Važiavimo programos naudojimas su vieno valdiklio valdikliu

Tačiau pagal numatytuosius nustatymus galite valdyti savo GO įrenginį valdikliu, kai tik jis susiejamas, nereikia jokio kodavimo ar projekto atsisiuntimo.

Šiame vaizdo įraše parodyta, kaip veikia numatytoji pavaros programa. 

Judinant vairasvirtę išilgai 1 ašies, robotas važiuoja pirmyn ir atgal, o judinant ją išilgai 2 ašies, konstrukcija pasukama į kairę arba į dešinę.

Tai naudoja dešinįjį variklį 1 prievade, o kairįjį variklį 4 prievade.

Keturi rodyklių mygtukai valdo 2 ir 3 prievadų įrenginius. Kairysis ir žemyn nukreipti mygtukai valdo 2 prievado įrenginį, o aukštyn ir dešinysis – 3 prievado įrenginį. Kiekvieno mygtuko funkcija priklauso nuo prie to prievado prijungto įrenginio:

Įrenginys Mygtukai ◀ arba ▲ ▼ arba mygtukai
Variklis Suka variklį atgal Suka variklį į priekį
LED buferis Įjungia raudoną šviesos diodą Įjungia žalią šviesos diodą
Elektromagnetas Sustiprina elektromagnetą (kad pakeltų) Numeta elektromagneto laikomus objektus

Šiame vaizdo įraše LED buferis prijungtas prie 2 prievado. Paspaudus kairįjį mygtuką, LED buferis įsijungia raudonai, o paspaudus žemyn nukreiptą mygtuką – žaliai.

Šiame vaizdo įraše variklis prijungtas prie 3 prievado. Paspaudus mygtuką „aukštyn“, ranka pakeliama sukant variklį atgal, o paspaudus mygtuką „dešinysis“, ranka nuleidžiama sukant ją į priekį.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: