Cortex, EXP tika īpaši izstrādāts, lai joprojām atbalstītu iepriekšējo elektroniku, tajā pašā laikā ieviešot daudz jaudīgākus sensorus un motorus.

Cortex elektronika

Šajā sarakstā ir norādīti 3 vadu sensori un motori no Cortex sistēmas, kā arī tas, vai tie ir saderīgi ar EXP Brain un EXP sistēmu. Vienkārši pievienojiet saderīgo 3 vadu elektroniku tāpat kā Cortex EXP Brain un skatieties, kā tā atdzīvojas.

Vārds	Produkta attēls	Daļas numurs	EXP saderība
Ierobežojuma slēdzis		276-2174	Saderīgs
Bufera slēdzis		276-2159	Saderīgs
Optiskā vārpstas kodētājs		276-2156	Saderīgs
Ultraskaņas diapazona meklētājs		276-2155	Saderīgs
Līniju izsekotājs		276-2154	Saderīgs
Gaismas sensors		276-2158	Saderīgs
Potenciometrs V1&V2		276-2216 276-7417	Saderīgs
LED indikators		276-2176	Saderīgs
Žiroskops		276-2333	Saderīgs
Motors 393		276-2177	Saderīgs*
Servo		276-2162	Saderīgs*
Akselerometrs		276-2332	Saderīgs
VEX ARM uz Cortex bāzes balstīts mikrokontrolleris		276-2194	Nav saderīgs aizstāts ar VEX EXP Brain
VEXnet kursorsvira		276-2192	Nav saderīgs aizstāts ar VEX EXP kontrolieri
VEXnet atslēga 2.0		276-3245	Nav saderīgs aizstāts ar EXP smadzeņu un kontroliera iebūvēto radio
7.2V robota akumulators NiMH 2000mAh		276-1491	Nav saderīgs aizstāts ar VEX EXP akumulatoru
VEX lukturītis		276-2210	Nav saderīgs aizstāts ar V5 optisko sensoru
VEX LCD displejs		276-2273	Nav saderīgs aizstāts ar EXP Brain iebūvēto LCD
Programmēšanas aparatūras komplekts		276-2186	Nav saderīgs aizstāts ar USB-C kabeli

*Tiks samazināta 393 motoru un servo jauda. Tie būs visnoderīgākie funkcijām, kas nav saistītas ar piedziņu.

Pārsvarā visi Cortex motori un sensori, kas jums šķiet vērtīgi, ir saderīgi ar EXP smadzenēm un sistēmu. Kad tie ir pievienoti EXP Brain, jūs varat pārņemt to kontroli, izmantojot izvēlni Brain's Device, ļaujot jums redzēt un kontrolēt visu pašlaik smadzenēm pievienoto elektroniku, vai arī izmantojot VEXcode EXP. VEXcode EXP aizstāj ROBOTC un ļauj konfigurēt un kodēt elektroniku, izmantojot blokus, C++ vai Python.

Skatiet šo sadaļu no VEX Library , lai iegūtu papildinformāciju par VEXcode EXP. 

EXP elektronika

Papildus visai Cortex elektronikai, ko varat turpināt izmantot, ir arī vairāki uzlaboti EXP motori un sensori. Viedie porti nodrošina sarežģītāku uztveršanu, kas nodrošina precīzākus datus, salīdzinot ar Cortex sensoriem. Šajā sarakstā ir iekļauti motori un sensori, kas iegūti, veicot jaunināšanu uz bāzes EXP komplektu.