Surenkant, programuojant ir dirbant su robotais reikia laikytis tam tikrų atsargumo priemonių. Yra saugos gairės, kurios padės saugiai dirbti su robotu.
Šiame straipsnyje bus aprašytos kai kurios atsargumo priemonės ir saugos gairės.
Žiupsnelių taškai
Suspaudimo taškai atsiranda, kai judantis objektas liečiasi su kitu objektu. Tai gali būti ratas, esantis arti važiuoklės, svirtis su bokštu, dvi susikertančios pavaros, du įrankio paviršiai arba daugybė dalykų, susijusių su robotika.
Asmeninės saugos taisyklės dėl suspaudimo vietų:
Prieš pradėdami dirbti su robotu, išjunkite jį.
Suriškite ilgus plaukus.
Nuimkite kabančius papuošalus, šalikus, kaklaraiščius ar kitus drabužius ir (arba) aksesuarus, kurie gali suspausti.
Būkite atsargūs montuodami / išardydami lauko plyteles ir perimetro sienas lauke, kad išvengtumėte suspaudimo taškų.
Laikykite pirštus toliau nuo bet kokių judančių roboto dalių.
Nedelsdami kreipkitės į gydytoją dėl bet kokių prispaustų vietų.
Suspaudimo vietos saugos gairės dirbant su robotu:
- Apsaugokite rankas ir kitas manipuliavimo priemones, kai dirbate aplink jas, šalia sukimosi taško pastatydami veleną / varžtą, užstrigę pavarą ar gaiduką, kad jie nejudėtų (prieš naudodami robotą būtinai juos nuimkite).
- Velenas/sraigtas: Dažnai ant roboto bokšto yra išlygiuota skylė, leidžianti per skylę įkišti veleną arba varžtą į svirties arba rankos krumpliaračio angą, kuri užfiksuos ranką vietoje.
-
Užstrigimo pavara: Kartais tarp dviejų pavarų galima įdėti nedidelę pavarą ten, kur jos susikerta, pvz., naudojant dvigubą atbulinės eigos keturių strypų kėlimo sistemą. Maža pavara neleidžia suktis nė vienai iš keltuvo pavarų, nes užstrigusi pavara įstrigo tarp dviejų kėlimo pavarų.
Pastaba: Šis metodas priklauso nuo keltuvo svorio žemyn, kad įstrigimo pavara išliktų vietoje. - Trikampis: Dažnai tarp roboto rankos ir jo bokšto galima sujungti metalo gabalėlį, suformuojant standų trikampį, fiksuojantį ranką.
- Prieš įjungdami robotą, lėtai perkelkite visus sukimosi taškus, ratus, žvaigždutes ir krumpliaračius, kad įsitikintumėte, jog nėra kabelių, vamzdelių, elastingų medžiagų ar aparatūros, kurias užklups judesys.
Suspaudimo vietos saugos gairės dirbant su įrankiais:
Suspaudimo taškus laikykite toliau nuo savo ir kitų odos.
Būkite atsargūs priverždami arba atlaisvindami jungtis. Galima suspausti odą tarp įrankio ir kieto paviršiaus.
Kai tik įmanoma, naudokite įrankį, kad įstatytumėte jungtį ankštoje vietoje, o ne įdėkite pirštus į tą vietą.
Astrus kampai
Aštrūs kraštai atsiranda, kai dalis lūžta arba įtrūksta. Šios medžiagos gali būti metalinės arba plastikinės. Jei dalis sulūžta arba įtrūksta, ji paprastai turi aštrų kraštą.
Asmeninės saugos taisyklės dėl aštrių briaunų:
Kad pašalintumėte aštrius kraštus, nušlifuokite arba šlifuokite visus sulaužytos ar įtrūkusios medžiagos kraštus.
Būkite atsargūs dėl aštrių paviršių ant žaidimo lauko ir žaidimo elementų. Būtinai nedelsdami praneškite apie tai.
Nedelsdami kreipkitės į gydytoją dėl bet kokio įpjovimo ar įbrėžimo.
Aštrių kraštų saugos taisyklės dirbant su robotu:
Patikrinkite, ar metalo, plastiko ir jungčių dalyse nėra taškų, įtrūkimų ar įtrūkimų, kurie galėjo atsirasti gaminant ar siunčiant.
Reguliariai tikrinkite savo robotą, kad įsitikintumėte, jog nėra sulūžusių ar aštrių dalių.
