V5 STEM laboratorijų mokymas su VEX EXP rinkiniais – VEX biblioteka

Nors V5 STEM laboratorijos buvo skirtos VEX V5 rinkiniui ir atitinka SPARK formatą, yra daug būdų, kaip išmokyti šias STEM laboratorijas naudojant EXP rinkinį. Šiame straipsnyje mes suteikiame jums išteklių, padėsiančių pritaikyti V5 STEM laboratorijas, suteikiant jums galimybę lanksčiai mokyti V5 ir EXP STEM laboratorijų skyrius.

Norėdami sužinoti, kaip savo klasėje integruoti EXP ir V5 STEM laboratorijas,EXP kaupiamojo tempo vadovą.

Bendrieji V5 STEM laboratorinių darbų su EXP rinkiniais dėstymo aspektai

V5 STEM Labs naudoja SPARK formatą. Norėdami sužinoti daugiau apie kiekvieną skyrių ir tai, kas jame yra, žr. šį straipsnį. Pritaikant šias laboratorijas naudoti su EXP, galima atlikti kai kuriuos visapusiškus pritaikymus.

Ieškokite: Vadovaukitės toliau pateiktomis EXP kūrimo instrukcijomis.
Žaidimas:Žaidimo veiklos pritaikymai bus aprašyti skiltyje „Pritaikymai“.
Taikyti:Ši dalis gali likti tokia pati.
Permąstyti:Pritaikymai permąstymo iššūkiams bus aprašyti skyriuje „Pritaikymai“.
Žinokite:Šis skyrius gali likti toks pat.

STEM Labs kodavimo skyrelyje „Play“ pateikiama sąranka ir kita informacija apie „VEXcode V5“. Norėdami gauti informacijos apie VEXcode EXP atsisiuntimą ir naudojimą, žr. šią straipsnių dalį.

Kitame skyriuje nurodoma V5 STEM laboratorija, V5 versija, kuri naudojama tam įrenginiui, ir suderinama EXP versija, kurią galite naudoti atlikdami praktiką ir iššūkių veiklą. Taip pat pateikiami pasiūlymai, kaip pritaikyti „Play“ ir „Rethink“ veiklas kiekvienai laboratorijai.

Robo ralis

Studentų prašoma naudoti proporcingą samprotavimą ir mastelį, kad sukurtų Speedbot lenktynių trasą. Žr. Robo Rally STEM Lab mokytojų versiją čia.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Speedbot	BaseBot	Žaisti: Išmatuokite „BaseBot“, kad sukurtumėte skalę. Pergalvokite: Nereikia jokių pritaikymų.

Robosoccer

Mokinių prašoma sukurti ir panaudoti robotą kamuoliu varinėti ir kartoti jo dizainą.Čia žiūrėkite Robosoccer STEM Lab mokytojo versiją.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Speedbot	BaseBot	Žaisti: Kurdami trasą naudokite „Buckyballs“. Pergalvokite: Norėdami užbaigti iššūkį, vietoj futbolo kamuolio galite naudoti „Buckyball“.

Medbot

Studentų prašoma užprogramuoti robotą, kuris pristatytų vaistus pacientams ant jų sukurto ligoninės grindų. Čia žiūrėkite mokytojo versiją Medbot STEM Lab.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Speedbot	BaseBot	Žaisti: Naudokite „BaseBot“ (2 variklių pavaros) šabloną VEXcode EXP. Su VEXcode EXP susijusios pagalbos šioje straipsnių dalyje. Kodavimas naudojant blokus, Python ir C++ galimas VEXcode EXP ir kiekvienas gali būti naudojamas priklausomai nuo pageidaujamo kodavimo metodo. Pergalvokite: Atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kai jūsų mokiniai kuria savo pseudokodą.

Momentumo alėja

Mokiniai užkoduoja robotą, kad numuštų boulingo kėglius, naudodamiesi tuo, ką žino apie jėgas. Žiūrėkite Momentum Alley STEM Lab mokytojų versiją čia.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Speedbot	BaseBot	Žaisti: Naudokite „BaseBot“ (2 variklių pavaros) šabloną VEXcode EXP. Su VEXcode EXP susijusios pagalbos šioje straipsnių dalyje. Kodavimas naudojant blokus, Python ir C++ galimas VEXcode EXP ir kiekvienas gali būti naudojamas atsižvelgiant į pageidaujamą kodavimo metodą. Pergalvok: Kamuoliui naudokite Buckyball. Pridėkite c kanalą prie roboto priekio, kad geriau susidurtumėte su „Buckyball“.

