Variklių grupės konfigūravimas VEXcode EXP – VEX biblioteka

Pradedant programuoti su VEXcode EXP, variklių grupių blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruota variklių grupė. Variklių grupė leis susieti du variklius VEXcode EXP projekte.

Yra keletas priežasčių, kodėl reikia sukurti variklių grupę. Norėdami gauti daugiau informacijos apie kūrimą naudojant VEX EXP variklių grupes, peržiūrėkite šį straipsnį žinių bazėje.

Variklio grupės pridėjimas

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti variklių grupę, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode EXP“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode EXP Devices“ meniu, pasirinkus mygtuką „Add a device“ (Pridėti įrenginį). Paryškinta parinktis „Variklio grupė“.

Pasirinkite „Motorinė grupė“.

Dvi ekrano kopijos greta, kuriose parodytas variklio A ir variklio B prievadų pasirinkimo procesas.

Pasirinkite, prie kurių EXP Brain prievadų yra prijungti variklių grupės varikliai. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode EXP Devices“ meniu, pasirinkus variklių grupės prievadus ir parodžius variklių grupės nustatymų ekraną. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Sukonfigūravus variklių grupę, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginį konfigūruoti.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Norėdami toliau konfigūruoti variklių grupę, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.

Variklių grupės prievado numerio (-ių) keitimas

„VEXcode EXP Devices“ meniu su paryškinta anksčiau pridėta variklių grupe.

Galite pakeisti variklio prievado numerį pirmiausia pasirinkę variklių grupę lange Įrenginiai.

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu variklių grupės nustatymų meniu. Viršuje paryškintos variklių prievadų piktogramos.

Tada viršutiniame dešiniajame parinkčių ekrano kampe pasirinkite prievado, kurį norite pakeisti, kištuko piktogramą.

„VEXcode EXP Devices“ prievado pasirinkimo meniu naudojamas jau nustatytiems prievado numeriams keisti. Anksčiau pasirinkti prievadai bus rodomi žaliai, o pasirinkęs naujus, vartotojas gali paspausti „Atlikta“, kad išsaugotų pakeitimus.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite jo prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.

Variklio grupės krypčių pavadinimai

Ekrano kopijose rodoma, kaip variklių grupės nustatymai naudojami variklių grupės kryptims pervadinti. Toliau rodomas sukimosi bloko krypties išskleidžiamasis meniu ir jame pateikiami nauji variklių grupės krypčių pavadinimai.

Variklių grupės parinkčių ekranas leidžia pervardyti variklio sukimosi kryptis iš numatytųjų „pirmyn“ ir „atgal“. Pavyzdžiui, jei konfigūruojate rankų variklio grupę, galite pervardyti nuorodas į „Aukštyn“ ir „Žemyn“. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Automobilių grupės pervadinimas

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu variklių grupės nustatymų meniu. Aukščiau paryškintas „Motor Group“ pavadinimas, nurodant, kad ją galima pervadinti. Šiame pavyzdyje jis buvo pervadintas į „ArmMotorGroup“.

Taip pat galite pervardyti variklių grupę, pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje Parinkčių ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Pastaba: Norėdami gauti daugiau informacijos apie kintamųjų ir įrenginių pavadinimo taisykles, peržiūrėkite šį žinių bazės straipsnį.

Rodomas VEXcode EXP sukimosi blokas su atidarytu variklių grupės išskleidžiamuoju meniu. Naujasis „Motor Group“ pavadinimas rodomas meniu. Šiame pavyzdyje rodomas pavadinimas „ArmMotorGroup“.

Jei pakeisite variklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti variklio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.

Variklio (-ių) atbuline eiga variklių grupėje

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu variklių grupės nustatymų meniu. Žemiau pasirinkta ir paryškinta parinktis „Atvirkštinis variklis“. Šiuos mygtukus galima naudoti norint pakeisti vieno variklio grupės variklio arba abiejų variklių sukimosi kryptį.

Parinkčių ekranas taip pat leidžia pakeisti variklių kryptį.

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu variklių grupės nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Kai variklis buvo apverstas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte konfigūracijos pakeitimus.

Pastaba: jei du variklių grupės varikliai yra atsukti vienas į kitą, pvz., kai du varikliai dalijasi vienu velenu, vieną iš variklių reikės apsukti arba abu varikliai kovos vienas prieš kitą. Norėdami gauti daugiau informacijos apie kūrimą naudojant VEX EXP variklių grupes, peržiūrėkite šį žinių bazės straipsnį.

Motorinės grupės ištrynimas

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu variklių grupės nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Variklių grupę taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.

Pastaba: jei ištrinsite variklių grupę, kuri jau naudojama jūsų projekte, projektas neveiks tol, kol nebus ištrinti ir tą variklių grupę naudojantys blokai.

Variklio grupės naudojimas su valdikliu

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Yra visų valdiklio mygtukų schema, ir kiekvieną mygtuką galima prijungti prie variklių grupių arba pavarų dėžių, jas pasirinkus diagramoje. Valdiklio kairės ir dešinės ašių mygtukai yra prijungti prie dviejų skirtingų variklių grupių.

Jei sukonfigūravote ir valdiklį, ir variklių grupę, galite sukonfigūruoti valdiklio mygtukus, kad valdytų visą variklių grupę, o ne vieną variklį.