Vaizdas yra iš CatapultBot instrukcijų32 veiksmo, kur reikia sulenkti plokščią strypą.
Skraidančios šiukšlės
Skraidančios nuolaužos gali atsirasti robotui judant, išsiskiriant elastingoms medžiagoms arba įvykus susidūrimui.
Asmeninės saugos taisyklės dėl skraidančių šiukšlių. Visada dėvėkite akių apsaugą, pvz., apsauginių akinių , kai:
Varžybos robotikos varžybose.
Nedelsdami kreipkitės medicininės pagalbos, jei skraidančios šiukšlės pateko į akis ar odą.
Skraidančių šiukšlių saugos taisyklės dirbant su robotu. Visada dėvėkite akių apsaugą, pvz., apsauginius akinius, kai:
- Elastinės medžiagos (gumos juostos, guminiai vamzdeliai) yra maitinami.
- Jūsų roboto skardinių įrenginiai sukasi labai dideliais apsisukimų dažniais.
Krintantys objektai
Krintantys objektai atsiranda, kai nuimama objekto atrama. Tai gali būti tokie dalykai kaip robotas, nuvažiuojantis nuo stalo, arba numestas įrankis.
Asmeninės saugos taisyklės dėl krintančių daiktų:
- Dirbdami ar valdydami robotus, dėvėkite uždarus batus.
- Vaikščioti. Nebėk.
- Nedelsdami kreipkitės medicininės pagalbos dėl sužalojimų, kuriuos sukėlė kritimas ar krintantys daiktai.
Krentančių objektų saugos taisyklės dirbant su robotu:
Dirbdami su robotu nustatykite žemiausią įmanomą padėtį. Jei robotas turi būti ištiestas, kad galėtumėte dirbti su juo, paguldykite jį tokioje padėtyje, kuri yra mažiausiai pavojinga.
Valdykite savo robotą ant grindų ar žaidimo lauko, o ne ant stalo ar prekystalio.
Krentančių objektų saugos taisyklės dirbant su įrankiais:
- Laikykite savo darbo vietą tvarkingą ir tvarkingą.
- Grąžinkite įrankius ir papildomas dalis į jų saugojimo vietą, kai tik jų nebereikia.
Ekstremali temperatūra
Ekstremali temperatūra gali atsirasti dėl karščio pistoletų, litavimo, liepsnos, trinties, mechaninio įtempio ar elektros trumpų, o žemesnėje – dėl greito slėgio atleidimo.
Asmeninės saugos taisyklės esant ekstremalioms temperatūroms:
Konservuotas oro dulkes ir kitus aerozolius nukreipkite toliau nuo savo ir kitų odos.
Metalą, kuris neseniai buvo greitai ir pakartotinai įtemptas (pvz., lenkdamas metalo gabalą pirmyn ir atgal), laikykite toliau nuo savo ir kitų odos.
Nedelsiant kreipkitės į gydytoją dėl bet kokios nudegusios ar apšalusios odos.
Ekstremalios temperatūros saugos taisyklės dirbant su robotu:
- Prieš įjungdami, patikrinkite, ar jūsų robotas nėra įtrūkęs arba nusitrynęs, ir nedelsdami pakeiskite, jei juos rasite.
- Uždėkite elektros juostą ant akumuliatorių gnybtų, kai jie yra saugomi.
- Naudokite tinkamus akumuliatorių įkroviklius.
- Prieš naudodami patikrinkite visas baterijas, ar jose nėra defektų ir pažeidimų, jei tokių yra, laikykite saugioje vietoje ir kuo greičiau perdirbkite.
Ekstremalių temperatūrų saugos taisyklės dirbant su įrankiais:
Prieš naudodami įsitikinkite, kad multimetrai, akumuliatoriaus testeriai ir akumuliatoriaus pertraukos yra tinkamai nustatyti.
Bandydami įtampą, zondai neliesti vienas kito.
Šis atsargumo priemonių ir susijusių gairių sąrašas neapima visų saugos problemų, susijusių su darbu ir konkuravimu su robotais. Jie skirti atkreipti dėmesį į kai kuriuos dažniausiai pasitaikančius saugos klausimus. Sveikas protas ir tinkamas mokymas yra geriausios apsaugos priemonės. Apskritai, linksminkitės su savo robotu ir būkite saugūs!