Šiame straipsnyje bus aprašytos kai kurios atsargumo priemonės ir saugos gairės.
Suspaudimo taškai
Suspaudimo taškai atsiranda, kai judantis objektas liečiasi su kitu objektu. Tai gali būti ratas, esantis arti važiuoklės, svirtis su bokštu, dvi persijungiančios pavaros arba bet koks su robotika susijęs dalykas.
Asmeninės saugos taisyklės dėl suspaudimo taškų:
- Suriškite ilgus plaukus.
- Nuimkite kabančius papuošalus, šalikus, kaklaraiščius ar kitus drabužius ir (arba) aksesuarus, kurie gali suspausti.
- Laikykite pirštus toliau nuo bet kokių judančių roboto dalių.
- Naudokite smeigtuko įrankį kad įdėkite smeigtuką į ankštą vietą, o ne įdėkite pirštus į tą sritį.
- Būkite atsargūs montuodami / išardydami lauko plyteles ir perimetro sienas lauke, kad išvengtumėte suspaudimo taškų.
- Nedelsdami kreipkitės į gydytoją dėl bet kokių prispaustų vietų.
Suspaudimo taško saugos taisyklės dirbant su robotu:
- Prieš pradėdami dirbti su robotu, išjunkite jį.
- Prieš pradėdami dirbti su robotu, sustabdykite autonominio roboto projekto vykdymą.
- Apsaugokite rankas ir kitas manipuliavimo priemones, kai dirbate aplink jas, pastatydami veleną / kaištį arba gaiduką šalia sukimosi taško, kad jie nejudėtų (prieš naudodami robotą būtinai juos nuimkite).
- Velenas / kaištis: Dažnai ant roboto bokšto yra išlygiuota skylė, leidžianti per skylę įkišti veleną arba kaištį į angą arba rankos krumpliaratį, kuri užfiksuos ranką vietoje.
- Trig: Dažnai tarp jūsų roboto rankos ir jo bokšto galima sujungti struktūrinio plastiko gabalėlį, suformuojant standų trikampį, užfiksuojantį ranką.
- Prieš įjungdami robotą, lėtai perkelkite visus sukimosi taškus, ratus, žvaigždutes ir krumpliaračius, kad įsitikintumėte, jog nėra kabelių, guminių juostų, elektronikos ar plastikinių konstrukcijų, kurias užklups judesys.
Krintantys objektai
Krintantys objektai atsiranda, kai nuimama objekto atrama. Tai gali būti tokie dalykai kaip robotas, nuvažiuojantis nuo stalo, arba nukritusi dalių dėžė.
Asmeninės saugos taisyklės dėl krintančių daiktų:
Dirbdami ar valdydami robotus, dėvėkite uždarus batus.
Vaikščioti. Nebėk o ne.
Laikykite savo darbo vietą tvarkingą ir tvarkingą.
Nedelsdami kreipkitės medicininės pagalbos dėl sužalojimų, kuriuos sukėlė kritimas ar krintantys daiktai.
Krentančių objektų saugos taisyklės dirbant su robotu:
- Dirbdami su robotu nustatykite žemiausią įmanomą padėtį. Jei robotas turi būti ištiestas, kad galėtumėte dirbti su juo, paguldykite jį tokioje padėtyje, kuri yra mažiausiai pavojinga.
- Paleiskite savo robotą ant grindų arba žaidimų aikštelėje, o ne ant stalo ar prekystalio.
- Grąžinkite papildomas dalis į jų saugojimo vietą, kai tik jų nebereikia.
Astrus kampai
Aštrūs kraštai atsiranda, jei dalis lūžta ar įtrūksta.
Asmeninės saugos taisyklės dėl aštrių briaunų:
Būkite atsargūs dėl aštrių paviršių ant žaidimo lauko ir žaidimo elementų. Būtinai nedelsdami praneškite apie bet kurį iš šių dalykų.
Nedelsdami kreipkitės į gydytoją dėl bet kokio įpjovimo ar įbrėžimo.
Aštrių kraštų saugos taisyklės dirbant su robotu:
- Patikrinkite, ar metalinėse ir plastikinėse dalyse nėra taškų, įdubimų ar įtrūkimų, kurie galėjo atsirasti gaminant ar siunčiant.
- Reguliariai tikrinkite savo robotą, kad įsitikintumėte, jog nėra sulūžusių ar aštrių dalių.
- Nedelsdami atsargiai pakeiskite visas aštrių briaunų dalis.
Elektriniai komponentai
Didžioji dalis energijos jūsų robotui tiekiama iš jo baterijų. Baterijos yra labai saugios. Tačiau jei jie įtrūksta ar sugenda, iš jų gali ištekėti pavojingos cheminės medžiagos. Jei yra elektros trumpasis jungimas, leidžiantis tiesiogiai sujungti du akumuliatoriaus gnybtus, tai gali būti labai pavojinga situacija ir sukelti didelį karštį. Dažniausia elektros šortų priežastis yra kabelių izoliacijos lūžiai arba metalo šiukšlės, patenkančios į išmaniuosius jutiklių, variklių ir smegenų prievadus.
Netinkamo akumuliatoriaus įkroviklio naudojimas taip pat gali sugadinti akumuliatorių.
Asmeninės saugos taisyklės, susijusios su elektros komponentais:
Nelieskite dviejų akumuliatoriaus gnybtų tuo pačiu metu jokia kūno dalimi.
Jei kuri nors jūsų roboto dalis jaučiasi neįprastai šilta arba karšta liesti, nedelsdami perspėkite suaugusįjį ir pasitraukite nuo roboto.
Nedelsdami kreipkitės medicininės pagalbos dėl bet kokios nudegusios odos.
Elektrinių komponentų saugos taisyklės dirbant su robotu:
Prieš įjungdami, patikrinkite, ar jūsų robotas nėra įtrūkęs arba nusitrynęs, ir nedelsdami pakeiskite, jei juos rasite.
Prieš prijungdami išmanųjį kabelį, patikrinkite, ar visuose išmaniuosiuose prievaduose nėra šiukšlių ar sulenktų kaiščių.
Uždėkite elektros juostą ant akumuliatorių gnybtų, kai jie yra saugomi.
Naudokite tinkamus akumuliatorių įkroviklius.
Prieš naudodami patikrinkite visas baterijas, jutiklius, variklius ir roboto smegenis, ar nėra defektų ir pažeidimų, jei tokių yra, laikykite saugioje vietoje ir kuo greičiau perdirbkite.
Šis atsargumo priemonių ir susijusių gairių sąrašas neapima visų saugos problemų, susijusių su darbu ir konkuravimu su robotais. Jie skirti atkreipti dėmesį į kai kuriuos dažniausiai pasitaikančius saugos klausimus. Sveikas protas ir tinkamas mokymas yra geriausios apsaugos priemonės. Apskritai, linksminkitės su savo robotu ir būkite saugūs!