EXP STEM laboratorijos vienetų mokymas su VEX V5 rinkiniais – VEX biblioteka

Nors EXP STEM laboratorijos įrenginiai buvo sukurti VEX EXP rinkiniui ir atitinka formatą „Mokykitės – praktikuokis – konkuruokite“, yra daug būdų, kaip mokyti šias STEM laboratorijas naudojant V5 rinkinį. Šiame straipsnyje mes suteikiame jums išteklių, padėsiančių pritaikyti EXP STEM laboratorijas, suteikiant jums galimybę lanksčiai mokyti V5 ir EXP STEM laboratorijų skyrius.

Norėdami sužinoti, kaip klasėje integruoti EXP ir V5 STEM laboratorijas, žr. šį V5 kaupiamojo stimuliavimo vadovą.

Bendros pastabos mokant EXP STEM laboratorijos įrenginius su V5 rinkiniais

V5 robotai turi didesnį plotą nei EXP. Kuriant praktikos ir iššūkių laukus gali tekti padidinti lauko dydį, kad Clawbot arba Speedbot turėtų pakankamai vietos naršyti. Žemiau bus pateiktos rekomendacijos dėl didesnių lauko dydžių kiekvienam vienetui. Juos galima sukurti naudojant VEX V5 lauko plyteles arba naudojant juostą ant tokio paties dydžio grindų.

Įvadinė pamoka

1 pamoka kiekviename STEM laboratorijos padalinyje apima įvadą į varžybas skyriaus pabaigoje, taip pat baterijos ir valdiklio akumuliatoriaus lygio patikrinimą ir pasiruošimą naudoti VEXcode EXP. Naudokite toliau pateiktus straipsnius, kad sužinotumėte, kaip patikrinti V5 baterijos lygį ir pasiruošti naudoti VEXcode V5.

Pirmiausia peržiūrėkite šį straipsnių skyrių, kad gautumėte informacijos apie V5 bateriją.
Tada patikrinkite V5 valdiklio įkrovimo būseną ir suporuokite jį su V5 Brain, naudodami šiuose straipsniuose pateiktą informaciją.
Norėdami nustatyti VEXcode V5, eikite į code.vex.com ir atsisiųskite VEXcode V5.

Kitame skyriuje nurodoma EXP STEM laboratorija, EXP versija, kuri naudojama tam vienetui, ir suderinama V5 versija, kurią galite naudoti atlikdami praktiką ir iššūkių veiklą. Taip pat pateikiami pasiūlymai, kaip pritaikyti varžybas kiekviename padalinyje.

Team Freeze Tag

Šiame skyriuje jūs vairuosite „BaseBot“ naudodami valdiklį, pasirinksite ratus ir pridėsite jutiklius, kad galėtumėte konkuruoti „Team Freeze Tag“ konkurse! Žiūrėkite Team Freeze Tag Unit čia.

EXP Build	Rekomenduojama V5 versija	Pritaikymai
BaseBot	Speedbot	Visoms veikloms rekomenduojama naudoti 6' x 8' (~180cm x 240cm) lauką, kad robotai turėtų daugiau vietos naršyti. Visas veiklas, kuriose naudojami „Buckyballs“, galima pakeisti kitais apvaliais žaidimo elementais arba maždaug tokio paties dydžio klasės objektais (4 colių / 10 cm skersmens). 3 pamoka: V5 starterio rinkiniai yra su dviejų tipų ratais (Omni ir 4 colių kelioniniais ratais). Naudokite juos praktikos veikloje. 4 pamoka: Pridėkite c kanalą prie roboto priekio, kad būtų lengviau žymėti. Buferio jungiklis gali būti montuojamas ant roboto galinės dalies c kanale virš akumuliatoriaus.

Robotų futbolas

Šiame skyriuje išnagrinėsite, kaip sukurti manipuliatorių savo robote, kad sugriebtumėte, perduotų ir įmuštumėte daugiausiai įvarčių kaip roboto futbolo žaidėjas Robot Soccer varžybose! Žiūrėkite robotų futbolo skyrių čia.