Tai Lygiosios

Mokiniai tyrinės „Clawbot“ ir naudos jį kaip meninį įrankį piešimo žaidime. Čia rasite „It's a Draw STEM Lab“ mokytojo versiją.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Grojimas: Žymekliams dėti naudokite panašų guminės juostos tvirtinimą. Arba suprojektuokite žymeklio tvirtinimo detalę naudodami papildomas EXP rinkinio dalis. Pergalvokite: Nereikia jokių pritaikymų.

Greitas pristatymas

Mokinių prašoma užprogramuoti robotą naršyti sandėlyje ir paruošti pakuotes pristatymui. Čia žiūrėkite „Speedy Delivery STEM Lab“ mokytojo versiją.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Žaisti: Naudokite Clawbot (2 variklių pavaros) šabloną VEXcode EXP. Su VEXcode EXP susijusios pagalbos šioje straipsnių dalyje. Kodavimas naudojant blokus, Python ir C++ galimas VEXcode EXP ir kiekvienas gali būti naudojamas priklausomai nuo pageidaujamo kodavimo metodo. Pergalvok: Atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kai jūsų mokiniai kuria savo pseudokodą. EXP Clawbots yra mažesni nei jų V5 kolegos. „Package Dash Challenge“ gali būti įveiktas 6 colių x 6 colių (~180 cm x 180 cm) plote. Taip pat nepamirškite sumažinti pradinės vietos, pakrovimo doko ir „lentynų“ dydžio.

Dizainas pagal užsakymą

Studentai atliks neribotos statybos veiklos inžinerinio projektavimo procesą. Žiūrėkite mokytojo versiją Design By Request STEM Lab čia.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
N/A. Tai yra pritaikyta konstrukcija, kuri yra STEM laboratorijos dalis.	N/A. Tai yra pritaikyta konstrukcija, kuri yra STEM laboratorijos dalis.	Ieškokite: Užpildykite šį ieškojimo skyrių ir peržiūrėkite EXP rinkinį, atsakydami į tuos pačius klausimus inžinerijos bloknote. Žaisti: Nereikia jokių pritaikymų. Pergalvokite: Nereikia jokių pritaikymų.

Kilpa, čia tai yra!

Mokiniai sužinos, kaip programuoti kilpas, kad jų robotas būtų išdrožtas. Žr. „Loop“ mokytojo versiją, čia tai yra! STEM laboratorija čia.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Žaisti: Naudokite VEXcode EXP šabloną „Clawbot“ (2 variklių pavaros pavara). Tada sukurkite projektą, rodomą laboratorijoje. Su VEXcode EXP susijusios pagalbos šioje straipsnių dalyje. Kodavimas naudojant blokus, Python ir C++ galimas VEXcode EXP ir kiekvienas gali būti naudojamas atsižvelgiant į pageidaujamą kodavimo metodą. Pergalvok: Atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kai jūsų mokiniai kuria savo pseudokodą.

Gravity Rush

Ruošdamiesi lenktynėms mokiniai tyrinės „Clawbot“ ir svorio centro problemas. Čia rasite „Gravity Rush STEM Lab“ mokytojo versiją.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Žaisti: Keliant Clawbot ranką, ji gali neatitikti minimalaus aukščio reikalavimo laboratorijoje, nes robotas yra mažesnis nei V5 Clawbot. Atliekant pirmąjį kampinės rankos bandymą, ji turi būti pakelta taip, kad būtų lygiagreti važiuoklei. Atliekant beveik vertikalios rankos testą, ji turi būti pakelta į aukščiausią įmanomą padėtį. Pergalvok: Antrojo rato metu Clawbot rankena turi būti pakelta taip, kad ji būtų lygiagreti važiuoklei. Trečiajame raunde Clawbot ranka turi būti pakelta taip, kad ji būtų kuo aukštesnėje padėtyje.

