Rankos paprastai tvirtinamos prie roboto važiuoklės bokštelio ir naudojamos kitam manipuliatoriui pakelti ant rankos galo. Rankomis taip pat galima pakelti robotą nuo žemės, jei tai yra žaidimo taškų dalis. Varikliai paprastai montuojami prie bokšto ir varo pavarų dėžę, grandinę ir žvaigždučių sistemą, kuri yra pritvirtinta prie svirties. Ginklai dažnai naudoja gumines juostas, kad padėtų kelti.
EXP roboto rankas galima surinkti iš C kanalų. Ginklai gali būti tik vienas surinkto metalo rinkinys arba dvi rankos gali būti suporuotos viena šalia kitos, tarp jų ir skersinių atramų, pvz., porą jungiančių atramų.
Žemiau rasite įvairių ginklų, kuriuos galite sukurti naudodami VEX EXP rinkinį, pavyzdžius.
Sukamoji rankena
Viena pasukama rankena yra bene lengviausia surinkti. Šis 3D konstruktorius siūlo detalų vienos svirties vaizdą. Gale esantis manipuliatorius seka pasukamos rankos judesio lanką. Sūpuoklės konstrukcija gali praeiti virš bokšto viršaus ir pasiekti kitą roboto pusę, kaip parodyta toliau pateiktoje animacijoje.
Tačiau šis judesys gali būti problema su pasyvia šakute, kaušeliu ar žaidimo figūra, kuri turi likti lygi.
Sujungimo ginklai
Sujungimo svirtis apima daugiau nei vieną pasukamąją juostą, kuri sudaro jungtis tarp bokšto ir galinio bokšto. Šis 3D modelis siūlo išsamų šarnyrinės svirties vaizdą.
- Jungtys paprastai statomos taip, kad sudarytų lygiagretainį.
- Kai šių strypų ir bokštų atstumas tarp lygiagrečių jungčių yra toks pat, jie lieka lygiagrečiai, kaip ir pakeliama ranka. Tai gali išlaikyti santykinai lygiai tai, ką kelia ranka. Tačiau ranka kildama juda nedideliu lanku.
- Šių rankų aukštis yra ribotas, nes tam tikru momentu lygiagrečios strypai susilies vienas su kitu.
Sujungimo svirties sudaro: 4 strypų, 6 strypų ir grandinės strypai. Žemiau rasite šių roboto rankų variantų pavyzdžių.
4-Baras
4 strypų svirtis yra sujungimo svirtis ir paprastai yra lengviausiai surenkama jungties svirtis. Jie susideda iš bokšto jungties, lygiagrečių jungčių svirties ir galinio bokšto / manipuliatoriaus jungties.
4 juostų rankos pavyzdį galima rasti ant EXP Clawbot, kaip parodyta toliau pateiktoje animacijoje, kurioje EXP Clawbot pakelia ranką vertikaliai.
6-Baras
6 strypų svirtis yra 4 strypų jungties svirties pratęsimas. Tai pasiekiama naudojant ilgesnę viršutinę juostą ir prailgintą galinę juostą pirmame jungčių rinkinyje. Ilgesnė juosta naudojama kaip apatinė antrojo jungčių rinkinio jungtis, o pailginta galinė juosta yra dviejų viršutinių likusių jungčių „bokštas“. Aukščiau pateiktame 3D brėžinyje galima išsamiai pamatyti 6 juostų svirtį.
6 barų svirtis paprastai gali siekti aukščiau nei 4 barų svirtis, tačiau pasisukus aukštyn jos išsiskleidžia toliau ir gali priversti robotą apvirsti, jei ratų bazė nėra pakankamai didelė.
Grandinė-Baras
Grandinės strypo svirtis naudoja žvaigždutes ir grandinę, kad sukurtų sujungimo svirtį. Aukščiau pateiktame 3D brėžinyje galima išsamiai pamatyti grandinės ir strypo svirtį. Šiame komplekte naudojamas apvalios skylės įdėklas didelio stiprumo žvaigždutėje. Ši žvaigždutė yra pritvirtinta prie bokšto, o varomasis velenas praleidžiamas per bokštą ir įdėklą. Apvalios skylės įdėklas leidžia rankos velenui laisvai suktis. Rankena pritvirtinta prie didelio stiprumo žvaigždutės / grandinės sistemos arba didelio stiprumo pavarų sistemos su varikliu, kuris naudojamas jai pakelti ir nuleisti.
Kitas laisvai besisukantis velenas praleidžiamas per kitą rankos galą. Galinis manipuliatorius montuojamas ant antrojo tokio paties dydžio didelio stiprumo žvaigždutės su metaliniu kvadratiniu įdėklu. Šis įdėklas naudojamas žvaigždutei pritvirtinti prie antrojo veleno. Kai grandinė yra sujungta tarp svirties žvaigždžių, grandinė veikia kaip 4 strypų jungtis, nes variklio sistema suka svirtį.
Grandininės strypo svirties pranašumas yra tas, kad joje nėra dviejų sujungtų jungčių, ribojančių jos aukštį, tačiau jei grandinė atsitrauks arba nutrūks, svirtis suges.
Norėdami gauti daugiau informacijos, žr. Arm Design“ vaizdo įrašą ir pamokos santrauką „Up and Over STEM Lab“.