Darbo su robotų projektavimu pradžia: VIQRC Slapshot – VEX biblioteka

Įvadas

Pastaba, šis straipsnis susijęs su praėjusiu 2022–2023 m. VIQRC žaidimo akimirka. Peržiūrėkite šį straipsnį, kad gautumėte informacijos apie naujausią VIQRC žaidimą.

Šio straipsnio tikslas – pasiūlyti naudingos informacijos tiems, kurie dar nėra susipažinę su 2022–2023 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) žaidimu Slapshot. Šio straipsnio temos apims momentinės nuotraukos kūrimo tikslą ir tolesnius veiksmus, kad galėtumėte jį sukurti.

„Snapshot“ roboto kampinis vaizdas.

Hero Botus kasmet kuria VEX inžinieriai, kad galėtų žaisti konkurse. „Hero Bot“ dizainas kiekvienais metais keičiasi priklausomai nuo žaidimo, todėl VIQRC žaidimo Slapshot „Hero Bot“ yra Snapshot.

Atminkite, kad „Hero Bot“ yra sukurtas kaip atspirties taškas, kurį galite išbandyti ir tobulinti, o ne kaip galutinis produktas. Hero Bot sukurtas taip, kad naujos komandos galėtų išmokti vertingų kūrimo įgūdžių ir turėti robotą, su kuriuo galėtų konkuruoti sezono pradžioje. Pažengusios komandos taip pat gali naudoti „Hero Bot“, kad galėtų greitai surinkti robotą, kad ištirtų žaidimo dinamiką.

„Snapshot“ robotas „Slapshot“ žaidimo lauke suka purpurinį dozatorių, kad surinktų ir įvertintų jo diskus.

2022–2023 m. „Hero Bot“ jokiu būdu nėra galutinis produktas, o disko taškų skaičiavimo mašina. Pakartotinai, Hero Bot yra atskaitos taškas. Mes, VEX, tikime, kad kiekvienas turėtų turėti lygias galimybes dalyvauti šių metų konkurse, todėl gimė „ Hero Bot .

Varžybos gali atrodyti bauginančios, ypač kai dalyvauja komandos, kurios varžosi daugelį metų ir turi daug patirties.

Sukūrus momentinę kopiją, galima geriau suprasti žaidimą ir ko iš tikrųjų reikia roboto dizainui, o ne tik skaityti viską ant popieriaus lapo.

Atakos aikštelė paruošta ir paruošta rungtynėms.

Perskaičius Slapshot“ žaidimo vadovą, sunku įsivaizduoti robotą, kuris, kaip naujokas, atliktų taškų skaičiavimo veiklą ir tuo pačiu metu laikytųsi taisyklių.

Būtent todėl „Snapshot“ buvo sukurtas ir pasiūlytas visiems, kad visi galėtų pradėti nuo tos pačios vietos, nepriklausomai nuo patirties.

Robotų projektavimo pradžia

Pagalvokite apie tai taip; yra beveik begalinis dalių ir jungčių modelių derinys, pateiktas jūsų VEX IQ konkurso rinkiniuose (nuoroda į plakatą). Jei šis teiginys yra teisingas, matematiškai viskas yra įmanoma. Jums tereikia rasti tikslią formulę, kad atsakytumėte į visas savo problemas. Kyla klausimas: „Nuo kur man pradėti?

Starto linija

Tikėkite ar ne, sukūrę Snapshot ir išbandę žaidimą, jūs jau pradėjote! Pradedant laisvai statyti, tikrai verta nurodyti kodėl ir kokiam tikslui kuriate laisvai. Klausimai į šiuos atsakymus greičiausiai buvo rasti išbandę Snapshot. Prieš pradedant kurti, dažnai naudinga dokumentuoti savo mąstymo ir dizaino apribojimus, nurodytus žaidimo vadove.

