Kas ir Flex riteņi?
Flex riteņi ir mīksti riteņi, kas ir izstrādāti tā, lai tie atbilstu prasībām un ir noderīgi dažādiem lietojumiem, piemēram:
- Cietu plastmasas spēļu priekšmetu paņemšana
- Neregulāras formas priekšmetu (piem., kubu, disku utt.) paņemšana
- Braukšana pāri lauka šķēršļiem, kur parastie dzenošie riteņi var radīt grūtības
Flex Wheels sākotnēji tika izstrādāti VEXpro produktu līnijai, kas galvenokārt izmanto 1/2" sešstūra vai 1-1/8" apaļo urbumu lielākajai daļai lietojumu. Tomēr V5 izmanto 1/8" un 1/4" kvadrātveida vārpstas. Lai izmantotu Flex Wheels uz V5 robota, jums būs jāizmanto arī daži īpaši adapteri, kas ļauj Flex Wheels darbināt ar V5 vārpstām.
Šajā rokasgrāmatā ir norādīts, kuras detaļas ir nepieciešamas, lai katrs Flex Wheel izmērs darbotos vai nu ar V5 ¼” augstas stiprības kvadrātveida vārpstu vai ⅛” kvadrātveida vārpstu, kuras abas ir V5 standarta komplektācijā.
Flex riteņu izmēri
Ir četri dažādi Flex Wheel izmēri, kurus ir atļauts izmantot VRC robotos. Diviem mazākiem izmēriem ir sešstūra urbums, bet diviem lielākajiem ir apaļš urbums.
| Riteņa diametrs | Riteņa platums | Urbums |
| 1,625 collas | 0,500 collas | ½ collas sešstūra (nepietiekama izmēra) |
| 2” | 0,500 collas | ½ collas sešstūra (nepietiekama izmēra) |
| 3” | 1000” | 1,125 collas apaļš (nepietiekama izmēra) |
| 4” | 1000” | 1,125 collas apaļš (nepietiekama izmēra) |
Tā kā Flex Wheel materiāls ir elastīgs, urbumi ir ar nolūku samazināti, lai tie neslīdētu uz paredzētās vārpstas. Šī iemesla dēļ, skatoties uz Flex Wheel, urbums būs ievērojami mazāks nekā tā atbilstošais adapteris.
Flex Wheel Durometrs
Katrs Flex Wheel izmērs tiek piedāvāts trīs dažādos durometros. Durometri nosaka materiālu relatīvo cietību un parāda iegūtā elastīgā riteņa elastību; “A” attiecas uz konkrēto mērījumu skalu, ko izmanto elastīgām veidņu gumijām. Lielāka skaita durometri (piemēram, 60 A) ir stingrāki, savukārt zemāki skaitļi (piemēram, 30 A) ir ļoti elastīgi.
Flex Wheel durometra izvēle, pamatojoties uz konkrēto lietošanas gadījumu, var būt noderīga vairāku iemeslu dēļ.
- Ļauj mainīt, cik daudz ritenis izliecas, uzņemot objektu. Piemēram, mīkstāks ritenis var būt labāk piemērots cietāku priekšmetu savākšanai, savukārt cietāks ritenis var būt labāk piemērots mīkstāku priekšmetu savākšanai.
- Ja ieplūde ir pietiekami plata, lai vienlaikus uzņemtu vairākus spēles objektus, varat izmantot dažādus durometri, lai ietekmētu satvērienu vienā ieplūdes pusē, lai novērstu objektu iesprūšanu.
- Piedziņas lietojumprogrammā durometer flex riteņu izvēle ir kā automašīnas balstiekārtas regulēšana. Mīkstāki riteņi labāk slāpēs triecienus un var viegli uzrāpties pa ceļā esošiem objektiem, taču, braucot pa līdzenu zemi, tas var likt robotam lēkāt. Cietākiem riteņiem būs "vienmērīgāka" piedziņa, taču tiem var būt lielākas grūtības kāpt pāri priekšmetiem.
| Durometrs | Līdzīgi kā… |
| 30A | Mīksta gumijas josla |
| 45A | Zīmuļu dzēšgumija |
| 60A | Auto riepa |
1,625 collu un 2 collu lokanu riteņu bloks
Diviem mazākajiem elastīgajiem riteņiem, 1,625 collu un 2 collu, ir nepieciešamas divas piederumu daļas, lai tie būtu saderīgi ar V5 ¼ collu augstas stiprības kvadrātveida vārpstu.
