Valdiklio konfigūravimas VEXcode EXP – VEX biblioteka

Pradėjus programuoti su VEXcode EXP, Valdiklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas valdiklis.

Pastaba: Jei turite sukonfigūruotą valdiklį, turite turėti valdiklį, susietą su VEX EXP Brain, kad jūsų projektas veiktų.

Šiame straipsnyje rasite daugiau informacijos apie tai, kaip susieti valdiklį ir smegenis.

Valdiklio pridėjimas

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti valdiklį, pasirinkite piktogramą Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode EXP“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode EXP Devices“ meniu, pasirinkus mygtuką „Add a device“ (Pridėti įrenginį). Valdiklio parinktis yra paryškinta.

Pasirinkite "Valdiklis".

„VEXcode EXP Devices“ meniu, pasirinkus valdiklio parinktį. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Jei norite užprogramuoti valdiklį naudodami VEXcode EXP, pasirinkite „Atlikta“, kad užbaigtumėte konfigūraciją.

Jei norite sukonfigūruoti Valdiklį naudoti be kodavimo, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su paryškintu anksčiau pridėtu valdikliu. Taip pat rodoma blokų įrankių juosta ir paryškinti du valdikliui skirti įvykių blokai.

Pridėjus valdiklį, valdiklis bus įtrauktas į įrenginių langą, o valdiklio blokai (kaip paryškinti šiame paveikslėlyje) bus rodomi įrankių juostoje.

Pavaros priskyrimas valdiklio vairasvirtėms

Dabar, kai valdiklis buvo įtrauktas į roboto konfigūraciją, galite priskirti pavarą valdiklio vairasvirtėms lange Įrenginiai. Tai leidžia priskirti pavarą valdiklio vairasvirtėms nepridedant papildomo kodo.

Šiame pavyzdyje naudojamas projektas „Clawbot“ (2 variklio pavara) – pavyzdys.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Pasirinkite Įrenginių piktogramą, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su paryškintu anksčiau pridėtu valdikliu.

Pasirinkite "Valdiklis".

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Yra visų valdiklio mygtukų schema, ir kiekvieną mygtuką galima prijungti prie variklių grupių arba pavarų dėžių, jas pasirinkus diagramoje. Kairysis valdymo svirties mygtukas yra paryškintas, o piktograma rodo, kad jis prijungtas prie kairiosios arkados pavaros sistemoje.

Pasirinkite vairasvirtės piktogramą, kad perjungtumėte parinktis.

Kelis kartus pasirinkus vairasvirtės piktogramą, bus perjungtos visos parinktys.
Sustabdykite, kai pasirodys norimas važiavimo režimas.

Galite pasirinkti iš keturių važiavimo režimų: kairiojo arkadinio, dešiniojo arkadinio, padalinto arkado, bako.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Piktograma rodo, kad kairysis valdymo svirtis valdo transmisiją naudodama kairiosios arkados valdymo schemą.

Kairė arkada

Visi judesiai valdomi kairiuoju vairasvirte.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Piktograma rodo, kad dešinysis valdymo svirtis valdo transmisiją naudodama dešiniojo žaidimų automato valdymo schemą.

Dešinė arkada

Visi judesiai valdomi dešine vairasvirte.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Piktograma rodo, kad abu valdymo svirtys valdo transmisiją naudodamos „Split Arcade“ valdymo schemą.

Split Arcade

Judėjimas pirmyn ir atgal valdomas kairiąja vairasvirte, o sukimas valdomas dešine vairasvirte.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Piktograma rodo, kad abi valdymo svirtys valdo transmisiją naudodamos bako valdymo schemą.

Tankas

Kairysis variklis valdomas kairiąja vairasvirte, o dešinysis variklis valdomas dešine vairasvirte.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Pasirinkite „Atlikta“, kad išsaugotumėte konfigūraciją.

Dabar, kai pavara buvo priskirta vairasvirtėms ir pakeitimai išsaugoti, projektą galima atsisiųsti ir paleisti.
Šiame straipsnyje rasite daugiau informacijos apie tai, kaip atsisiųsti ir vykdyti projektą.

Variklių priskyrimas valdiklio mygtukams

Kai valdiklis bus įtrauktas į roboto konfigūraciją, galite priskirti variklius konkretiems valdiklio mygtukams lange Įrenginiai. Variklių priskyrimas lange Įrenginiai leidžia valdyti atskirus variklius arba variklių grupes nepridedant kodo.

Šiame pavyzdyje sukonfigūruoti du varikliai: ClawMotor ir ArmMotor.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Pasirinkite Įrenginių piktogramą, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su paryškintu anksčiau pridėtu valdikliu.

Pasirinkite "Valdiklis".

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Visi mygtukai, išskyrus valdymo svirtis, yra paryškinti: L1 ir L2 mygtukai prijungti prie rankos variklių grupės, o A ir B mygtukai – prie žnyplių variklių grupės.

Konfigūruokite variklį prie mygtuko, pasirinkdami valdiklio mygtukus.

Pasirinkus tą patį mygtuką kelis kartus, sukonfigūruoti varikliai bus perjungti.
Sustabdykite, kai pasirodys norimas variklis.

Valdiklis turi keturias mygtukų grupes (L, R, E ir F). Kiekvienoje grupėje gali būti sukonfigūruotas vienas variklis (kuris nėra pavaros dalis).

Pastaba: Sukonfigūravus variklį, jis nebus rodomas kaip kitų mygtukų parinktis.

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis ir mygtukais, prijungtais prie roboto variklių grupių. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Pasirinkite „Atlikta“, kad išsaugotumėte konfigūraciją.

Dabar, kai varikliai priskirti valdikliui ir pakeitimai išsaugoti, projektą galima atsisiųsti ir paleisti.
Daugiau informacijos apie tai, kaip atsisiųsti ir vykdyti projektą, rasite šiame straipsnyje.

Valdiklio ištrynimas

„VEXcode EXP Devices“ meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Valdiklį galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.