Pagrindinė daugelio robotų funkcija yra judėjimas. Naudoti rato pasirinkimas gali būti labai svarbus sprendimas ir gali nulemti roboto konstrukcijos sėkmę. Kiekvienas rato tipas turi privalumų ir trūkumų. Du pagrindiniai veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti, yra rato skersmuo (atstumas nuo taško vienoje rato pusėje iki taško, esančio tiesiai kitoje pusėje) ir rato sukibimas.
VEX EXP ratų palyginimas
Rato skersmuo gali turėti įtakos daugeliui dalykų, pavyzdžiui:
- Atstumas per apsisukimą yra atstumas, kurį ratas nuriedės per vieną pilną apsisukimą, kaip parodyta toliau pateiktoje animacijoje.
Footprint – tai plotas, sukurtas tarp taškų, kuriuose atokiausi roboto ratai liečia žemę. Paprastai kuo didesnis roboto pėdsakas, tuo jis stabilesnis ir mažesnė tikimybė, kad jis apvirs.
Prošvaisa yra aukštis nuo žemės iki žemiausio roboto konstrukcijos. Didesnė prošvaisa leis robotui lengviau važiuoti per kliūtis.
Kuo didesnis rato sukibimas, tuo stipriau robotas gali stumti ar traukti ir tuo lengviau robotas gali įveikti kliūtis. Tačiau, jei ratas turi didelį sukibimą, robotui bus sunkiau suktis.
| Stebulė/padanga | Atstumas per revoliuciją | Pėdsakas | Prošvaisa | Traukos |
|---|---|---|---|---|
| 20 mm skriemulys / 100 mm padanga |
100 mm (3,94 colio) |
Didelis | Mažas | Šviesus |
| Mažo rato stebulė / 160 mm padanga |
160 mm (6,30 colio) |
Vidutinis | Vidutinis | Labai gerai |
| Mažo rato stebulė / 200 mm padanga |
200 mm (7,87 colio) |
Vidutinis | Vidutinis | Labai gerai |
| Didelė rato stebulė / 250 mm padanga |
250 mm (9,84 colio) |
Mažas | Didelis | Labai gerai |
|
200 mm įvairiakrypčiai |
200 mm (7,87 colio) |
Vidutinis | Vidutinis | Gerai |
|
5x žingsnio skersmens balioninė padanga |
200 mm |
Vidutinis | Vidutinis | Labai gerai |
| 2 x pločio 3,5 žingsnio skersmens baliono padanga (trapecijos formos visureigio protektorius) |
140 mm (5,5 colio) |
Vidutinis | Vidutinis | Labai gerai |
VEX EXP Ratai ir stebulės
VEX EXP rinkiniuose yra 1,75 baliono padangos, 2,75 baliono padangos, 3,25 įvairiakryptės padangos (daugiau informacijos žr. toliau) ir 3,25 antistatinis ratas. Kai kurie iš jų, pavyzdžiui, oro balionų padangos, susideda iš rato ir stebulės, kurie turi būti sumontuoti kartu.
| 1,75 baliono padangoje | 2,75 baliono padangoje | 3,25 įvairiakrypčiu ratu | 3,25 antistatinis ratas |
|
|
|
|
|
200 mm įvairiakrypčiai ratai
| 200 mm universalūs ratukai |
200 mm įvairiakrypčiai ratai yra specialūs ratai, turintys kelis dvigubus ratus, išdėstytus aplink rato perimetrą. Ši funkcija leidžia ratams riedėti pirmyn ir atgal, taip pat riedėti iš vienos pusės į kitą. Įvairiakrypčiai ratai leidžia robotui suktis daug lengviau nei guminėmis padangomis dėl ritinėlių.
Kitas privalumas naudojant įvairiakrypčius ratus yra tai, kad jie leidžia sukurti pažangesnius pavaros modelius, kurie gali judėti pirmyn/atgal ir į vieną pusę. Tai pasiekiama naudojant specialias įvairiakrypčių ratų orientacijas. Kai pavara gali judėti tokiu būdu, ji vadinama įvairia kryptimi.