Robotinių įgūdžių projektas vykdomas pagal varžybų šabloną – tą patį šabloną, kuris naudojamas tikrose rungtynėse. Kaip tai nustatysite, priklauso nuo to, kokio tipo roboto įgūdžių rungtynes testuojate.
Kalbant apie vairuotojo įgūdžius, yra keletas variantų. Galite naudoti numatytąją roboto pavaros programą arba galite parašyti savo kodą ir paleisti jį iš varžybų šablono vairuotojo valdymo skyriaus.
Autonominio kodavimo įgūdžiai veikia šiek tiek kitaip. Konkurso šablonas yra būtinas autonominio programavimo įgūdžių rungčiai. Nėra numatytosios programos, kuria būtų galima remtis, todėl jūsų kodas turi būti šablono skyriuje „Autonominė programa“.
Reikia sukurti savo projektą naudojant konkurso šabloną? Norėdami sužinoti daugiau, žr. šiuos straipsnius:
- Naudojant „Blocks“ konkurso šabloną „VEXcode V5“ programoje
- Python varžybų šablono naudojimas VEXcode V5
Roboto įgūdžių varžybas galite paleisti iš VEX V5 valdiklio atlikdami šiuos veiksmus.
Vairuotojo įgūdžiai
„Driver Skills“ paleidžia kodą jūsų projekto „Driver Control“ skyriuje, esančiame konkurso šablone. Galite išbandyti naudodami savo „Competition Template“ projektą arba numatytąją „Drive Program“, kuri įdiegtą „V5 Brain“.
Naudojant savo konkurso projektą
Įjunkite V5 valdiklį ir įsitikinkite, kad jis prijungtas prie roboto.
Norėdami pereiti į Programs , naudokite valdiklio mygtuką ▶. Tada paspauskite A, kad patektumėte į programų meniu.
Norėdami pereiti prie norimo naudoti projekto, naudokite valdiklio mygtukus ◀ ir ▶. Tada paspauskite A , kad pasirinktumėte tą projektą.
Norėdami pereiti į Competition , naudokite valdiklio mygtuką ▶. Tada paspauskite A, kad patektumėte į varžybų meniu.
Iš meniu Varžybos pasirinkite Vairuotojo įgūdžiai.
Patvirtinimo puslapyje paspauskite mygtuką A , kad pradėtumėte vykdyti projektą kaip vairuotojo įgūdžių projektą.
V5 valdiklis vibruoja skaičiuodamas atgal nuo 3, tada pradeda projektą 1 minutės laikmačiu.
Norėdami sustabdyti įgūdžių projektą prieš pasibaigiant 1 minutės laikmačiui, paspauskite, palaikykite ir atleiskite valdiklio maitinimo mygtuką.
Numatytosios disko programos naudojimas
Jei nesukūrėte savo projekto, galite paleisti „Driver Skills“ naudodami numatytąją „Drive“ programą, įdiegtą „V5 Brain“.
Pradiniame ekrane paspauskite A , kad pasirinktumėte programą „ Drive.
Norėdami pereiti į Competition , naudokite valdiklio mygtuką ▶. Tada paspauskite A, kad patektumėte į varžybų meniu.
Paspauskite mygtuką A , kad pereitumėte į vairuotojo įgūdžius.
Patvirtinimo ekrane paspauskite A kad pradėtumėte atgalinį skaičiavimą iki 1 minutės laikmačio.
Autonominio kodavimo įgūdžiai
„Autonomous Coding Skills“ paleidžia kodą jūsų konkurso šablono skyriuje „Autonominis“.
Įjunkite V5 valdiklį ir įsitikinkite, kad jis prijungtas prie roboto.
Norėdami pereiti į Programs , naudokite valdiklio mygtuką ▶. Tada paspauskite A, kad patektumėte į programų meniu.
Norėdami pereiti prie norimo naudoti projekto, naudokite valdiklio mygtukus ◀ ir ▶. Tada paspauskite A , kad pasirinktumėte tą projektą.
Norėdami pereiti į Competition , naudokite valdiklio mygtuką ▶. Tada paspauskite A, kad patektumėte į varžybų meniu.
Iš meniu Varžybos pasirinkite Programavimo įgūdžiai.
Patvirtinimo puslapyje paspauskite mygtuką A , kad pradėtumėte vykdyti projektą kaip autonominio programavimo įgūdžių projektą.
V5 valdiklis vibruoja skaičiuodamas atgal nuo 3, tada pradeda projektą 1 minutės laikmačiu.
Norėdami sustabdyti įgūdžių projektą prieš pasibaigiant 1 minutės laikmačiui, paspauskite, palaikykite ir atleiskite valdiklio maitinimo mygtuką.