4 variklių pavaros konfigūravimas VEXcode EXP – VEX biblioteka

Pradėjus programuoti su VEXcode EXP, blokų iš pavaros kategorijos nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Varomosios pavaros pridėjimas

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite piktogramą Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode EXP“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode EXP Devices“ meniu, pasirinkus mygtuką „Add a device“ (Pridėti įrenginį). Paryškinta parinktis „Pavaros sistema su 4 varikliais“.

Pasirinkite „Keturių variklių pavara“.

Dvi ekrano kopijos greta, kuriose parodytas 2 kairiųjų ir 2 dešiniųjų variklių prievadų pasirinkimo procesas.

Pasirinkite, prie kurių VEX EXP Brain prievadų yra prijungti kairieji varikliai ir dešinieji varikliai. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode EXP Devices“ meniu, pasirinkus pavaros prievadus ir rodant pavaros nustatymų ekraną. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pavaros prievado numerių keitimas

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Viršuje paryškintos kairiojo ir dešiniojo variklio prievadų piktogramos.

Pavaros pavaros kairiųjų ir dešiniųjų variklių prievadų numerius galite pakeisti pasirinkę kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.

Trys greta pateiktos ekrano kopijos, kuriose rodomas prievado pasirinkimo meniu, naudojamas norint pakeisti jau nustatytus variklių prievadų numerius. Anksčiau pasirinkti prievadai bus rodomi žaliai, o pasirinkęs naujus, vartotojas gali paspausti „Atlikta“, kad išsaugotų pakeitimus.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias.

Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Išskleidžiamasis meniu „Rato dydis“ yra paryškintas.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų perdavimo skaičiaus parinktys yra paryškintos. Yra įvesties laukas, išvesties laukas ir simbolis, rodantis, kad skaičiai yra santykis.

Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.

Pavaros atbuline eiga

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Krypties rodyklės yra paryškintos, kad būtų nurodyta, jog jas galima naudoti pavaros krypčiai pakeisti.

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.

Pavaros ištrynimas

„VEXcode EXP Devices“ langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Vairavimo mechanizmą taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.