„VEX Classroom“ programos naudojimas „VEX GO“ roboto trikčių šalinimui – VEX biblioteka

Gali būti naudinga suprasti reikšmes, kurias praneša VEX GO roboto jutikliai ir kiti įrenginiai, kad galėtumėte geriau suprasti, kaip ir kodėl jūsų robotas elgiasi projekte. „Classroom“ programoje „Įrenginio informacijos“ skiltis gali būti naudojama norint pamatyti vaizdinį jūsų roboto jutiklio duomenų vaizdą. Įrenginio informacijoje bus rodomos roboto jutiklio reikšmės, kaip apie jas pranešama realiuoju laiku, kad galėtumėte naudoti šią informaciją, kad geriau suprastumėte savo roboto funkcionalumą ir galėtumėte naudoti papildomą trikčių šalinimo įrankį, jei įtariate, kad kažkas neveikia taip, kaip tikėtasi. .

Atsidarė „VEX Classroom“ programa su „GO Brain“ meniu ir toliau paryškintas mygtukas „Rodyti įrenginio informaciją“.

Norėdami peržiūrėti roboto įrenginio informaciją, pirmiausia pasirinkite norimą peržiūrėti roboto smegenis. Tada pasirinkite „Rodyti įrenginio informaciją“.

Įrenginiai, prijungti prie VEX GO Brain prievadų

„VEX Classroom“ programa su atidarytu „GO Brain“ meniu ir pasirinktu mygtuku „Rodyti įrenginio informaciją“, kad būtų atidaryti jutimo duomenys. Išmaniojo prievado duomenys paryškinti ir pateikiamos keturios jutimo reikšmės: variklio kryptis, buferis paspaustas, magnetas ir variklio kryptis.

Kai atidaromas įrenginio informacijos langas, pirmoji matomų duomenų dalis yra susijusi su įrenginiais, prijungtais prie roboto smegenų prievadų, įskaitant variklius, buferio jutiklį ir elektromagnetą.

Duomenų jutimas programoje VEX Classroom su dviem paryškintais stulpeliais, atitinkamai pavadintais Port ir Type.

Stulpelis „Prievadas“ nurodo prievado, prie kurio prijungtas atskiras įrenginys, numerį, o „Tipas“ nurodo įrenginio tipą. Numatytoji tipo stulpelio konfigūracija nustatyta GO Code Base Robot.

Sensing Data programėlėje VEX Classroom su paryškinta rodykle šalia Smart Port tipo, nurodant, kad jį galima naudoti norint pakeisti numatomą jutimo tipą.

Norėdami pakeisti prie prievado prijungto įrenginio tipą, pasirinkite išskleidžiamąją rodyklę.

Duomenų aptikimas programoje VEX Classroom, kai atidarytas išskleidžiamasis išmaniojo prievado tipo meniu ir prievado tipas pakeistas iš variklio į buferį.

Tada pasirinkite norimo įrenginio radijo mygtuką.

Variklio informacija pateikiama teigiama ir neigiama laipsniais. Ši informacija rodo variklio sukimosi kryptį - jei skaičius didėja, varikliai sukasi pagal laikrodžio rodyklę, o jei skaičiai mažėja, varikliai sukasi prieš laikrodžio rodyklę. Ši informacija gali būti naudinga užtikrinant, kad robotas juda ir sukasi teisingai.

Buferio jungiklio informacija rodoma kaip „atleista“, kol nepaspaudžiamas jungiklis. Tada jis bus rodomas kaip „paspaustas“. Ši informacija gali padėti įsitikinti, kad jutiklis yra paspaustas, kai šalinate kodavimo projekto triktis naudojant buferio jungiklį.

Elektromagnetas bus rodomas kaip N/A, nes iš šio įrenginio duomenys negrąžinami.

Akių jutiklio duomenys

Atidaryta „VEX Classroom“ programa su 123 roboto meniu ir paryškinti akių jutiklio duomenys. Akių jutiklio duomenyse pateikiamos keturios jutimo reikšmės: ryškumas, spalva, atspalvis ir artumas.

Akių jutiklis praneša apie aplinkos šviesos ryškumą, jutiklio aptinkamą spalvą (raudoną, mėlyną, žalią arba N/A), atspalvio reikšmę aptinkama laipsniais ir aptinkamo objekto artumą (arti ar toli). .

Šią informaciją galima naudoti norint pamatyti, ką robotas aptinka, kad prireikus galėtumėte atlikti pakeitimus, kad pasiektumėte pageidaujamą elgesį, pvz., pakeisti kambario apšvietimą arba objekto, kurį bandote aptikti, spalvą.

Inercinio jutiklio duomenys

Atidaryta „VEX Classroom“ programa su 123 roboto meniu ir paryškintos pirmosios trys inercinio jutiklio duomenų eilutės. Pirmosiose trys inercinio jutiklio reikšmės apima: Pagreičio X, Pagreičio Y ir Pagreičio Z.

Integruotas inercinis jutiklis praneša apie du duomenų rinkinius – pirmasis yra pagreitis X, Y ir Z ašyse. Net tada, kai robotas sėdi vietoje, šios vertės nuolat svyruoja. Tai yra tikėtinas elgesys, kai inercinis jutiklis veikia tinkamai, nes jis praneša vertes, pagrįstas robotą veikiančiomis jėgomis, įskaitant gravitaciją.

Atidaryta „VEX Classroom“ programa su 123 roboto meniu ir paryškintos paskutinės trys inercinio jutiklio duomenų eilutės. Paskutinės trys inercinio jutiklio reikšmės apima šias vertes: Pitch, Roll ir W.

Integruotas inercinis jutiklis taip pat praneša apie roboto žingsnį, posūkį ir posūkį. Šios vertės keičiasi priklausomai nuo to, kaip robotas sukasi trimatėje erdvėje. Kai jis nejuda, nuolydis ir posvyris turėtų rodyti 0 laipsnių. Posūkio vertė gali keistis priklausomai nuo kampo, kuriuo robotas pasuktas.

Ši informacija gali būti naudinga norint sužinoti daugiau apie tai, kaip ir kodėl jūsų robotas tiksliai važiuoja ir sukasi. Galite perkelti robotą ranka ir stebėti, kaip keičiasi šios reikšmės, kad pamatytumėte, kaip inercinis jutiklis pateikia duomenis.

Slėpti įrenginio informaciją

Atidaryta „VEX Classroom“ programa su „GO Brain“ meniu ir aukščiau paryškintas mygtukas „Slėpti įrenginio informaciją“.

Norėdami paslėpti įrenginio informaciją, pasirinkite mygtuką „Slėpti įrenginio informaciją“.