„Classroom“ programos naudojimas 123 roboto trikčių šalinimui – VEX biblioteka

Įrenginio informacijos naudojimas 123 roboto trikčių šalinimui

Gali būti naudinga suprasti reikšmes, kurias praneša 123 roboto integruoti jutikliai, kad galėtumėte geriau suprasti, kaip ir kodėl jūsų robotas elgiasi projekte. „Classroom“ programoje „Įrenginio informacijos“ skiltis gali būti naudojama norint pamatyti vaizdinį jūsų 123 roboto jutiklio duomenų vaizdą. Įrenginio informacijoje bus rodomos 123 roboto jutiklių reikšmės, kurios pateikiamos realiuoju laiku, kad galėtumėte naudoti šią informaciją, kad geriau suprastumėte savo roboto funkcionalumą ir galėtumėte naudoti papildomą trikčių šalinimo įrankį, jei įtariate, kad kažkas neveikia taip, kaip tikėjotės. .

Programėlės „VEX Classroom“ ekrano kopija su atidarytu 123 roboto meniu ir paryškintu mygtuku „Rodyti įrenginio informaciją“ apačioje.

Norėdami peržiūrėti roboto įrenginio informaciją, pirmiausia pasirinkite 123 robotą, kurį norite peržiūrėti, tada pasirinkite „Rodyti įrenginio informaciją“.

Akių jutiklio informacija

Programėlės „VEX Classroom“ ekrano kopija su atidarytu 123 roboto meniu ir pasirinktu mygtuku „Rodyti įrenginio informaciją“, kad būtų atidaryti jutimo duomenys. Akių jutiklio duomenys yra paryškinti ir pateikiamos keturios jutimo reikšmės: ryškumas, spalva, atspalvis ir artumas.

Kai atidaryta įrenginio informacija, pirmasis jutiklis, rodantis duomenis, yra akių jutiklis. Akių jutiklis praneša apie aplinkos šviesos ryškumą, jutiklio aptinkamą spalvą (raudoną, mėlyną, žalią arba N/A), atspalvio reikšmę aptinkama laipsniais ir aptinkamo objekto artumą (arti ar toli). .

Šią informaciją galima naudoti norint pamatyti, ką aptinka 123 robotas, kad prireikus galėtumėte atlikti pakeitimus, kad pasiektumėte pageidaujamą elgseną, pvz., pakeisti kambario apšvietimą arba objekto, kurį bandote aptikti, spalvą.

Spalvų ratas, rodantis, kaip 360 laipsnių apskritimas koreliuoja su atspalvio reikšme.

Atspalvis (trečioji akių jutiklio reikšmė) yra kiekvienos spalvos skaitinės reikšmės, kurias praneša akių jutiklis. Atspalvio reikšmė svyruoja nuo 0 iki 360 laipsnių, pradedant raudona ir judant vaivorykštės tvarka aplink apskritą diagramą. Kartais aptikta atspalvio reikšmė gali neatitikti spalvos, kurią matote aplinkoje. Taip gali būti dėl aplink jutiklį esančios šviesos kokybės ir nereiškia, kad jutiklis veikia netinkamai.

Programėlės VEX Classroom ekrano kopija su atidarytu 123 roboto meniu ir paryškinta akių jutiklio atspalvio reikšme 74.

Kadangi spalva atsispindi šviesoje, aplinkos šviesa (šviesa, esanti zonoje, kurioje naudojamas jutiklis) paveiks jutiklio praneštą atspalvio vertę. Pavyzdžiui, žalias VEX 123 meno žiedas gali nurodyti skaičių „74“, kuris atspalvių diagramoje patenka tarp „žalios“ ir „geltonos“ sričių. Taip yra ne dėl jutiklio gedimo, o dėl aplink jutiklį esančios aplinkos šviesos.

Atspalvių reikšmės skirtingų mokinių toje pačioje klasėje gali nuskaityti skirtingai, net jei jie nuskaito tą patį objektą naudodami akių jutiklį. Visa tai priklauso nuo šviesos kiekio toje vietoje, kurioje yra studentai. Pavyzdžiui, sėdint prie lango arba ypač debesuotą dieną, gali pasikeisti jutiklio atspalvių vertės duomenų perdavimo būdas.

