Pristatome VEX IQ (2-oji karta)
VEX IQ sistema buvo paleista 2012 m., siekiant suteikti galimybę jaunesniems studentams dalyvauti robotikos veikloje. IQ sistema leidžia studentams kurti ir projektuoti įvairius robotizuotus sprendimus be jokių įrankių. (2-osios kartos) IQ sistema patobulinta, palyginti su ankstesne sistema, tuo pačiu siūlydama atgalinį ir pirminį suderinamumą su dalimis ir elektronika. Šiame straipsnyje bus nagrinėjami skirtumai tarp skirtingų kartos rinkinių ir išsamiai aprašoma skirtumų diagrama, rasta čia.
Suderinamumas
Šioje lentelėje parodytas IQ (1-osios kartos) dalių (fonas rožinis) ir IQ (2-osios kartos) dalių (baltos spalvos fonas) suderinamumas.
| Komponentas | (1 karta) | (2 karta) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ (1 kartos) ir (2 kartos) akumuliatoriai naudoja skirtingus įkroviklius. (1 kartos) baterijų įkrovikliai nepakenks ir neįkraus (2 kartos) akumuliatorių. |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X (2 kartos) įkroviklis, valdiklis ir smegenys jungiasi per USB-C. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Pagrindiniai skirtumai
Didžiausias skirtumas tarp VEX IQ (1-os kartos) ir (2-osios kartos) yra sistemos mikrovaldiklis (vadinamas Robot Brain). Taip pat yra skirtumų ir panašumų su baterijomis, valdikliu, jutikliais ir rinkinio turiniu.
Smegenys
IQ Robot Brain (2-oji karta) siūlo keletą reikšmingų atnaujinimų, kurie apima: spalvotą ekraną, įmontuotą 6 ašių inercinį jutiklį, patobulintą belaidį ryšį, patobulintą: CPU, RAM ir Flash; ir Micro SD kortelės lizdas, be kita ko.
IQ Robot Brain (1 karta)
IQ Robot Brain (2 karta)
Kadangi IQ Robot Brain (2-osios kartos) siūlo patobulintą aparatinės įrangos našumą, jis gali vykdyti programas, parašytas Python ir C++, naudodamas VEXcode, kitaip nei IQ Robot Brain (1-oji karta). Abi smegenys vis dar programuojamos VEXcode naudojant blokus, vartotojas tiesiog turi pažymėti, kurios smegenys yra naudojamos VEXcode (paveikslėlis kairėje). Naudojant IQ Robot Brain (2-oji karta), naujinimai dabar integruoti į VEXcode, o ne naudoti VEXos programinės aparatinės įrangos priemonę. Pridėtas patobulintas vidinis 6 ašių (palyginti su 1 ašies išoriniu su (1-os kartos)) inerciniu jutikliu suteikia daugiau galimybių programuojant, nereikia prijungti jutiklių rankiniu būdu. Jis taip pat gali naudoti (1 kartos) jutiklių katalogą, nes visi jie naudoja tą patį ryšį.
Baterija
Pirmosios ir antrosios kartos baterijos yra 7,2 V ir 2000 mAh. Naujausios baterijos dabar gaminamos naudojant ličio jonų, o ne NiMh. Naudodami ličio jonų baterijas vietoj nikelio metalo hidrido, akumuliatoriai ilgiau išlaikys savo įtampą (apie 5 kartus ilgiau nesulėtėdami!). Nors abiejų baterijų talpa yra tokia pati, jos išsikrauna ne taip pat. NiMh baterijų įtampa linkusi mažėti link jų įkrovimo pabaigos, todėl, pavyzdžiui, sulėtėja varikliai. (2-osios kartos) akumuliatoriai dabar taip pat turi LED akumuliatoriaus lygio indikatorių ir naudoja USB-C įkroviklį, tačiau juos galima įkrauti (1-os kartos) įkrovikliu.
IQ roboto baterija (1 karta)
IQ roboto baterija (2 kartos)
Valdiklis
IQ valdiklis (2 kartos) siūlo tris pagrindinius patobulinimus: du papildomus mygtukus (vairasvirtės „spustelėkite“ mygtukus, kai paspaudžiate bet kurią iš vairasvirčių), USB-C jungtį, skirtą įkrovimui ir bendravimui, skirtingai nei (1 kartos), ir įmontuotą „Bluetooth 5.0“.
(2 kartos) valdiklius lengviau susieti su smegenimis. Norint susieti nereikia jokio laido ir viskas daroma per smegenų meniu.
IQ valdiklis (1 karta)
IQ valdiklis (2 kartos)
IQ rinkinio palyginimai
IQ Super Kit (1-oji karta) palyginti su IQ Education Kit (2-oji karta) ir IQ Competition Kit (2-oji karta)
Pagrindinis skirtumas tarp elektroninio rinkinio turinio yra tas, kad Super Kit ir Education Kit sudaro 4 varikliai, o Competition Kit – 6 varikliai. Super rinkinyje yra 2 jutikliniai šviesos diodai ir buferiai, o edukaciniame ir varžybose yra tik 1. Galiausiai, (2 kartos) rinkiniuose yra naujai pagamintas Pin Tool, kuris labai palengvins kaiščių pašalinimą!
VEX IQ visada buvo prieinamas rinkiniuose, kuriuose buvo daug dalių, leidžiančių kurti daugybę kūrinių. Ankstesni rinkiniai buvo didelėje šiukšliadėžėje su dėklu. Super Kit sudaro 787 dalys.
Naujajame (2-osios kartos) edukaciniame rinkinyje yra dvi mažesnės šiukšliadėžės su tvarkingais dalių dėklais. Education Kitsudaro 1052 dalys.
Konkurso rinkinyje yra keturios šiukšliadėžės su išdėstytais padėklais. Competition Kit sudaro 1773 dalys.
Jei turite papildomų klausimų, skaitykite IQ DUK straipsnį.