Kai kuriate pasirinktinį VEX EXP robotą, kartais jums tiesiog reikia daugiau galios. Vienas paprastas būdas tai padaryti – pridėti kitą variklį. Šie du kartu veikiantys varikliai yra žinomi kaip variklių grupė.
Kaip motorinės grupės yra mechaniškai surišamos
Kad du varikliai veiktų kartu, jie turi būti tam tikru būdu mechaniškai sujungti.
Kai kurie variklių mechaninio sujungimo būdai yra šie:
Abu varikliai turi tą patį kardaninį veleną. Šis 3D modelis siūlo išsamų dviejų variklių, turinčių tą patį lygiagretų kardaninį veleną, vaizdą.
Abu varikliai turi tą patį pavarų rinkinį. Šis 3D modelis siūlo išsamų dviejų variklių, naudojančių tą patį krumpliaračių komplektą, vaizdą.
Abu varikliai turi tą pačią grandinės ir žvaigždutės sistemą. Šis 3D kūrinys siūlo detalų dviejų variklių, naudojančių tą pačią grandinės ir žvaigriklių sistemą, vaizdą.
Abu varikliai turi ratus toje pačioje pavaros pusėje. Šis principas demonstruojamas šiame 3D kūrinyje.
Variklio sukimosi krypties svarba
Kai du varikliai veikia kartu, labai svarbu, kad kiekvieno variklio sukimosi kryptis neprieštarautų vienas kitam. Variklių orientacija vienas į kitą lems, kuria kryptimi kiekvienas turės suktis. Tipiška roboto ranka su dviem varikliais, kurie kartu pakelia ranką, yra pavyzdys, kaip tai veikia.
Tokiu atveju varomoji pavara, pritvirtinta prie dešinės rankos pusės, turės suktis prieš laikrodžio rodyklę, kad ranka pakiltų. Kadangi varomoji pavara turi suktis priešinga svirties pavaros kryptimi, dešinysis svirties variklis turės sukti mažesnę pavarą pagal laikrodžio rodyklę. Šiame 3D konstrukte išsamiai pažvelgta į du variklius, kurie turėtų suktis priešingomis kryptimis, kad maitintų roboto ranką.
Tačiau kairėje rankos pusėje varomoji pavara turės suktis priešinga kryptimi arba pagal laikrodžio rodyklę. Tai taip pat reiškia, kad kairysis variklis turės suktis priešinga kryptimi prieš laikrodžio rodyklę, kaip parodyta šiame 3D brėžinyje.
Paprastai, jei du variklių grupės varikliai yra atsukti vienas į kitą, kaip ir programoje su aukščiau esančia rankena, vieno variklių grupės variklio sukimasis turi būti pakeistas, kad varikliai nekovotų vienas prieš kitą. Šiame 3D konstrukte išsamiai pažvelgta į du variklius, kurie turėtų suktis priešingomis kryptimis.
Jei varikliai nukreipti ta pačia kryptimi, abu variklių grupės varikliai turės suktis ta pačia kryptimi. Šis principas demonstruojamas šiame 3D kūrinyje.
Naudojant VEXcode EXP, labai lengva pakeisti variklį variklių grupėje. Tai galima padaryti, kai pridedate variklių grupę kaip įrenginį.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie variklių grupės konfigūravimą VEXcode EXP, peržiūrėkite šį žinių bazės straipsnį.
Programos, kuriose motorinės grupės bus naudingos
Mechaninio pranašumo principai mums nurodo, kai:
- Reikia pakelti daugiau svorio.
- Reikia nuvažiuoti didesnį atstumą.
- Reikia daugiau greičio.
- Reikės daugiau jėgos.
Šiuos principus galima pastebėti naudojant roboto ranką ir pavarų dėžes.
Robotų rankos
Viena pasukama svirtis gali pakelti lengvus daiktus vienu varikliu. Tačiau jei ranka turi pakelti sunkų daiktą, gali prireikti antrojo variklio. Šiame 3D kūrinyje išsamiai pažvelgiama į vieną variklį, kuris varo svirtį.
Kuriant pažangias svirtis, tokias kaip šešių strypų, reikės dviejų variklių. Taip yra todėl, kad šios rankos gali pakelti daiktus aukščiau ir greičiau. Šiame 3D konstrukte galima išsamiai apžiūrėti du variklius, kurie varo šešių skersinių svirtį.
Pavaros
Kurdami pavarą, galbūt norėsite važiuoti greičiau, lipti statiau arba daugiau stumti su savo robotu. Keturių variklių pavara leis jums tai padaryti. Šis 3D modelis siūlo išsamų pavaros mechanizmo su keturiais varikliais ir keturiais ratais vaizdą.
VEXcode EXP turi DRIVETRAIN 4 variklių įrenginį, kuris leis programuoti savo pavarą.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie 4 variklių pavaros konfigūravimą, peržiūrėkite šį žinių bazės straipsnį.
Tačiau 4 variklių pavaros įrenginys apriboja jūsų roboto posūkius iki sukimosi posūkių. Jei jūsų roboto navigacijai reikalingi skirtingi posūkiai, variklių grupės gali tai leisti.
Variklių grupių naudojimas įvairių tipų posūkiams
Slenkantis robotas yra robotas, kuris sukasi reguliuodamas varomųjų ratų greitį ir kryptį kiekvienoje roboto pusėje. Posūkių tipai yra šie:
Sukamieji posūkiai: šio tipo posūkiai sukasi centriniame taške tarp varomųjų ratų. Taip atsitinka, kai vienos roboto pusės varomasis ratas/ratai juda atbuline eiga, nei kitoje roboto pusėje esantis varomasis ratas/ratai. Šis posūkio tipas yra naudingas, kai robotas turi apsisukti vietoje.
Vilkimo posūkiai: šio tipo posūkio sukimosi taškas yra roboto šone. Taip nutinka, kai vienos roboto pusės varomasis ratas/ratai juda į priekį arba atbuline eiga, o kitoje roboto pusėje esantis varomasis ratas/ratai nejuda. Šis posūkio tipas gali būti naudingas rikiuojantis su žaidimo figūra.
Arkiniai posūkiai: šio tipo posūkių sukimosi taškas yra už roboto pavaros. Taip atsitinka, kai vienos roboto pusės varomasis ratas/ratai sukasi didesniu arba lėtesniu greičiu nei kitoje roboto pusėje esantis varomasis ratas/ratai. Šio tipo posūkiai leidžia nuvažiuoti trumpesnį atstumą apvažiuojant kliūtis.