Var izmantot divus papildu ieliktņus, lai padarītu šos riteņus saderīgus ar V5 ⅛” kvadrātveida vārpstu.
Skatiet tālāk redzamās diagrammas, lai palīdzētu saprast, kuras daļas ir nepieciešamas, lai izmantotu 1,625 collu un 2 collu lokanos riteņus jūsu robotā.
3 collu un 4 collu lokano riteņu bloks
Diviem lielāka izmēra Flex Wheels — 3 collu un 4 collu — nepieciešamas četras piederumu daļas, lai tie būtu saderīgi ar V5 ¼ collu augstas stiprības kvadrātveida vārpstu.
Var izmantot divus papildu ieliktņus, lai padarītu šos riteņus saderīgus ar ⅛” kvadrātveida vārpstu.
Skatiet tālāk esošās diagrammas, lai palīdzētu saprast, kuras daļas ir nepieciešamas, lai izmantotu 3 collu un 4 collu lokanos riteņus savā robotā.
Pēc izvēles VersaHubs var saglabāt Flex Wheels, izmantojot standarta V5 aparatūru (ņemiet vērā, ka tas neaizstāj šajā rakstā aprakstīto adapteru izmantošanu, bet var nodrošināt papildu stabilitāti, ja nepieciešams). Garās skrūves var izmantot kā caurejošās skrūves ar uzgriežņiem otrā pusē, vai arī ¼ collu atdalījumus var iespiest skrūvju apļos 3 collu un 4 collu elastīgo riteņu iekšpusē, lai īsākas skrūves varētu satvert plastmasas VersaHubs abās pusēs. ritenis.
Kopsavilkuma tabula
Šajā tabulā ir apkopotas detaļas, kas nepieciešamas, lai izveidotu vienu elastīgu riteņu bloku, ko izmantot V5 robotā.
| Flex riteņa izmērs | V5 vārpstas izmērs | VersaHex adapteris | VersaHub |
Augstas stiprības vārpstas ieliktnis 276-3881 |
| 1,625" vai 2" | ¼” Augsta izturība | 2x Nepieciešams | Nav nepieciešams | Nav nepieciešams |
| ⅛” laukums | 2x Nepieciešams | Nav nepieciešams | 2x Nepieciešams | |
| 3" vai 4" | ¼” Augsta izturība | 2x Nepieciešams | 2x Nepieciešams | Nav nepieciešams |
| ⅛” laukums | 2x Nepieciešams | 2x Nepieciešams | 2x Nepieciešams |
Daļu aizstājēji
Ir dažas daļas, kas funkcionāli ir identiskas iepriekš esošajos attēlos redzamajām daļām, kuras var savstarpēji aizstāt, lai izgatavotu elastīgo riteņu komplektus. Tālāk norādītās daļas var aizstāt viena ar otru, un tās visas ir likumīgas lietošanai VRC robotos.
VersaHubs
Šīs daļas ir funkcionāli identiskas:
- 217-8079 — 1/2 collas sešstūra urbuma plastmasas VersaHub v2
- 217-2592 — 1/2 collas sešstūra urbuma alumīnija VersaHub
VersaHex adapteri
Šīs daļas ir funkcionāli identiskas:
- 217-8004 — plastmasas 1/2 collas VersaHex adapteri v2 (1/4 collas kvadrātveida urbums) (48 paka)
- 217-7946 — 1/2 collu VersaHex adapteri v2 (1/4 collas kvadrātveida urbums, 1/8 collas garš) (8 pack)
- 217-7947 — 1/2 collu VersaHex adapteri v2 (1/4 collas kvadrātveida urbums, 1/4 collas garš) (8 pack)
Flex riteņu tīrīšana
Pēc ilgstošas lietošanas komandām var rasties nepieciešamība tīrīt savus Flex Wheels. VEX iesaka izmantot dejonizētu ūdeni uz tīras lupatas, lai noslaucītu riteņu virsmu. Flex riteņu tīrīšanai neizmantojiet izopropilspirtu, jo tas var sabojāt riteņu ražošanā izmantoto maisījumu.
