VR robots, ko izmanto GO Competition — Mars Math Expedition Playground VEXcode VR, ir Competition Advanced Hero Robot virtuālā versija, ko izmanto VEX GO Mars Math Expedition Competition. Virtuālajam varoņa robotam ir tādi paši izmēri, motori un sensori kā fiziskajam robotam. Marsa matemātikas ekspedīcijas konkursa VEXcode VR versijā varoņa robots ir iepriekš konfigurēts, un visi bloki, kas nepieciešami, lai kodētu robotu, lai veiktu uzdevumus laukā, tiek automātiski pievienoti rīklodziņā, kad ir atlasīts rotaļu laukums.
Robotu vadības ierīces
Virtuālā varoņa robotam ir šādas vadīklas:
piedziņa ar žiroskopu. Tas ļauj VEXcode VR rīklodziņa bloku kategorijai “Drivetrain” vadīt un griezt robotu.
Kustīga svira kuru kontrolē Arm Motor. Tas ļauj robotam pacelt un nolaist spēles objektus uz lauka.
- Roka pārvietojas nepārtrauktā kustībā, izmantojot [Spin] bloku. Noklusējuma pozīcija ir tāda, lai roka būtu nolaista.
- Roku var pārvietot uz noteiktu pozīciju, izmantojot [Spin to position] bloku. Arm motors var pārvietoties no 0 grādiem (zemākais) līdz 420 grādiem (augstākais). Tas var būt noderīgi, veicot tādus uzdevumus kā paraugu celšana laboratorijā.
Robotu sensori
žiroskopa sensors , ko izmanto kopā ar piedziņu. Tas ļauj robotam veikt precīzus un precīzus pagriezienus.
Piedziņas virsraksts ziņo par vērtību no 0 līdz 359,9 grādiem, un pulksteņrādītāja virzienā ir pozitīva.
Front Eye Sensor atrodas virtuālā varoņa robota priekšpusē, kā parādīts šajā attēlā.
Kad roka ir nolaista, priekšējo acu sensors atrodas starp dakšām.
Acu sensors var ziņot, vai objekts atrodas, objekta krāsu, kā arī tā spilgtumu un nokrāsas vērtību.