Išmaniųjų variklių konfigūravimas VEXcode EXP – VEX biblioteka

Pradedant programuoti su VEXcode EXP, variklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas variklis.

Variklio pridėjimas

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti variklį, pasirinkite lango Įrenginiai piktogramą, kad atidarytumėte langą Įrenginiai

„VEXcode EXP“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode EXP Devices“ meniu, pasirinkus mygtuką „Add a device“ (Pridėti įrenginį). Variklio parinktis yra paryškinta.

Pasirinkite „Variklis“.

VEXcode EXP Pasirinkite prievado meniu, kuriame galima pasirinkti konkretų išmaniojo variklio prievadą.

Pasirinkite prie kurio VEX EXP Brain prievado prijungtas variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode EXP Devices“ meniu, pasirinkus „Smart Port“ ir parodžius variklio parinktis. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Kai variklis sukonfigūruotas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pastaba: Norėdami toliau konfigūruoti variklį, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.

Variklio prievado numerio keitimas

„VEXcode EXP Devices“ meniu su paryškintu anksčiau pridėtu varikliu.

Galite pakeisti variklio prievado numerį pirmiausia pasirinkę Variklį lange Įrenginiai.

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomomis variklio parinktimis. Viršuje paryškinta Motor Port piktograma.

Tada pasirinkite kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame parinkčių ekrano kampe.

„VEXcode EXP Devices“ prievado pasirinkimo meniu naudojamas jau nustatytiems prievado numeriams keisti. Pasirinkti prievadai bus rodomi žaliai, o pasirinkęs naujus, vartotojas gali paspausti „Atlikta“, kad išsaugotų pakeitimus.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite jo prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.

Variklio krypčių įvardijimas

Ekrano kopijose rodomas variklio parinkčių meniu, naudojamas variklio kryptims pervadinti. Toliau rodomas sukimosi bloko krypties išskleidžiamasis meniu ir jame pateikiami nauji variklio krypčių pavadinimai.

Variklio parinkčių ekranas leidžia pervardyti variklio sukimosi kryptis iš numatytosios „pirmyn“ ir „atgal“. Pavyzdžiui, jei konfigūruojate VEX EXP Clawbot rankinį variklį, galite pervardyti kryptis į „Aukštyn“ ir „Žemyn“. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Variklio pervadinimas

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomomis variklio parinktimis. Aukščiau esantis paveikslėlis paryškina variklio pavadinimą, nurodydamas, kad jį galima pervadinti.

Taip pat galite pervardyti variklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje, esančiame Parinkčių ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Rodomas VEXcode EXP sukimosi blokas su atidarytu variklio išskleidžiamuoju meniu. Naujas variklio pavadinimas rodomas meniu, o šiame pavyzdyje jis vadinamas „ArmMotor“.

Jei pakeisite variklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti variklio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.

Variklio atbulinė eiga

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomomis variklio parinktimis. Žemiau pasirinkta ir paryškinta parinktis „Atvirkštinis variklis“. Šiuo mygtuku galima pakeisti variklio sukimosi kryptį.

Parinkčių ekranas taip pat leidžia pakeisti variklių kryptį.

Variklio ištrynimas

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomomis variklio parinktimis. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Variklius taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.

Pastaba: Jei ištrinsite variklį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, projektas neveiks tol, kol nebus ištrinti ir blokai, naudojantys tą variklį.