Naudojant „Blocks“ konkurso šabloną „VEXcode V5“ programoje – VEX biblioteka

Varžybų šablonas yra pavyzdinis projektas, kuriame jau yra įtraukti blokai, skirti bendrauti su lauko valdymo sistema varžybų metu, užtikrinti, kad blokai atitiktų lauko taisykles, ir padėti parengti projektus, siekiant išvengti komplikacijų ir diskvalifikacijos („varžybos“ reiškia VEX V5 robotikos varžybų renginį, naudojant oficialią lauko valdymo įrangą).

Atidarykite konkurso šabloną iš pavyzdžių puslapio

„VEXcode V5“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Atidaryti pavyzdžius“. „Atidaryti pavyzdžius“ yra ketvirta meniu parinktis, esanti po „Naujas“, „Atidaryti“ ir „Atidaryti naujausius“.

Pavyzdinių projektų meniu šablonų kategorijoje su paryškintu konkurso šablono pavyzdiniu projektu.

Trys šablono dalys: ikiautonominis, autonominis režimas ir vairuotojo valdymas

„VEXcode V5“ blokų darbo sritis su atidarytu konkurso šablono projektu. Darbo srityje yra trys atskiri skrybėlių blokai, kuriuose rodoma: „Kada užvedamas“, „Kada autonominis“ ir „Kada vairuotojo valdymas“.

Pastaba: Kad jūsų projektas veiktų konkurse, turite jame palikti šiuos kepurių kaladėles. Skrybėlių kaladėles galima perkelti, bet jos turi likti kažkur projekte. Iš šių skrybėlių kaladėlių sukurkite krūveles.

Bet kokiai ikiautonominei sąrankai naudokite bloką „Kai pradėta“

„VEXcode V5“ blokų stekas, kuriame parašyta „Paleidus, kalibruokite GyroA“.

Kepurėlių blokas „Paleidus“ naudojamas bet kokiai roboto sąrankai, pvz., giroskopo kalibravimui, kintamųjų nustatymui ar kitiems įrenginio nustatymams. Šie blokai bus paleisti iš karto, kai projektas bus paleistas, prieš prasidedant autonominei rungtynių daliai.

Pastaba: Jei sąrankos nereikia, stekas „Paleidus“ gali likti tuščias.

Kai autonominis

„VEXcode V5“ blokų krūva, kurioje parašyta: „Kai automobilis važiuoja autonomiškai, važiuokite į priekį 20 mm, pasukite į dešinę 90 laipsnių kampu, nustatykite važiavimo greitį į 60 % ir tada važiuokite į priekį 30 mm“.

Kepurės blokelis „Kai autonominis“ naudojamas robotui valdyti VRC rungtynių autonominės dalies metu. Prie šio krūvos pritvirtinti blokai veiks, kai prasidės rungtynių autonominis laikotarpis.

Pastaba: Jei autonominė rutina nereikalinga, „When Autonomous“ stekas gali likti tuščias.

Kai vairuotojo kontrolė

„VEXcode V5“ blokų stekas, kuriame rašoma „Kai vairuotojo valdymas, amžinai“. Šiame pavyzdyje amžinai veikiantis C blokas yra tuščias.

Kepurėlių blokelis „Kai vairuotojas kontroliuojamas“ naudojamas robotui valdyti VRC rungtynių vairuotojo valdymo dalies metu. Prie šio bloko pritvirtinti blokai bus paleisti, kai prasidės rungtynių „Vairuotojo kontrolės“ laikotarpis.

Pastaba: Aukščiau parodytas „amžinas“ ciklas, nes dauguma vartotojų šiame steke įdeda sąlyginius C blokus, kad reaguotų į V5 valdiklio įvestį.