V5 viedmotora (5,5 W) rūpīgajam dizainam un augstajai veiktspējai bija liela nozīme tā veiksmīgā ieviešanā un plašā ieviešanā. Šī motora projektēšanā tika ieguldīts tūkstošiem stundu inženierijas un analīzes. Visam ir jādarbojas kopā: motoram, zobratiem, kodētājam, shēmas platei, siltuma vadībai, iepakojumam un montāžai. Lietotāji var kontrolēt motora virzienu, ātrumu, paātrinājumu, pozīciju un griezes momenta ierobežojumu.
Šis grafiks izsaka visu. Maksimālā jauda ir 5,5 W nepārtraukta un maksimālais griezes moments ir 0,5 Nm. Brīvo ātrumu programmatūra ierobežo motora procesors, lai nodrošinātu nemainīgu motora veiktspēju un nodrošinātu maksimālo ātrumu zem slodzes.
Motora iekšējai shēmas platei ir pilns H-Bridge un savs Cortex M0 mikrokontrolleris pozīcijas, ātruma, virziena, sprieguma, strāvas un temperatūras mērīšanai. Mikrokontrollerim ir savs PID ar ātruma vadību, pozīcijas kontroli, griezes momenta vadību, pastiprināšanu uz priekšu un kustības plānošanu līdzīgi kā rūpnieciskajiem robotiem. PID tiek iekšēji aprēķināts ar 10 milisekundes ātrumu. Motora PID vērtības ir iepriekš noregulētas ar VEX, lai nodrošinātu izcilu veiktspēju visos darbības apstākļos.
Pieredzējuši lietotāji var apiet iekšējo PID un pārņemt tiešu kontroli ar neapstrādātu, nemainītu PWM vadību. Neapstrādātai vadībai joprojām ir tādi paši apgriezienu skaita ierobežojumi, strāvas ierobežojumi un sprieguma maksimums, kas nodrošina identisku motora veiktspēju.
“Konsekventa motora veiktspēja maina spēli”
Viena no V5 5,5 W viedmotora unikālajām iespējām ir pilnībā nemainīga veiktspēja. Motors iekšēji darbojas ar nedaudz zemāku spriegumu nekā akumulatora minimālais spriegums, un motora jauda tiek precīzi kontrolēta līdz +/-1%. Tas nozīmē, ka motors darbosies vienādi katrā mačā un katrā autonomajā darbībā neatkarīgi no akumulatora uzlādes vai motora temperatūras.
Apstāšanās strāva ir ierobežota līdz 2,5 A, lai kontrolētu siltumu, neietekmējot maksimālo jaudu. Ierobežojot apstāšanās strāvu, motorā nav nepieciešams automātiski atiestatīt drošinātājus (PTC ierīces), kas var izraisīt neparedzētus motora pārtraukumus. 2,5 A ierobežojums būtībā novērš nevēlamo motora darbības līknes apgabalu, nodrošinot, ka lietotāji netīši nerada apstāšanās situācijas. Visbeidzot, lai pārliecinātos, ka motors darbojas, tiek uzraudzīta iekšējā temperatūra. Ja motors tuvojas nedrošai temperatūrai, lietotājs saņem brīdinājumu. Ja motors sasniedz temperatūras robežu, tā veiktspēja tiek automātiski samazināta, lai nodrošinātu, ka nav bojājumu.
Motors aprēķina precīzu izejas jaudu, efektivitāti un griezes momentu, sniedzot lietotājam patiesu izpratni par motora veiktspēju jebkurā laikā. Pozīciju un leņķi uzrāda ar 0,02 grādu precizitāti. Visi šie dati tiek ziņoti un attēloti grafikā motora informācijas panelī.
| Motora programmēšana | ||
|---|---|---|
|
Iestatījumi Motor.setVelocity() Motor.setTorqueLimit() Motor.setStopping() Motor.setRotation() Motor.setTimeout() |
Darbības Motor.spin() Motor.stop() |
Sensing Motor.isGatavs() Motor.virziens() Motor.rotation() Motor.velocity() Motor.current() Motor.power() Motora.griezes moments() Motora.efektivitāte() Motora.temperatūra() |
| Motora nosaukums | V5 viedais motors (11 W) | V5 gudrais motors (5,5 W) |
|---|---|---|
|
Daļas numurs |
276-4840 |
276-4842 |
|
Maksimālā jauda |
11 W |
5,5 W |
| Pārnesumu kārtridžu attiecības | 35:1 18:1 6:1 |
Fiksēts |
| Ātrums (RPM) | 100 ar 36:1 kārtridžu 200 ar 18:1 kārtridžu 600 ar 6:1 kasetni |
200 |
| Apstāšanās griezes moments (Nm) | 2.1 ar 36:1 kārtridžu | 0.5 |
| Atsauksmes | Pozīcija Strāva Spriegums Jauda Griezes moments Efektivitāte Temperatūra |
Pozīcija Strāva Spriegums Jauda Griezes moments Efektivitāte Temperatūra |
| Kodētājs | 1800 atzīmes/apgr. ar 36:1 pārnesumiem 900 atzīmes/apgr. ar 18:1 pārnesumiem atzīmes/apgr. ar 6:1 pārnesumiem |
900 ērces/apgr |
| Izmēri | 2,26 collas platums x 2,82 collas garums x 1,30 collas (57,3 mm platums x 71,6 mm garums x 33,0 mm augstums) |
2,25 collas platums x 2,5 collas garums x 1 collu augstums (56,8 mm platums x 63,4 mm garums x 25,1 mm augstums) |
| Svars | 0,342 mārciņas (155 grami) |
0,25 mārciņas (114 grami) |