„Snapshot“ roboto kampinis vaizdas su valstybiniu numeriu ant šono ir dviem naujais jutikliais priekyje.

Galite sudaryti diagramą su tikslais, kuriuos norite pasiekti savo dizainu.
- Keletas tikslų, kuriuos galbūt norėsite pasiekti, pavyzdžiai:
  - Noriu, kad dizainas pakartotinai įmuštų 4 taškų įvarčio zoną.
  - Noriu, kad dizainas pašalintų diskus iš dozatorių.
  - Noriu, kad dizainas būtų labai mobilus.

VEX IQ dalių plakatas pateiktas kaip pavyzdys.

Taip pat galite sudaryti diagramą su savo dizaino apribojimais.
- Kai kurie apribojimų, kuriuos gali tekti apsvarstyti, pavyzdžiai:
  - Galima naudoti tik mažiau nei 6 IQ Smart Motors.
  - Telpa į 11 x 19 x 15 colių (279 mm x 483 mm x 381 mm) tūrį.
  - Diskus paleiskite tik po tvora, o ne virš.

Šiuos klausimus svarbu išdėstyti ne tik dėl to, kad juos prisimintumėte, bet ir išliktumėte teisingame kelyje. Esant begaliniams ryšių deriniams, gali būti sunku tiksliai prisiminti, kodėl pradėjote, kai tik pradėjote. Tikslo ir visų ribojančių veiksnių išvardijimas gali padėti užtikrinti, kad sukursite tai, ko iš pradžių norėjote.

Kurkite, kurkite ir kartokite

Žinodami savo tikslą ir suvaržymus, galite sukurti savo sprendimą. Prieš statant svarbu turėti planą. Statybos instrukcijose pateikiamas labai konkretus ir išsamus statybos planas. Statant laisvai, planai gali būti laisvesni, bet turėtų apimti tam tikrą eskizą, ką jūs bandote statyti. Tai reiškia, kad reikia praktikuotis sukurti minties savo idėjos modelį, perkelti jį į popierių, tada suderinti savo piešinį su tikromis rinkinio dalimis.

Pavyzdiniai puslapiai iš mokinio inžinerinio sąsiuvinio su robotų konstrukcijų brėžiniais ir pastabomis apie kiekvieną konstrukciją. Užrašuose išvardijami praktikos rezultatai, užfiksuoti duomenys, dizaino idėjos ir dalykai, kuriuos reikia pakeisti.

Kai išsiaiškinsite, ko norite pasiekti su savo konstrukcija ir veiksniais, kurie yra tiesiogiai tarp jūsų ir šio tikslo, tai bus pusiausvyros veiksmas. Turite rasti tobulą pusiausvyrą tarp savo suvaržymų ir savo tikslų, kad sukurtumėte tai, ko tiksliai užsibrėžėte.

Nebijokite išbandyti naujų dalykų! Svarbu, kad eksperimentuodami su šiais galimais sprendimais ir versijomis nesiektumėte vienu konkrečiu keliu. Kadangi rinkinyje yra beveik begalinis dalių derinys, jūsų problemos sprendimas tikrai ne vienas! Išbandykite ir kartokite savo kūrimą, kad įsitikintumėte, jog jis pasiekia jūsų tikslą ir atitinka jūsų apribojimus. Visas nemokamas kūrimo procesas yra labai smagus, nes persėdate į vairuotojo vietą! Galiausiai, nors tai yra konkursas, tai švelniai tariant draugiškos varžybos.

Studentų komanda aptaria, projektuoja ir konstruoja savo robotą šaudymo iš kulkų konkursui.

Apsilankykite VEX Forum ir VEX Professional Development Plus (PD+), kuriame yra daug puikių išteklių iš kitų komandų kūrimo! Gaukite įkvėpimo, užduokite klausimus arba peržiūrėkite galimų klausimų sprendimus, į kuriuos jau atsakė VEX darbuotojai, VEX mentoriai ar VEX entuziastai!