Alternatīvas elastīgo riteņu montāžas metodes
Iepriekš parādītās montāžas metodes ir paredzētie un labākie risinājumi Flex Wheels montāžai uz V5 robotiem. Tomēr mēs saprotam, ka dažādu iemeslu dēļ tās var nebūt iespējamas visām komandām. Ja jums ir Flex Wheels un trūkst viena vai vairāku iepriekš norādīto adapteru, joprojām ir veidi, kā padarīt Flex Wheels darboties jūsu VRC vai nekonkurenta robotā.
Ir svarīgi atzīmēt, ka šīs alternatīvas var darboties vai nedarboties tikpat labi kā iepriekš norādītās metodes, un dažas no šīm alternatīvām darbosies labāk nekā citas. Visās alternatīvajās metodēs tiek izmantotas detaļas, kas sākotnēji nebija paredzētas darbam kopā, bet darbojas, ja jums ir grūtības.
Alternatīvas 1,625” un 2” Flex Wheel
Šādas alternatīvas 1,625 collu un 2 collu elastīgajiem riteņiem ir uzskaitītas montāžas vienkāršības secībā.
alternatīva
Skavas vārpstas apkakles var iespiest 1,625 collu un 2 collu elastīgo riteņu sešstūra urbumā, lai tie būtu savietojami ar ⅛” vārpstu vai ¼” vārpstu.
Montāžas soļi:
- 1. darbība. Savietojiet vārpstas apkakli un elastīgo riteni. Var būt vieglāk novietot vārpstas apkakli uz cietas virsmas, turot augšpusē elastīgo riteni.
- 2. darbība. Uzspiediet elastīgo riteni virs vārpstas apkakles. Iespējams, visvieglāk ir nospiest elastīgo riteni leņķī un pēc tam šūt to pāri vārpstas apkaklei, lai vārpstas apkakle iekļūtu urbumā.
2. alternatīva: 276-2551 12T HS zobrats (¼” HS vārpsta)
12T HS Gear labi iederas arī 1,625 collu un 2 collu elastīgo riteņu sešstūra urbumā. Izmantojot šo opciju, Flex Wheels der uz ¼” HS vārpstas.
Piezīme. Tā kā šī daļa ir metāls, tā laika gaitā var sākt plīst elastīgo riteni. Izmantojiet šo metodi piesardzīgi, lai nesabojātu savus riteņus.
Montāžas soļi:
- 1. darbība. Savietojiet 12T zobratu un elastīgo riteni. Var būt vieglāk novietot zobratu uz cietas virsmas, turot augšpusē elastīgo riteni.
- 2. darbība. Uzspiediet elastīgo riteni virs 12T zobrata. Iespējams, visvieglāk ir nospiest elastīgo riteni leņķī un pēc tam šūt to pāri zobratam, lai zobrats nonāktu urbumā.
3. alternatīva: bloķēšanas stieņi un atdalīšanas elementi (⅛” vārpsta)
Rumbu 1,625 collu vai 2 collu elastīgajiem riteņiem var izveidot, izmantojot metāla bloķēšanas stieni (275-1065) vai plastmasas bloķēšanas stieni (276-2016-002) ar 1 collu #8-32 skrūvēm, ½ collu #8 -32 atstarpes, ½” garas starplikas un jūsu vēlamie #8-32 rieksti.
Montāžas soļi:
- 1. darbība: uzvelciet divus ½ collu atdalījumus uz 1 collu skrūvēm, kā parādīts zemāk.
- 2. darbība. Bīdiet elastīgo riteni pāri atstarpēm, kā parādīts tālāk.
- 3. darbība: ievietojiet 0,375 collu OD 0,5 collu garo starpliku riteņa sešstūra urbumā.
- 4. darbība: piestipriniet otro bloķēšanas stieni un pievelciet uzgriežņus pie skrūvēm.
