Darbo su VRC '22-'23 roboto dizainas pradžia: sukite aukštyn

Įvadas

Pastaba, Šis straipsnis susijęs su praėjusiais 2022–2023 m. VRC žaidimais. Peržiūrėkite šį straipsnį, kad gautumėte informacijos apie naujausią VRC žaidimą.

Šio straipsnio tikslas – pasiūlyti naudingos informacijos tiems, kurie dar nėra susipažinę su 2022–2023 VEX Robotics Competition (VRC) žaidimu Spin Up. Šio straipsnio temos apims diskotekos kūrimo tikslą ir kitus žingsnius, kaip padaryti ją savo.

VRC_Disco_Without_Sensors2.png

Hero Botus kasmet kuria VEX inžinieriai, kad galėtų žaisti konkurse. Hero Bot dizainas kiekvienais metais keičiasi priklausomai nuo žaidimo, todėl Hero Bot VRC žaidimui Spin Up yra Disco.

Atminkite, kad „Hero Bot“ sukurtas kaip atspirties taškas, skirtas išbandyti ir tobulinti, o ne galutinis produktas. Hero Bot sukurtas taip, kad naujos komandos galėtų išmokti vertingų kūrimo įgūdžių ir turėti robotą, su kuriuo galėtų konkuruoti sezono pradžioje. Pažengusios komandos taip pat gali naudoti „Hero Bot“, kad galėtų greitai surinkti robotą, kad ištirtų žaidimo dinamiką.

Disco-Angle_Back_Left.png

2022–2023 m. „Hero Bot“ jokiu būdu nėra galutinis produktas, o disko taškų skaičiavimo mašina. Pakartotinai, Hero Bot yra atskaitos taškas. Mes čia, VEX, tikime, kad kiekvienas turėtų turėti sąžiningas galimybes dalyvauti šių metų konkurse, todėl gimsta Hero Bot .

Rungtynės gali atrodyti bauginančios, ypač kai yra daug metų rungtyniaujančios komandos, turinčios didelę patirtį.

Statant diskoteką, galima daugiau suprasti apie žaidimą ir tai, ko iš tikrųjų reikia kuriant robotą, o ne tik skaityti jį ant popieriaus lapo.

4c687905f37962ac6ed8338dce329e926e287be4_2_473x375.png

Žvelgiant į Spin Up Game Manual, sunku tiksliai įsivaizduoti robotą, kuris atlieka taškų skaičiavimo veiklą ir tuo pat metu paklūsta taisyklėms kaip naujokas.

Būtent dėl ​​to buvo sukurta diskoteka ir siūloma visiems, kad visi galėtų startuoti toje pačioje vietoje, nepaisant patirties.

Robotų projektavimo pradžia

Pagalvokite apie tai taip; yra beveik begalinis dalių ir jungčių modelių derinys, pateiktas jūsų VEX V5 Competition Starter Kits (nuoroda įplakatą). Jei šis teiginys yra teisingas, matematiškai viskas yra įmanoma. Jums tereikia rasti tikslią formulę, kad atsakytumėte į visas savo problemas. Kyla klausimas: „Nuo kur man pradėti?

Starto linija

Tikėkite ar ne, sukūrę Disco ir išbandę žaidimą, jūs jau pradėjote! Pradedant laisvai statyti, tikrai verta nurodyti kodėl ir kokiam tikslui kuriate laisvai. Klausimai į šiuos atsakymus greičiausiai buvo rasti išbandę Disco. Prieš pradedant kurti, dažnai naudinga dokumentuoti savo mąstymo ir dizaino apribojimus, nurodytus žaidimo vadove.

VRC_Disco_Rollers.png

  • Galite sudaryti diagramą su tikslais, kuriuos norite pasiekti savo dizainu.
    • Keletas tikslų, kuriuos galbūt norėsite pasiekti, pavyzdžiai:
      • Noriu, kad dizainas pasiektų aukštą tikslą.
      • Noriu, kad dizainas taptų voleliais.
      • Noriu, kad dizainas būtų labai mobilus.

vex-v5-competition-starter-kit-thumbnail.png

  • Taip pat galite sudaryti diagramą su savo dizaino apribojimais.
    • Kai kurie apribojimų, kuriuos gali tekti apsvarstyti, pavyzdžiai:
      • Galima naudoti tik mažiau nei 8 variklius.
      • Galima naudoti tik V5 sistemos dalis.
      • Vienu metu galima laikyti tik tris diskus.

Šiuos klausimus svarbu išdėlioti ne tik dėl to, kad juos prisimintumėte, bet ir išliktumėte teisingame kelyje. Esant begaliniams ryšių deriniams, gali būti sunku tiksliai prisiminti, kodėl pradėjote, kai tik pradėjote. Tikslo ir visų ribojančių veiksnių išvardijimas gali padėti užtikrinti, kad sukursite tai, ko iš pradžių norėjote.

Kurkite, kurkite ir kartokite

Žinodami savo tikslą ir suvaržymus, galite sukurti savo sprendimą. Prieš statant svarbu turėti planą. Statybos instrukcijose pateikiamas labai konkretus ir išsamus statybos planas. Statant laisvai, planai gali būti laisvesni, bet turėtų apimti tam tikrą eskizą, ką jūs bandote statyti. Tai reiškia, kad reikia praktikuotis sukurti minties savo idėjos modelį, perkelti jį į popierių, tada suderinti savo piešinį su tikromis rinkinio dalimis.

Screen_Shot_2022-08-18_at_4.51.29_PM.png

Kai išsiaiškinsite, ko norite pasiekti su savo konstrukcija ir veiksniais, kurie yra tiesiogiai tarp jūsų ir šio tikslo, tai bus pusiausvyros veiksmas. Turite rasti tobulą pusiausvyrą tarp savo suvaržymų ir savo tikslų, kad sukurtumėte tai, ko tiksliai užsibrėžėte. Nebijokite išbandyti naujų dalykų! Svarbu, kad eksperimentuodami su šiais galimais sprendimais ir versijomis nesiektumėte vienu konkrečiu keliu. Kadangi rinkinyje yra beveik begalinis dalių derinys, jūsų problemos sprendimas tikrai ne vienas! Išbandykite ir kartokite savo kūrimą, kad įsitikintumėte, jog jis pasiekia jūsų tikslą ir atitinka jūsų apribojimus. Visas nemokamas kūrimo procesas yra labai smagus, nes persėdate į vairuotojo vietą! Galiausiai, nors tai yra konkursas, tai švelniai tariant draugiškos varžybos.

Vaizdas_2.jpg

Apsilankykite VEX Forum ir VEX Professional Development Plus (PD+), kuriame yra daug puikių išteklių iš kitų komandų kūrimo! Gaukite įkvėpimo, užduokite klausimus arba peržiūrėkite galimų klausimų sprendimus, į kuriuos jau atsakė VEX darbuotojai, VEX mentoriai ar VEX entuziastai!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: