Kitų manipuliatorių vertikaliai pakėlimui arba roboto pakėlimui nuo žemės surenkami keltuvai. Liftai paprastai įjungiami naudojant variklius, pritvirtintus prie pavarų sistemos arba žvaigždutės/grandinės sistemos, ir dažniausiai tvirtinami prie roboto važiuoklės. Žirkliniuose ir pakopiniuose keltuvuose dažnai naudojamos guminės juostos arba latekso vamzdeliai, padedantys kelti.
Liftus galima surinkti naudojant įvairų turinį, įtrauktą į EXP rinkinį. Liftai gali pasiekti ekstremalų aukštį. Tačiau jų surinkimas reikalauja daug planavimo ir laiko. Šiame straipsnyje bus paaiškinti keturi įprastų keltuvų tipai.
Žirkliniai keltuvai
Aukščiau pateiktame 3D brėžinyje galima išsamiai pamatyti žirklinį keltuvą.
Žirkliniai keltuvai surenkami sukuriant sukimosi tašką dviejų kryžminių metalo dalių viduryje. Paprastai vieno metalo gabalo galas pritvirtinamas prie važiuoklės sukimosi taško, o kito metalo gabalo galas gali slysti link pirmojo galo per važiuoklę. Tai uždaro žirklę, pakeldama dvi dalis. Šie keltuvai beveik visada surenkami poromis, kad būtų išlygintos keltuvo jėgos. Paprastai lifto viršuje yra platforma, kuri tvirtinama taip pat, kaip ir apatinė. Viena pusė pritvirtinta prie sukimosi taško, o kita pusė gali slysti. Žirklinį keltuvą galima įjungti naudojant 84T didelio stiprumo pavarą, pritvirtintą prie vieno metalo gabalo sukimosi taške tarp dviejų konstrukcinio metalo dalių. Šią pavarą galima varyti 12T didelio stiprumo pavara, pritvirtinta prie variklio. 12T Gear varo 84T Gear, pakeldama agregatą. Kitas būdas pakelti žirklinį keltuvą naudoja variklio krumplinę pavarą ir linijinio slankiojančio keltuvo konstrukciją, kad patrauktų vieną žirklių pusę, slysdama ją į sukimosi pusę. Kad būtų užtikrintas stabilumas, žirkliniams keltuvams gali prireikti didelių skersinių atramų. Kuo daugiau žirklinių sekcijų sumontuota viena ant kitos, tuo aukščiau keltuvas gali pasiekti. Tačiau jiems pakelti reikia daugiau sukimo momento, o stabilizuoti keltuvą tampa sunkiau. Kuo žemiau suspaudžiamas žirklinis keltuvas, tuo sunkiau jį pakelti. Dėl daugybės žirkliniame keltuve būtinų jungčių ir keltuvą veikiančių jėgų įvairovės, tai gali būti vienas iš sunkiausių manipuliatorių surinkti kaip efektyviai veikiančią sistemą.
Linijinės skaidrės
Aukščiau pateiktame 3D kūrinyje galima išsamiai pamatyti linijinę skaidrę.
Linijinės skaidrės surenkamos naudojant stelažus ir krumpliaračius, esančius EXP rinkinyje. Norint efektyviai naudoti šią konstrukciją, reikia sukurti pamaininį linijinio judesio rinkinį su EXP dalimis. Rack Gears yra pritvirtinti prie plokščios sijos, o atraminės dalys ir prispaudžiami tarpikliai pritvirtina papildomą plokščią siją už pirmosios. Tada sujungimo sijos naudojamos keltuvo ilgiui slysti. Galiausiai variklis surenkamas į pamainos stelažo pavarų dėžės kronšteiną su cilindrine pavara ant veleno. Tai leis stelažo laikikliui judėti aukštyn ir žemyn linijiniu slydimo takeliu, kai krumpliaratis važiuoja per stovo pavarą. Plokščios sijos paprastai tvirtinamos prie važiuoklės, o prie stovo laikiklio galima pritvirtinti manipuliatorių, papildomą stelažo takelį arba platformą.
Teleskopiniai keltuvai
Aukščiau pateiktame 3D brėžinyje galima išsamiai pamatyti teleskopinį keltuvą.
Teleskopiniai keltuvai surenkami naudojant įdėtas C kanalų poras. Teleskopiniai keltuvai yra panašūs į kaskadinius keltuvus, nes jie abu naudoja stumdomus įdėtus C kanalus. Liftas veikia C kanalo agregato viršuje įdedant pritvirtintą grandinės jungtį. Bazinis C kanalas yra pritvirtintas prie važiuoklės. Prie pirmosios keltuvo pakopos yra pritvirtintas variklis, kuris maitina grandinę, o dėl smeigtosios jungties atsirandanti jėga varo keltuvą aukštyn. Teleskopiniuose keltuvuose taip pat dažnai naudojamos gervės ir skriemulio sistemos, tačiau dėl komplekto turinio šis dizainas yra arčiausiai realaus atitikmens. Šį surinkimą galima pakartoti, kad liftas greitai pasiektų ekstremalų aukštį.
Kaskadiniai keltuvai
Aukščiau pateiktame 3D brėžinyje galima išsamiai pamatyti kaskadinį keltuvą.
Kaskadiniai keltuvai yra panašūs į teleskopinius keltuvus, nes EXP versijoje naudojamos grandinės ir stumdomi C kanalai. Kaskadiniai keltuvai kartais vadinami grandininiais keltuvais. Šie keltuvai beveik visada surenkami poromis, kad būtų išlygintos keltuvo jėgos. Kaskadiniai keltuvai surenkami sudedant C kanalų poras ir vieną C kanalų rinkinį pritvirtinant prie važiuoklės su žvaigždutės ir grandinės sistema tarp C kanalų poros. Kita C kanalų pora yra pritvirtinta prie grandinės ir žvaigždutės sistemos. Vienam ar keliems varikliams sukant grandinę ir žvaigždutes, antroji C kanalų pora slysta aukštyn pirmąja pora dėl pritvirtintos grandinės jungties.
Šis surinkimas gali būti kartojamas, kad būtų pasiektas ypatingas aukštis. Tarpikliai yra būtini, kad C kanalo sekcijos būtų įdėtos kartu ir leistų joms slysti aukštyn ir žemyn.
Pastaba: Kitas daiktų kėlimo variantas yra roboto rankos.