4. alternatīva: Rumba no 276-1499 ieplūdes veltnis (⅛” vārpsta)
Iekšējo plastmasas rumbu no 276-1499 ieplūdes veltņa var izmantot arī Flex Wheels iekšpusē. Vienkārši nogrieziet gumijas veidni prom no detaļas un ievietojiet plastmasas rumbu 1,625 collu vai 2 collu lokanajā ritenī, līdzīgi kā aprakstīts alternatīvās 1 & 2.
Montāžas soļi:
- 1. darbība: sagrieziet šķēlēs uz ieplūdes veltņa norādītās līnijas un noņemiet iekšējo plastmasas rumbu no veidnes.
- 2. darbība. Savietojiet plastmasas rumbu un elastīgo riteni. Var būt vieglāk novietot plastmasas rumbu uz cietas virsmas, turot augšpusē elastīgo riteni.
- 3. darbība. Uzspiediet elastīgo riteni virs plastmasas rumbas. Iespējams, visvieglāk ir nospiest Flex Wheel leņķī un pēc tam šūt to pāri rumbai, lai rumba iekļūtu urbumā.
Alternatīvas 3” un 4” elastīgajiem riteņiem
Tālāk norādītās alternatīvas 3” un 4” elastīgajiem riteņiem ir uzskaitītas montāžas vienkāršības secībā.
1. alternatīva: 2 16 T zobrati, 6P (276-8328) (¼ collu HS vārpsta)
Flex Wheel urbumā var ievietot divus 16T 6P ķēdes ratus. 0,25 collu garu (0,375 collu OD) neilona starpliku var izmantot, lai uzlabotu funkcionalitāti, turot ķēdes ratus vienmērīgi novietotus riteņa iekšpusē.
- 1. darbība: pilnībā ievietojiet pirmo ķēdes ratu, saspiežot elastīgo riteni ovālā formā
- 2. darbība: pagrieziet ķēdes ratu elastīgā riteņa urbumā. Ja nepieciešams, ievietojiet vārpstu (nav attēlā) un augstas stiprības vārpstas adapteri.
- 3. darbība. Uzlieciet uz vārpstas 0,25 collu (0,375 collu) neilona starpliku un otro ķēdes ratu, kā arī augstas stiprības vārpstas adapteri, ja nepieciešams.
- 4. darbība: iebīdiet ķēdes rata bloku elastīgajā ritenī. Kad otrais ķēdes rats nonāk Flex Wheel urbumā, visvieglāk ir pakāpeniski apbraukt ķēdes rata zobus pa apli, iespiežot tos urbumā pa daļām, izdarot spiedienu uz ķēdes ratu.
2. alternatīva: 60 T augstas stiprības zobrats (¼ collas HS vārpsta)
60 t pārnesumam ir skrūvju raksts, kas ir tuvu elastīgā riteņa skrūvju rakstam. Raksti neatbilst acīm perfekti, taču mīkstākie Flex Wheels ir pietiekami elastīgi, lai tie varētu izstiepties, veidojot caurumu rakstu.
- 1. darbība: izlīdziniet divus zobrata un elastīgā riteņa caurumus
- 2. darbība: ievietojiet divas 1,75 collu skrūves zobrata un elastīgā riteņa caurumos.
- 3. solis: pieskrūvējiet uzgriežņus
3. alternatīva: Pielāgotas polikarbonāta plāksnes un bloķēšanas stieņi (⅛” vārpsta)
Visām VRC komandām ir 0,065 collu polikarbonāta pielaide, ko var izmantot, lai izgatavotu plāksni, kas piestiprināta pie Flex Wheel sāniem un notur bloķēšanas stieni.
- 1. darbība: izgrieziet pielāgotas polikarbonāta plāksnes. Svarīgas funkcijas ir caurumi uz 1,875 collu skrūvju apļa, lai to piestiprinātu pie Flex Wheel, 2 caurumi bloķēšanas stieņa ieliktņa uzstādīšanai un klīrensa caurums vārpstas plāksnes centrā.
- 2. darbība: piestipriniet plāksnes
- 3. darbība: piestipriniet bloķēšanas stieņus
- 4. solis: pieskrūvējiet uzgriežņus