EXP Build	Rekomenduojama V5 versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Visas veiklas, kuriose naudojami „Buckyballs“, galima pakeisti kitais apvaliais žaidimo elementais arba maždaug tokio paties dydžio klasės objektais (4 colių / 10 cm skersmens). 3 pamoka: Praktikos ir iššūkių veikloms rekomenduojama naudoti 4' 6' (~120cm x 180cm). Robotų futbolo varžyboms rekomenduojama naudoti 6 colių x 8 colių (~180 cm x 240 cm) aikštę, kad robotai turėtų daugiau vietos naršyti.

Aukštyn ir virš

Šiame skyriuje tyrinėsite, kaip sukurti „Clawbot“, kad būtų galima rinkti, pasiimti ir perkelti „Buckyballs“ iš vienos lauko pusės į kitą konkurse „Up and Over“! Žiūrėkite "Up and Over" vienetą čia.

EXP Build	Rekomenduojama V5 versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Visoms pratyboms ir iššūkiams rekomenduojama naudoti 4 colių x 6 colių (~120 cm x 180 cm) lauką. Visas veiklas, kuriose naudojami „Buckyballs“, galima pakeisti kitais apvaliais žaidimo elementais arba maždaug tokio paties dydžio klasės objektais (4 colių / 10 cm skersmens). Juos taip pat galima pakeisti kvadratiniais žaidimo elementais, o ne dėti „Buckyball“ ant žiedo. 4 pamoka: Norėdami sukurti užtvarą, galite naudoti papildomą metalą iš rinkinio arba kitas klasės medžiagas, pvz., kartoną. Užtvaras turi būti 4–5 colių (~10–12 cm) aukščio ir apimti lauko plotį. Varžyboms į viršų ir viršų rekomenduojama naudoti 6 colių x 8 colių (~180 cm x 240 cm) lauką, kad robotai turėtų daugiau vietos naršyti.

Castle Crasher

Šiame skyriuje sužinosite, kaip naudoti optinius ir atstumo jutiklius, norint ieškoti, sudužti ir išvalyti Buckyball „pilis“, kad gautumėte taškų Castle Crasher varžybose! Čia žiūrėkite „Castle Crasher“ padalinį.

EXP Build	Rekomenduojama V5 versija	Pritaikymai
BaseBot	Speedbot	Visoms pratyboms ir iššūkių veikloms, taip pat Castle Crasher varžyboms, rekomenduojama naudoti 4' x 4' (~120cm x 120cm) pakeltą lauką. Galite padidinti dydį iki 5 colių x 5 colių (~150 cm x 150 cm), kad robotai turėtų daugiau vietos naršyti lauką. Visas veiklas, kuriose naudojami „Buckyballs“, galima pakeisti kitais apvaliais žaidimo elementais arba maždaug tokio paties dydžio klasės objektais (4 colių / 10 cm skersmens). Juos taip pat galima pakeisti kvadratiniais žaidimo elementais, kad būtų galima sukrauti, o ne kurti „Buckyballs“ rietuves. 3 ir 4 pamokose pateikiamos rekomenduojamos atstumo ir optinių jutiklių montavimo padėtys. Pridėkite C kanalą prie „Speedbot“ priekinės dalies, kad būtų galima pritvirtinti jutiklius.

Lobių medžioklė

Šiame skyriuje sukursite ir užkoduosite „Clawbot“ su optiniu jutikliu, kad atpažintumėte ir rinktumėte raudonus „Buckyballs“, kad galėtumėte varžytis „Treasure Hunt“ varžybose! Žiūrėkite lobių paieškos skyrių čia.

EXP Build	Rekomenduojama V5 versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Visoms pratyboms ir iššūkių veikloms, taip pat lobių paieškos varžyboms, rekomenduojama naudoti 3 colių x 5 colių (~90 cm x 150 cm) lauką, kurio viena siena būtų pašalinta iš tolimojo galo, kad būtų sukurta anga „Namų zonai“. .' Galbūt norėsite padidinti dydį iki 4 colių x 6 colių (~120 cm x 180 cm), kad robotai turėtų daugiau vietos naršyti lauką. Visas veiklas, kuriose naudojami „Buckyballs“, galima pakeisti kitais apvaliais žaidimo elementais arba maždaug tokio paties dydžio klasės objektais (4 colių / 10 cm skersmens). Turėtumėte turėti du raudonus objektus ir šešis kitos spalvos objektus.

