Python projekto paleidimas, atsisiuntimas ir vykdymas VEXcode EXP – VEX biblioteka

Paleisti ir atsisiųsti Python projektus VEXcode EXP lengva.

Kaip pradėti Python projektą

„VEXcode EXP“ atidarytas naujas „Blocks“ projektas.

Paleiskite „VEXcode EXP“. Pagal numatytuosius nustatymus platformoje yra blokų sąsaja.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Naujas teksto projektas“. Naujas teksto projektas yra antra meniu parinktis, esanti po „Naujų blokų projektas“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Naujas teksto projektas“, kad atidarytumėte teksto sąsają.

VEXcode EXP Pasirinkite projekto kalbos raginimą, kuriame yra Python arba C++ parinktys. Galima pasirinkti bet kurią kalbą, norint atidaryti naują projektą, arba apačioje yra mygtukas „Atšaukti“, kuris uždarys meniu. Python projekto parinktis yra paryškinta.

Tada pasirinkite Python projekto kalbą. Yra galimybė pradėti naują projektą C++ arba Python.

Pastaba: Šiuo metu su Python projektais suderinama tik EXP elektronika.

Naujas Python projektas atidarytas VEXcode EXP.

Atsidarys Python sąsaja.

Kaip sukurti Python projektą

Šiame skyriuje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį Python projektą naudojant komandas iš įrankių dėžutės. Čia aprašytas projektas pasuks EXP BaseBot į priekį 200 milimetrų (mm).

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Atidaryti pavyzdžius“. „Atidaryti pavyzdžius“ yra penktoji meniu parinktis, esanti po „Naujas blokų projektas“, „Naujas teksto projektas“, „Atidaryti“ ir „Atidaryti naujausią“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Atidaryti pavyzdžius“, kad atidarytumėte šablono projektą.

„BaseBot Drivetrain 2“ variklio pavyzdžio projekto miniatiūra.

Pasirinkite „Basebot“ (2 variklių pavaros) šabloną. Šablonai yra tušti projektai su iš anksto nustatytomis įrenginio konfigūracijomis.

VEXcode EXP Neišsaugoto projekto raginimas, kuriame rašoma Jūsų projektas niekada nebuvo išsaugotas. Išsaugoti dabar? Apačioje yra du mygtukai: vienas su užrašu „Atmesti“, o kitas – „Išsaugoti“.

Jei jūsų projektas nebuvo išsaugotas, langas „Išsaugoti dabar“ pasirodys prieš atidarant projekto pavyzdį darbo srityje.

Pasirinkite „Išsaugoti“, jei norite išsaugoti ankstesnį projektą, kitu atveju pasirinkite „Atmesti“.

Atidarytas „VEXcode EXP“ su šablonu. Pavyzdinis projektas, įskaitant sukonfigūruotus įrenginius ir kodo komentarus su projekto aprašymu.

Atkreipkite dėmesį, kad darbo srityje atidaromas projekto komentarų rinkinys. Po komentarų pridėsite komandas .

VEXcode EXP su „BaseBot Drivetrain 2“ variklio šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. 42 eilutėje esanti tuščia kodo eilutė yra paryškinta tiesiai po komentaru „Pradėti projekto kodą“.

Paskutinės kodo eilutės pabaigoje (42 eilutė) pasirinkite Enter. Tai turėtų sukurti kitą sunumeruotą eilutę (43 eilutė). Čia pradėsite pridėti kodą prie projekto.

„VEXcode EXP“ su „Drive for“ komanda paryškinta „Python Toolbox“ programoje.

Dabar galite pridėti komandas iš įrankių dėžės. Pasirinkite komandą Drive for.

VEXcode EXP su „BaseBot Drivetrain 2“ variklio šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. Anksčiau tuščioje kodo eilutėje dabar yra „Drive for“ komanda, kurioje rašoma: drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Vilkite komandą „Drive for“ į darbo sritį ir įdėkite ją į paskutinę projekto eilutę (43 eilutė).

Kaip atsisiųsti ir paleisti Python projektą

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškintu projekto pavadinimo lauku, pervadintu į „Drive Forward“. Dešinėje projekto pavadinimo pusėje yra užrašas „Išsaugota“.

Pirmiausia pavadinkite ir išsaugokite savo Python projektą. Norėdami gauti išsamios informacijos apie tai, kaip išsaugoti VEXcode EXP Python projektą, peržiūrėkite vieną iš šių straipsnių:

VEXcode EXP su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Lizdai“. Yra 8 galimi lizdai projektams atsisiųsti į smegenis, o pirmasis lizdas yra paryškintas.

Tada pasirinkite, į kurį iš „Brain's“ lizdų atsisiųsite projektą. Norėdami tai padaryti, įrankių juostoje pasirinkite mygtuką „Slot“.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta žalia smegenų piktograma, rodančia, kad smegenys yra prijungtos.

Tada prijunkite „Brain“ prie savo įrenginio (tiesiogiai per „Micro-USB“, USB-C arba per VEX valdiklį. Peržiūrėkite šią žinių bazės skyrių, kad sužinotumėte daugiau apie EXP Brain prijungimą prie VEXcode EXP) ir patikrinkite, ar smegenų piktograma yra žalia.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta atsisiuntimo piktograma tarp smegenų ir vykdymo piktogramų.

Pasirinkite mygtuką „Atsisiųsti“, kad atsisiųstumėte projektą į „Brain“. Projektas bus atsisiųstas į pasirinktą lizdą.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta piktograma „Vykdyti“ tarp piktogramų „Atsisiųsti“ ir „Stabdyti“.

Galiausiai pasirinkite „Vykdyti“, kad pradėtumėte projektą, kol robotas vis dar prijungtas prie kompiuterio.

Rodomas „VEXcode EXP Brain“ ekranas su atidarytomis projekto „Drive Forward“ parinktimis ir pasirinktu mygtuku „Vykdyti“.

Arba atjunkite „Brain“ nuo įrenginio ir paleiskite projektą „EXP Brain“.