VEXcode EXP C++ projekto paleidimas, atsisiuntimas ir vykdymas – VEX biblioteka

Paleisti ir atsisiųsti C++ projektus VEXcode EXP yra lengva.

Kaip pradėti C++ projektą

VEXcode EXP programos piktograma.

Paleiskite VEXcode EXP

Pagal numatytuosius nustatymus „VEXcode EXP“ atidaromas naujas blokų projektas.

Pagal numatytuosius nustatymus platformoje yra blokų sąsaja.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Naujas teksto projektas“. Naujas teksto projektas yra antra meniu parinktis, esanti po „Naujų blokų projektas“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Naujas teksto projektas“, kad atidarytumėte teksto sąsają.

VEXcode EXP Pasirinkite projekto kalbos raginimą, kuriame yra Python arba C++ parinktys. Galima pasirinkti bet kurią kalbą, norint atidaryti naują projektą, arba apačioje yra mygtukas „Atšaukti“, kuris uždarys meniu.

Projekto kalbos lange pasirinkite C++.

Naujas C++ projektas atidarytas VEXcode EXP.

Atsidarys C++ sąsaja.

Kaip sukurti C++ projektą

Šiame skyriuje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį C++ projektą naudojant komandas iš įrankių dėžės. Čia aprašytas projektas „EXP Clawbot“ pastums į priekį 200 milimetrų (mm).

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Atidaryti pavyzdžius“. „Atidaryti pavyzdžius“ yra penktoji meniu parinktis, esanti po „Naujas blokų projektas“, „Naujas teksto projektas“, „Atidaryti“ ir „Atidaryti naujausią“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Atidaryti pavyzdžius“, kad atidarytumėte šablono projektą.

„Clawbot Drivetrain 2“ variklio pavyzdžio projekto miniatiūra.

Pasirinkite „Clawbot“ (2 variklio pavaros) šabloną. Šablonai yra tušti projektai su iš anksto nustatytomis įrenginio konfigūracijomis.

Atidarytas „VEXcode EXP“ su šablonu. Pavyzdinis projektas, įskaitant sukonfigūruotus įrenginius ir kodo komentarus su projekto aprašymu.

Atkreipkite dėmesį, kad darbo srityje atidaromas projekto komentarų rinkinys. Po komentarų pridėsite komandas.

VEXcode EXP su „Clawbot Drivetrain 2“ variklio šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. 72 eilutėje, pagrindinės funkcijos viduje ir tiesiai po komentaru „Pradėti projekto kodą“, yra paryškinta konkreti tuščia kodo eilutė.

Paskutinės kodo eilutės pabaigoje (71 eilutė) pasirinkite Enter. Taip turėtų būti sukurta kita sunumeruota eilutė (72 eilutė). Čia pradėsite pridėti kodą prie projekto.

VEXcode EXP su paryškinta komanda „Drive for“ C++ įrankių rinkinyje.

Dabar galite pridėti komandas iš įrankių dėžės. Pasirinkite komandą Drive for.

VEXcode EXP su „Clawbot Drivetrain 2“ variklio šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. Anksčiau tuščioje kodo eilutėje dabar yra „Drive for“ komanda, kurioje rašoma „Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Vilkite komandą Drive for į darbo sritį ir įdėkite ją į paskutinę projekto eilutę (72 eilutė).

Kaip atsisiųsti ir paleisti C++ projektą

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškintu projekto pavadinimo lauku, pervadintu į „Drive Forward“. Dešinėje projekto pavadinimo pusėje yra užrašas „Išsaugota“.

Pirmiausia pavadinkite ir išsaugokite savo C++ projektą. Norėdami gauti išsamios informacijos apie tai, kaip išsaugoti VEXcode EXP C++ projektą, peržiūrėkite vieną iš šių straipsnių:

VEXcode EXP su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Lizdai“. Yra 8 galimi lizdai projektams atsisiųsti į smegenis, o pirmasis lizdas yra paryškintas.

Tada pasirinkite, į kurį iš „Brain's“ lizdų atsisiųsite projektą. Norėdami tai padaryti, įrankių juostoje pasirinkite mygtuką „Slot“.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta žalia smegenų piktograma, rodančia, kad smegenys yra prijungtos.

Tada prijunkite „Brain“ prie įrenginio (tiesiogiai per USB-C) ir patikrinkite, ar „Brain“ piktograma yra žalia.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta kūrimo piktograma tarp smegenų ir vykdymo piktogramų.

Pasirinkite mygtuką „Atsisiųsti“, kad atsisiųstumėte projektą į „Brain“. Projektas bus atsisiųstas į pasirinktą lizdą.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta piktograma „Vykdyti“ tarp piktogramų „Sukurti“ ir „Stop“.

Galiausiai pasirinkite „Vykdyti“, kad pradėtumėte projektą, kol robotas vis dar prijungtas prie kompiuterio.

Rodomas EXP Brain ekranas su atidarytomis projekto „Drive Forward“ parinktimis ir pasirinktu mygtuku „Vykdyti“.

Arba atjunkite „Brain“ nuo įrenginio ir paleiskite projektą „EXP Brain“.