Žiedo vadovas

Šiame skyriuje išnagrinėsite skirtumą tarp vairuotojo valdymo ir autonominio judėjimo, nes naudojate kelias programas (autonominę ir vairuotojo valdymą), kad gautumėte žiedus ant skirtingo dydžio stulpelių „Ring Leader“ konkurse! Žiūrėkite žiedo lyderių skyrių čia.

EXP Build	Rekomenduojama V5 versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Visoms pratyboms ir iššūkiams, taip pat žiedo lyderio varžyboms, rekomenduojama naudoti 3' 5' (~90cm x 150cm) lauką su pritvirtintais įvairaus dydžio stulpeliais. Įrašai kuriami naudojant sujungtus C kanalus. Galite naudoti toliau pateiktą informaciją norėdami atkurti įrašus naudodami V5 rinkinį arba sukurti panašaus aukščio įrašus naudodami kitus klasės objektus. Mažas stulpelis yra 1x2x1x8 C kanalas, vertikaliai pritvirtintas prie lauko (maždaug 100 mm aukščio). Vidutinis stulpas yra 1x2x1x8 C kanalas ir 1x2x1x12 C kanalas, pritvirtintas vertikaliai prie lauko (maždaug 250 mm aukščio). Didelį stulpą sudaro du 1x2x1x8 C kanalai ir 1x2x1x12 C kanalas, vertikaliai pritvirtintas prie lauko (maždaug 350 mm aukščio). Visas veiklas, kuriose naudojami žiedai, galima pakeisti kitais apvaliais žaidimo elementais arba maždaug tokio pat dydžio (4 colių / 10 cm skersmens) klasės objektais su vidurine skyle, kurią galima pastatyti ant stulpų.

Platformos vieta

Šiame skyriuje išnagrinėsite manipuliatoriaus konstrukciją, įskaitant keltuvus, kad galėtumėte savo robotą dėti žiedus ir „Buckyballs“ ant įvairaus aukščio platformų ir rinkti taškus. Ring Leader konkurse komandos susijungs ir sukurs žaidimo strategiją dviejų robotų komandai, kuri bandys laimėti konkursą! Čia žiūrėkite platformos išdėstymo įrenginį.

EXP Build	Rekomenduojama V5 versija	Pritaikymai
Clawbot	Clawbot	Treniruotėms ir iššūkiams 2 ir 3 pamokose bei 4 pamokos praktikos veiklai rekomenduojama naudoti 4 colių x 4 colių lauką su sienomis (maždaug 120 cm x 120 cm) su pritvirtintomis platformomis. 4 pamokos iššūkio veiklai rekomenduojama naudoti 4 colių x 6 colių lauką su sienomis (maždaug 120 cm x 180 cm) su pritvirtintomis platformomis. Platformos statytojų varžyboms rekomenduojama naudoti 6 colių x 6 colių lauką su sienomis (maždaug 180 cm x 180 cm) su pritvirtintomis platformomis. Platformos yra sukurtos naudojant bet kokius papildomus metalinius gabalus iš rinkinio ir lauko plytelių. Galite naudoti toliau pateiktą informaciją norėdami atkurti platformas naudodami V5 rinkinį arba sukurti panašaus aukščio platformas naudodami kitus klasės objektus. Vidutinę platformą rekomenduojama pakelti maždaug 20 cm arba 8 colių atstumu nuo lauko. Aukštą platformą rekomenduojama pakelti maždaug 40,5 cm arba 16 colių nuo lauko. Visas veiklas, kuriose naudojami žiedai, galima pakeisti kitais apvaliais žaidimo elementais arba maždaug tokio paties dydžio klasės objektais (4 colių / 10 cm skersmens) su centrine skyle.