Daryti arba Nedaryti

Mokinių prašoma užprogramuoti savo robotą veikti pagal sąlygines sąlygas. Žr. „Loop“ mokytojo versiją, čia tai yra! STEM laboratorija čia.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Žaisti: Tekstas skiltyje „Play“ nurodo „Brain“ ekrano paspaudimą. EXP smegenys nereaguoja į prisilietimą, todėl šiai veiklai bus naudojami smegenų mygtukai. Naudokite VEXcode EXP šabloną „Clawbot“ (2 variklių pavaros pavara). Tada sukurkite šį projektą pagal laboratorijoje parodytą projektą. Tai gali būti naudojama kaip pagrindas kitiems projekto redagavimo darbams atlikti. Pridėkite papildomą [Jei tada] bloką, kad pridėtumėte antrą komandą, kai smegenyse paspaudžiamas mygtukas į kairę. Su VEXcode EXP susijusios pagalbos šioje straipsnių dalyje. Kodavimas naudojant blokus, Python ir C++ galimas VEXcode EXP ir kiekvienas gali būti naudojamas atsižvelgiant į pageidaujamą kodavimo metodą. Pergalvok: Yra trys mygtukai, kuriuos galima užkoduoti EXP Brain. Vietoj 4 mygtukų ir komandų naudokite šiuos 3. Mygtukas, skirtas uždaryti leteną Mygtukas rankai pakelti Mygtukas rankai nuleisti Atliekant iššūkį, mokiniams turėtų būti leista rankiniu būdu atidaryti leteną. Atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kai jūsų mokiniai kuria savo pseudokodą.

Clawbot su valdikliu

Mokiniai užkoduos valdiklį, kad nukreiptų „Clawbot“ į keletą patrauklių iššūkių, naudodami kilpų koncepciją. Čia žiūrėkite mokytojo versiją Clawbot su valdikliu STEM Lab.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Žaisti: Naudokite Tank Drive Control pavyzdinį projektą VEXcode EXP. Su VEXcode EXP susijusios pagalbos šioje straipsnių dalyje. Kodavimas naudojant blokus, Python ir C++ galimas VEXcode EXP ir kiekvienas gali būti naudojamas atsižvelgiant į pageidaujamą kodavimo metodą. Pergalvok: Naudokite „Clawbot Controller with Events“ pavyzdinį projektą VEXcode EXP.

Regėjimo jutiklis

Mokiniai naudos regėjimo jutiklį objektams aptikti. Žiūrėkite mokytojo versiją Vision Sensor STEM Lab čia.

V5 statyba	Rekomenduojama EXP versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Ieškoti: Pritvirtinkite regėjimo jutiklį prie „Clawbot“ viršaus, kampu žemyn link žnyplės, naudodami kampines įdubas. Žaisti: Naudokite VEXcode EXP objektų aptikimo (vizijos) pavyzdinį projektą. Su VEXcode EXP susijusios pagalbos šioje straipsnių dalyje. Kodavimas naudojant blokus, Python ir C++ galimas VEXcode EXP ir kiekvienas gali būti naudojamas atsižvelgiant į pageidaujamą kodavimo metodą. Pergalvok: Jokių adaptacijų nereikia.

Mechaninis pranašumas

Mokiniai tyrinės, kaip mechaniniai pranašumai ir pavarų santykis gali būti pritaikyti jų konstrukcijoms, kasdieniame gyvenime ir robotikos varžybose. Čia žiūrėkite „Mechanical Advantage STEM Lab“ mokytojo versiją.

Pastaba: Kadangi EXP versijoje nėra konkrečių kūrimo instrukcijų, šią laboratoriją atlikti yra sunkiau. Studentai turės nustatyti geriausią būdą pritaikyti instrukcijas kurdami, kad sukurtų EXP versiją. Tai rekomenduojama studentams, kurie yra pažengę inžinerijos srityje.

V5 statyba

Rekomenduojama EXP versija

Pritaikymai

V5 pavarų dėžė

V5 pavarų dėžės konstrukcija.

Individualizuota EXP pavarų dėžė

Pavyzdžiui, pritaikyta EXP pavarų dėžė su trimis viena po kitos sujungtomis pavarų perjungimo svirtimis.

Pastaba: Tai tik vienas pavyzdys, kaip sukonstruoti pavarų dėžę naudojant EXP rinkinį.

Ieškoti: Kairėje pateiktame EXP pavyzdyje naudojamos dvi 36 dantų krumpliaračiai ir viena 60 dantų pavara, o ne trys 60 dantų krumpliaračiai, kaip reikalaujama kūrimo instrukcijose.
Žaisti:
- Puslapyje Krumpliaračių taikymas šiai versijai įsitikinkite, kad lygtyje naudojami tinkami pavarų dydžiai. Kairėje pateiktame pavyzdyje pirmoji pavara yra 60 dantų tinklelis su 12 dantukų, bet kiti du yra 36 dantų tinkleliai su 12 dantų.
- Naudojant tai, pavaros santykis būtų 5:1, 3:1 ir 3:1. Padarius sudėtinį pavaros santykį 45:1.
Pergalvok: Nereikia jokių pritaikymų.