Jei mokiniams kyla problemų dėl projekto, kuris neveikia taip, kaip numatyta naudojant akių jutiklį, galite patikrinti šio roboto įrenginio informaciją programoje „Classroom“. Galite dirbti su mokiniu, kad pakeistumėte roboto aplinką arba aptinkamą objektą, kad užtikrintumėte, jog akių jutiklio atspalvių reikšmės nuolat skaitomos kaip numatyta spalva.

Taip pat įsitikinkite, kad studentų projektuose naudojama logika yra teisinga. Sužinokite daugiau apie kodavimą Eye Sensor naudojant kodavimo įrenginį šiame straipsnyje.

Šviesos jutiklio informacija

Programos „VEX Classroom“ ekrano kopija su atidarytu 123 roboto meniu ir rodomais jutimo duomenimis. Šviesos jutiklio duomenys yra paryškinti ir nurodoma grindų ryškumo reikšmė.

Kitas jutiklis, apie kurį pranešama, yra šviesos jutiklis, esantis 123 roboto apačioje. Šviesos jutiklis praneša apie šviesos ar tamsos reikšmę, atsižvelgdamas į tai, kokią vertę jis aptinka grindyse po 123 robotu.

Ši informacija gali būti naudinga koduojant 123 robotą, kad galėtumėte atlikti tokius veiksmus kaip linijos sekimas, kad robotas pagal šio jutiklio duomenis sektų „tamsų“ arba „šviesų“ kelią.

Inercinio jutiklio informacija

Programos „VEX Classroom“ ekrano kopija su atidarytu 123 roboto meniu ir rodomais jutimo duomenimis. Pirmosios trys inercinio jutiklio reikšmės yra paryškintos ir apima reikšmes: Pagreitis X, Pagreitis Y ir Pagreitis Z.

Integruotas inercinis jutiklis praneša apie du duomenų rinkinius – pirmasis yra pagreitis X, Y ir Z ašyse. Net kai 123 robotas sėdi vietoje, šios vertės nuolat svyruoja. Tai yra tikėtinas elgesys, kai inercinis jutiklis veikia tinkamai, nes jis praneša vertes, pagrįstas robotą veikiančiomis jėgomis, įskaitant gravitaciją.

Programos „VEX Classroom“ ekrano kopija su atidarytu 123 roboto meniu ir rodomais jutimo duomenimis. Paskutinės trys inercinio jutiklio reikšmės yra paryškintos ir apima šias vertes: Pitch, Roll ir W.

Integruotas inercinis jutiklis taip pat praneša apie 123 roboto žingsnį, posūkį ir posūkį. Šios vertės keičiasi atsižvelgiant į tai, kaip 123 robotas sukasi trimatėje erdvėje. Kai 123 robotas sėdi vietoje, nuolydis ir posūkis turėtų rodyti 0 laipsnių. Posūkio vertė gali keistis priklausomai nuo krypties, kuria pasukamas 123 robotas.

Ši informacija gali būti naudinga norint sužinoti daugiau apie tai, kaip ir kodėl jūsų 123 robotas tiksliai važiuoja ir sukasi. Galite perkelti 123 robotą ranka ir stebėti, kaip keičiasi šios reikšmės, kad pamatytumėte, kaip inercinis jutiklis pateikia duomenis.

Slėpti įrenginio informaciją

Programėlės VEX Classroom ekrano kopija su atidarytu 123 roboto meniu ir rodoma jo įrenginio informacija. Mygtukas „Slėpti įrenginio informaciją“ yra paryškintas.

Norėdami uždaryti įrenginio informaciją, pasirinkite „Slėpti įrenginio informaciją“.

Norėdami sužinoti daugiau apie tai, kaip naudoti įrenginio informaciją „Classroom“ programoje su „VEX Coder“, šį straipsnį.